S3C6410裸机SD卡驱动(SDIO模式)
花了几天写了SD卡裸机驱动,现在还不完善,只支持4G以内的卡,以后再加上;现在经过修改可以写入数据了,亲测没问题.
S3C6410_SDIO.C
#include "s3c6410_system.h"
#include "s3c6410_sdio.h"
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//配置
//块大小寄存器(0通道)BLKSIZE0
#define BLKSIZE0_BLKSIZE 0x0200 //块大小为512字节
//传输模式寄存器(0通道)TRNMOD0
#define TRNMOD0_CCSCON 0 //正常模式
#define TRNMOD0_MUL1SIN0 (0 << 5) //默认为单区段操作模式
#define TRNMOD0_RD1WT0 (1 << 4) //默认为读操作模式
#define TRNMOD0_ENACMD12 (0 << 2) //自动CMD12禁止,多区段操作完成后主机自动发出停止命令
#define TRNMOD0_ENBLKCNT (0 << 1) //块计数器无效
#define TRNMOD0_ENDMA (0 << 0) //DMA无效
//主机控制寄存器(0通道)HOSTCTL0
#define HOSTCTL0_WIDE8 (0 << 5) //这个为宽度被位1指定 (数据传输宽度)
#define HOSTCTL0_DMASEL (0 << 3) //SDMA
#define HOSTCTL0_OUTEDGEINV (0 << 2) //时钟上升沿沿数据有效 //这个寄存器有歧义,不知道到底是干啥用的
#define HOSTCTL0_WIDE4 (0 << 4) //数据传输宽度。1BIT模式
//电源控制寄存器(0通道)PWRCON0
#define PWRCON0_SELPWRLVL (7 << 1) //3.3V电源模式
#define PWRCON0_PWRON (1 << 0) //电源打开
//容限寄存器(0 通道)CAPAREG0
#define CAPAREG0_V18 (1 << 26) //电压支持1.8V
#define CAPAREG0_V30 (0 << 25) //电压不支持3v
#define CAPAREG0_V33 (1 << 24) //电压支持3.3V
#define CAPAREG0_SUSRES (1 << 23) //支持暂停/恢复操作
#define CAPAREG0_DMA (1 << 22) //支持DMA
#define CAPAREG0_HSPD (1 << 21) //支持高速模式
#define CAPAREG0_ADMA2 (0 << 19) //不支持DMA2
#define CAPAREG0_MAXBLKLEN (0 << 16) //最大块大小为512B
#define CAPAREG0_BASECLK (25 << 8) //SD基础始终25MHz
#define CAPAREG0_TOUTUNIT (0 << 7) //超时时钟单位KHZ
#define CAPAREG0_TOUTCLK (10 << 0) //超时时钟频率为10KHZ
//最大电流容限寄存器(0 通道)MAXCURR0
#define MAXCURR0_MAXCURR18 (10 << 16) //对于1.8V,最大电流为40MA
#define MAXCURR0_MAXCURR30 (10 << 8) //对于3.0V,最大电流为40MA
#define MAXCURR0_MAXCURR33 (10 << 0) //对于3.3V,最大电流为40MA
//控制寄存器2 CONTROL2_0
#define CONTROL2_0_ENSTAASYNCCLR (0 << 31) //该位可以使正常和错误中断的异步明确启用状态位
#define CONTROL2_0_ENCMDCNFMSK (0 << 30) //不屏蔽指令冲突
#define CONTROL2_0_CDINVRXD3 (0 << 29) //卡检测信号倒置对于RX_DAT[3]。禁止
#define CONTROL2_0_SELCARDOUT (0 << 28) //卡移除条件是“无卡插入” 状态。
#define CONTROL2_0_FLTCLKSEL (8 << 24) //滤波器时钟 (iFLTCLK) 选择。
#define CONTROL2_0_ENFBCLKTX (0 << 15) //反馈时钟禁止,对于发送数据时钟
#define CONTROL2_0_ENFBCLKRX (0 << 14) //反馈时钟禁止,对于接收数据时钟
#define CONTROL2_0_SDCDSEL (0 << 13) //nSDCD 用于SD 卡检测信号
#define CONTROL2_0_SDSIGPC (0 << 12) //同步控制输出有效信号
#define CONTROL2_0_ENBUSYCHKTXSTART (0 << 11) //发送数据启动状态前忙碌状态检测。
#define CONTROL2_0_DFCNT (0 << 9) //反跳滤波器计数16 iSDCLK
#define CONTROL2_0_ENCLKOUTHOLD (1 << 8) //SDCLK 操作有效。
#define CONTROL2_0_RWAITMODE (0 << 7) //主机控制器释放读等待状态（自动）
#define CONTROL2_0_DISBUFRD (0 << 6) //正常模式，用0x20 寄存器使用者可以读缓冲区（FIFO）数据
//HCLK = 128MHZ EPLL = 24MHZ
#define CONTROL2_0_SELBASECLK (2 << 4) //基础时钟源选择。00 或01 = HCLK，10 = EPLL 输出时钟（来自系统）11 = 外部时钟源（XTI 或XEXTCLk）
#define CONTROL2_0_PWRSYNC (0 << 3) //不同步，控制输入有效信号（指令，数据）
#define CONTROL2_0_ENCLKOUTMSKCON (0 << 1) //当卡插入被清除时，SDCLK 输出时钟屏蔽。当处于无卡状态时，设置该区域为高位来停止SDCLK。
#define CONTROL2_0_HWINITFIN (1 << 0) //SD 主机控制器硬件初始化完成。
//时钟控制寄存器(0 通道)CLKCON0
#define CLKCON0_SELFREQ (0x80 << 8) //SDCLK频率最低
#define CLKCON0_ENSDCLK (1 << 2) //SD 时钟启动。
#define CLKCON0_ENINTCLK (1 << 0) //中断时钟启动。
//超时控制寄存器(0 通道)TIMEOUTCON0
/*******************************************************************************
* Function Name : SDIO_DeInit
* Description : Deinitializes the SDIO peripheral registers to their default
* reset values.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void SDIO_DeInit(void)
{
//初始化硬件IO
rGPGCON = 0x2222222; //初始化IO为SDIO模式
rGPGPUD = 0; //禁止上下拉
//时钟控制寄存器配置
SDIO0->CLKCON = CLKCON0_SELFREQ + CLKCON0_ENSDCLK + CLKCON0_ENINTCLK;
//主机控制寄存器配置
SDIO0->HOSTCTL = HOSTCTL0_WIDE8 + HOSTCTL0_DMASEL + HOSTCTL0_OUTEDGEINV + HOSTCTL0_WIDE4;
//容限寄存器配置
SDIO0->CAPAREG = CAPAREG0_V18 + CAPAREG0_V30 + CAPAREG0_V33 + CAPAREG0_SUSRES + CAPAREG0_DMA + CAPAREG0_HSPD + CAPAREG0_ADMA2 +\
CAPAREG0_MAXBLKLEN + CAPAREG0_BASECLK + CAPAREG0_TOUTUNIT + CAPAREG0_TOUTCLK;
//控制寄存器2配置
SDIO0->CONTROL2 = CONTROL2_0_ENSTAASYNCCLR + CONTROL2_0_ENCMDCNFMSK + CONTROL2_0_CDINVRXD3 + CONTROL2_0_SELCARDOUT + CONTROL2_0_FLTCLKSEL + \
CONTROL2_0_ENFBCLKTX + CONTROL2_0_ENFBCLKRX + CONTROL2_0_SDCDSEL + CONTROL2_0_SDSIGPC + CONTROL2_0_ENBUSYCHKTXSTART + \
CONTROL2_0_DFCNT + CONTROL2_0_ENCLKOUTHOLD + CONTROL2_0_RWAITMODE + CONTROL2_0_DISBUFRD + CONTROL2_0_SELBASECLK + \
CONTROL2_0_PWRSYNC + CONTROL2_0_ENCLKOUTMSKCON + CONTROL2_0_HWINITFIN;
//传输模式寄存器配置
SDIO0->TRNMOD = TRNMOD0_CCSCON + TRNMOD0_MUL1SIN0 + TRNMOD0_RD1WT0 + TRNMOD0_ENACMD12 + TRNMOD0_ENBLKCNT + TRNMOD0_ENDMA;
//超时控制寄存器(0 通道)
SDIO0->TIMEOUTCON = 0x0e; //超时设置最大
//电源控制寄存器配置
SDIO0->PWRCON = PWRCON0_SELPWRLVL + PWRCON0_PWRON;
//块间隔寄存器
SDIO0->BLKGAP = 0;
//开启卡插入+卡移除+传输完成+指令完成中断状态+数据超时错误+命令索引错误+指令最后位错误+指令超时错误+指令CRC + 缓冲区读就绪 + 写缓冲区就绪
SDIO_FlagConfig(SDIO_FLAG_CARDREMOVAL | SDIO_FLAG_CARDINSERTION | SDIO_FLAG_TRANSFER | SDIO_FLAG_COMMANDEND | SDIO_FLAG_DATACRC |
SDIO_FLAG_DATATIMEOUT | SDIO_FLAG_COMMANDINDEX | SDIO_FLAG_COMMANDCRC | SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT | SDIO_FLAG_BUFFREAD | SDIO_FLAG_BUFFWRITE,Enable);
//使能卡插入拔出中断
SDIO_FlagITConfig(SDIO_FLAG_CARDREMOVAL | SDIO_FLAG_CARDINSERTION,Enable);
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL); //清除所有中断标志
}
void SDIO_FlagITConfig(u32 SDIO_FLAG, u8 EN)
{
if(EN) //中断使能
SDIO0->INTSEGEN |= SDIO_FLAG;
else
SDIO0->INTSEGEN &= ~SDIO_FLAG;
}
void SDIO_FlagConfig(u32 SDIO_FLAG, u8 EN)
{
if(EN) //状态使能
SDIO0->INTSTSEN |= SDIO_FLAG;
else
SDIO0->INTSTSEN &= ~SDIO_FLAG;
}
/*************************************************************************************************************************
*函数 : void SD_SendCommand(vu8 CmdIdx,vu32 CmdArg,vu8 CmdTyp,vu8 Misc)
*功能 : 向SD卡发送一个命令
*参数 : CmdIdx:指令索引;CmdArg:命令参数;CmdMisc:其它杂项设置,详见说明
*返回 : 无
*依赖 : 底层宏定义
*作者 : 陈鹏
*时间 : 20120507
*最后修改时间: 20120507
*说明 : 写SD命令寄存器;
指令索引:这些位设置为SD存储卡物理层规范中指令格式的第40到45位和SDIO卡规范中指定的指令数(CMD0-63, ACMD0-63)。
杂项: SDIO_Type_Default 一般为0
SDIO_Type_Pend 写总线暂停
SDIO_Type_FS 功能选择
SDIO_Type_IT 中断模式
SDIO_CMDIndexEn SDIO指令索引使能
SDIO_CMDCrcEn SDIO指令CRC校验使能
SDIO_Response_No 无应答
SDIO_Response_Short 短应答 48
SDIO_Response_Long 长应答 136
SDIO_Response_ShortBusy 短应答+检测繁忙情况
*************************************************************************************************************************/
void SDIO_SendCommand(vu8 CmdIdx,vu32 CmdArg,vu8 CmdMisc)
{<span style="white-space:pre"> </span>
<span style="white-space:pre"> </span>u16 temreg = 0;
<span style="white-space:pre"> </span>SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);<span style="white-space:pre"> </span>//清除所有状态寄存
<span style="white-space:pre"> </span>temreg = CmdIdx;
<span style="white-space:pre"> </span>temreg <<= 8;
<span style="white-space:pre"> </span>temreg |= CmdMisc;
<span style="white-space:pre"> </span>SDIO0->ARGUMENT = CmdArg;<span style="white-space:pre"> </span>//先写入命令参数
<span style="white-space:pre"> </span>SDIO0->CMDREG = temreg;<span style="white-space:pre"> </span>//再写入命令索引以及类型等参数
<span style="white-space:pre"> </span>while(!(SDIO0->PRNSTS & BIT0));<span style="white-space:pre"> </span>//等待命令线空忙,也就是开始执行命令
<span style="white-space:pre"> </span>while(SDIO0->PRNSTS & BIT0);<span style="white-space:pre"> </span>//等待命令线空闲,也就是命令执行完毕
}
/*************************************************************************************************************************
*函数 : u32 SD_GetResponse(u8 SDIO_RESP)
*功能 : 获取SD卡的应答
*参数 : Rep:应答数据存放的位置
SDIO_RESP1: Response Register 1
* SDIO_RESP2: Response Register 2
* SDIO_RESP3: Response Register 3
* SDIO_RESP4: Response Register 4
*返回 : 返回应答
*依赖 : 底层宏定义
*作者 : 陈鹏
*时间 : 20120507
*最后修改时间: 20120507
*说明 : 存放应答数据的缓冲区为128BIT;4个32bit;
指令应答。下表27-4为每一个应答描述了从SD总线到寄存器的指令映射。在这个表中，在表中 R[]指出在SD总线上传输的应答数据的范围，
REP[]指出应答寄存器中位的范围。128位应答位的顺序： {RSPREG3, RSPREG2, RSPREG1, RSPREG0}
*************************************************************************************************************************/
u32 SDIO_GetResponse(u8 SDIO_RESP)
{
return (SDIO0->RSPREG[SDIO_RESP]);
}
u32 SDIO_ReadData(void)
{
return SDIO0->BDATA; //从缓冲区读数据
}
void SDIO_WriteData(u32 Data)
{
SDIO0->BDATA = Data;
}
u8 SDIO_GetFlagStatus(u32 SDIO_FLAG)
{
return ((SDIO_STATUS & SDIO_FLAG) ? 1 : 0);
}
void SDIO_ClearFlag(u32 SDIO_FLAG)
{
SDIO_STATUS |= SDIO_FLAG;
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void SDIO_SetFIFOInterruptAddress(u8 FIFOxAdd,u8 WordAdd)
* 功能 : 设置FIFO中断触发位置
* 参数 : FIFOxAdd:FIFO地址选择
WordAdd:触发位置选择,单位为字,共512B,也就是1-128字
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 无
*************************************************************************************************************************/
void SDIO_SetFIFOInterruptAddress(u8 FIFOxAdd,u8 WordAdd)
{
if(WordAdd > 128)
WordAdd = 128;
switch (FIFOxAdd)
{
case FIFO_A0:
{
SDIO0->CONTROL3 &= ~(0x1f);
SDIO0->CONTROL3 |= WordAdd;
}break;
case FIFO_A1:
{
SDIO0->CONTROL3 &= ~(0x1f << 8);
SDIO0->CONTROL3 |= WordAdd << 8;
}break;
case FIFO_A2:
{
SDIO0->CONTROL3 &= ~(0x1f << 16);
SDIO0->CONTROL3 |= WordAdd << 16;
}break;
case FIFO_A3:
{
SDIO0->CONTROL3 &= ~(0x1f << 24);
SDIO0->CONTROL3 |= WordAdd << 24;
}break;
default : break;
}
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void SDIO_CLKFrequencySelect(u8 SDCLK)
* 功能 : 设置SDIO时钟分频系数
* 参数 : SDCLK:设置SDIO时钟分频系数
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 高速基础时钟为50MHz
低速基础时钟为25MHz
*************************************************************************************************************************/
void SDIO_CLKFrequencySelect(u8 SDCLK)
{
SDIO_SDClkDisable(); //时钟停止
SDIO0->CAPAREG &= ~(0x3f << 8); //清除设置
SDIO0->CAPAREG |= (50 << 8); //这一位设置其实没作用
SDIO0->CLKCON &= ~(0xff << 8); //清除
SDIO0->CLKCON |= (SDCLK << 8); //设置基础时钟分频系数
SDIO_SDClkEnable(); //时钟使能
while(!(SDIO0->CLKCON & BIT0)); //等待时钟稳定
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : void SDIO_SoftwareReset(u32 SDIO_RST)
* 功能 : 设置SDIO软件复位
* 参数 : SDIO_RST:
SDIO_RSTDAT //复位DAT线
SDIO_RSTCMD //复位CMD线
SDIO_RSTALL //复位所有
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 无
*************************************************************************************************************************/
void SDIO_SoftwareReset(u32 SDIO_RST)
{
SDIO0->SWRST |= SDIO_RST; //复位
while(SDIO0->SWRST & SDIO_RST); //等待复位完成
}
/*************************************************************************************************************************
*函数 : void SDIO_SetTimeOutClock(u8 Unit,u8 Frequency)
*功能 : 超时时钟设置
*参数 : Unit:超时时钟单位选择
TIME_OUT_UNIT_KHZ(0):超时时钟单位为KHZ
TIME_OUT_UNIT_MHZ(1):超时时钟单位为MHZ
Frequency:时钟频率:1~63
*返回 : 返回应答
*依赖 : 底层宏定义
*作者 : 陈鹏
*时间 : 20120521
*最后修改时间: 20120521
*说明 : 配置指令超时时间
*************************************************************************************************************************/
void SDIO_SetTimeOutClock(u8 Unit,u8 Frequency)
{
SDIO0->CAPAREG &= ~(0xff); //清除原先设置
if(Unit) //配置超时时钟单位:MHZ
SDIO0->CAPAREG |= (1 << 7);
if(Frequency > 63) //最大只能设置为63
Frequency = 63;
SDIO0->CAPAREG |= Frequency;
}
s3c6410_sdio.h
#ifndef _S3C6410_SDIO_H_ #define _S3C6410_SDIO_H_ #include "s3c6410_system.h" #define FIFO_A0 0 //FIFO中断地址0 #define FIFO_A1 1 //FIFO中断地址1 #define FIFO_A2 2 //FIFO中断地址2 #define FIFO_A3 3 //FIFO中断地址3 //SDIO总线宽度设置 #define SDIO_BusWide_1b ((u8)0) #define SDIO_BusWide_4b ((u8)1) #define SDIO_BusWide_8b ((u8)2) //SDIO 命令杂项设置 //SDIO响应类型 #define SDIO_Response_No ((u8)0) //无应答 #define SDIO_Response_Long ((u8)1) //长应答 136 #define SDIO_Response_Short ((u8)2) //短应答 48 #define SDIO_Response_ShortBusy ((u8)3) //短应答+检测繁忙情况 //其它设置 #define SDIO_CMDIndexEn ((u8)1 << 4)//SDIO指令索引使能 #define SDIO_CMDCrcEn ((u8)1 << 3)//SDIO指令CRC校验使能 #define SDIO_DataSelect ((u8)1 << 5)//SDIO当前数据选择 //SDIO指令类型CmdTyp #define SDIO_Type_Default ((u8)0 << 6)//一般为0 #define SDIO_Type_Pend ((u8)1 << 6)//写总线暂停 #define SDIO_Type_FS ((u8)2 << 6)//功能选择 #define SDIO_Type_IT ((u8)3 << 6)//中断模式 //SDIO响应寄存器选择 #define SDIO_RESP1 ((u8)0) #define SDIO_RESP2 ((u8)1) #define SDIO_RESP3 ((u8)2) #define SDIO_RESP4 ((u8)3) /* SDIO Data Block Size ------------------------------------------------------*/ #define SDIO_DataBlockSize_1b ((u16)1) #define SDIO_DataBlockSize_2b ((u16)2) #define SDIO_DataBlockSize_4b ((u16)3) #define SDIO_DataBlockSize_8b ((u16)4) #define SDIO_DataBlockSize_16b ((u16)16) #define SDIO_DataBlockSize_32b ((u16)32) #define SDIO_DataBlockSize_64b ((u16)64) #define SDIO_DataBlockSize_128b ((u16)128) #define SDIO_DataBlockSize_256b ((u16)256) #define SDIO_DataBlockSize_512b ((u16)512) #define SDIO_DataBlockSize_1024b ((u16)1024) #define SDIO_DataBlockSize_2048b ((u16)2048) #define SDIO_DataBlockSize_4096b ((u16)4096) #define SDIO_DataBlockSize_8192b ((u16)8192) #define SDIO_DataBlockSize_16384b ((u16)16384) /* SDIO Flags ----------------------------------------------------------------*/ //SDIO中断状态 #define SDIO_STATUS (SDIO0->INTSTS) #define SDIO_FLAG_FIFOADDERR3 ((u32)1 << 14) //FIFO SD 地址指示器中断3 状态 (RW1C) #define SDIO_FLAG_FIFOADDERR2 ((u32)1 << 13) //FIFO SD 地址指示器中断2 状态 (RW1C) #define SDIO_FLAG_FIFOADDERR1 ((u32)1 << 12) //FIFO SD 地址指示器中断1 状态 (RW1C) #define SDIO_FLAG_FIFOADDERR0 ((u32)1 << 11) //FIFO SD 地址指示器中断0 状态 (RW1C) #define SDIO_FLAG_READWAIT ((u32)1 << 10) //读等待中断状态 (RW1C)。 #define SDIO_FLAG_CCS ((u32)1 << 9) //CCS 中断状态 (RW1C)。 #define SDIO_FLAG_CARD ((u32)1 << 8) //卡 中断。 #define SDIO_FLAG_CARDREMOVAL ((u32)1 << 7) //卡移除 #define SDIO_FLAG_CARDINSERTION ((u32)1 << 6) //卡插入 #define SDIO_FLAG_BUFFREAD ((u32)1 << 5) //读缓冲区就绪 #define SDIO_FLAG_BUFFWRITE ((u32)1 << 4) //写缓冲区就绪 #define SDIO_FLAG_DMA ((u32)1 << 3) //DMA #define SDIO_FLAG_BLOCKGAP ((u32)1 << 2) //块间隔事件。 #define SDIO_FLAG_TRANSFER ((u32)1 << 1) //传输完成。超时错误优先 #define SDIO_FLAG_COMMANDEND ((u32)1 << 0) //指令完成。超时错误优先 #define SDIO_FLAG_ADMA ((u32)1 << 25) //DMA错误 #define SDIO_FLAG_AUTOCMD12 ((u32)1 << 24) //自动CMD12错误 #define SDIO_FLAG_DATAENDBIT ((u32)1 << 22) //数据最后位错误 #define SDIO_FLAG_DATACRC ((u32)1 << 21) //数据CRC错误 #define SDIO_FLAG_DATATIMEOUT ((u32)1 << 20) //数据超时错误 #define SDIO_FLAG_COMMANDINDEX ((u32)1 << 19) //命令索引错误 #define SDIO_FLAG_COMMANDENDBIT ((u32)1 << 18) //指令最后位错误 #define SDIO_FLAG_COMMANDCRC ((u32)1 << 17) //指令CRC错误 #define SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT ((u32)1 << 16) //指令超时错误 #define SDIO_FLAG_ALL ((u32)0xffffffff) //所有标志 void SDIO_DeInit(void); void SDIO_ClockCmd(u8 EN); void SDIO_SetPowerState(u32 SDIO_PowerState); void SDIO_FlagITConfig(u32 SDIO_FLAG, u8 EN); void SDIO_FlagConfig(u32 SDIO_FLAG, u8 EN); void SDIO_SendCommand(vu8 CmdIdx,vu32 CmdArg,vu8 CmdMisc); u32 SDIO_GetResponse(u8 SDIO_RESP); u32 SDIO_ReadData(void); void SDIO_WriteData(u32 Data); u8 SDIO_GetFlagStatus(u32 SDIO_FLAG); void SDIO_ClearFlag(u32 SDIO_FLAG); void SDIO_SetFIFOInterruptAddress(u8 FIFOxAdd,u8 WordAdd); void SDIO_SetTimeOutClock(u8 Unit,u8 Frequency); void SDIO_CLKFrequencySelect(u8 SDCLK); void SDIO_SoftwareReset(u32 SDIO_RST);//软件复位 //设置需要传输的块数量 #define SDIO_SetTransferBlockCnt(x) (SDIO0->BLKCNT = x) //获取剩余传输的块的数量 #define SDIO_GetTransferBlockCnt() (SDIO0->BLKCNT) //设置单次传输的块的大小 #define SDIO_SetTransferBlockSize(x) (SDIO0->BLKSIZE = (x & 0xfff)) //设置为单块传输模式 #define SDIO_SingleBlockMode() (SDIO0->TRNMOD &= ~(BIT5)) //设置为多区段传输模式 #define SDIO_MultipleBlockMode() (SDIO0->TRNMOD |= BIT5) //自动CMD12命令启动 #define SDIO_AutoCMD12Enable() (SDIO0->TRNMOD |= BIT2) //自动CMD12命令禁止 #define SDIO_AuotCMD12Disable() (SDIO0->TRNMOD &= ~(BIT2)) //设置SDIO为写数据模式 #define SDIO_WriteMode() (SDIO0->TRNMOD &= ~(BIT4)) //设置SDIO为读数据模式 #define SDIO_ReadMode() (SDIO0->TRNMOD |= BIT4) //块计数器启动 #define SDIO_BlockCountEnable() (SDIO0->TRNMOD |= BIT1) //禁止块计数器启动 #define SDIO_BlockCountDisable() (SDIO0->TRNMOD &= ~(BIT1)) //DMA启动 #define SDIO_DMAEnable() (SDIO0->TRNMOD |= BIT0) //DMA禁止 #define SDIO_DMADisable() (SDIO0->TRNMOD &= ~(BIT0)) //数据线忙 #define SDIO_DATLineActive() (SDIO0->PRNSTS & BIT2) //指令禁止 #define SDIO_CommandInhibit() (SDIO0->PRNSTS & BIT0) //高速时钟模式使能 #define SDIO_HighSpeedEnable() (SDIO0->CAPAREG |= BIT21) //取消高速时钟模式 #define SDIO_HighSpeedDisable() (SDIO0->CAPAREG &= ~BIT21) //数据线宽度设置为4bit #define SDIO_SetDataDataWidth_4b() (SDIO0->HOSTCTL |= BIT1) //数据线宽设置为1bit #define SDIO_SetDataDataWidth_1b() (SDIO0->HOSTCTL &= ~BIT1) //总线电压选择3.3V #define SDIO_SetBusVoltage_3_3V() (SDIO0->PWRCON &= ~(0x7 << 1); SDIO0->PWRCON |= (7 << 1)) //总线电源开启 #define SDIO_BusPowerON() (SDIO0->PWRCON |= BIT0) //总线电压关闭 #define SDIO_BusPowerOFF() (SDIO0->PWRCON &= ~BIT0) //唤醒发生在SD卡插入 #define SDIO_WakeupOnSDInsertion() (SDIO0->WAKCON |= BIT1 //使能SD时钟 #define SDIO_SDClkEnable() (SDIO0->CLKCON |= BIT2) //SD时钟停止 #define SDIO_SDClkDisable() (SDIO0->CLKCON &= ~BIT2) //超时时钟单位设置 #define TIME_OUT_UNIT_KHZ 0 //超时时钟单位为KHZ #define TIME_OUT_UNIT_MHZ 1 //超时时钟单位为MHZ //时钟分频系数 #define SDCLK_1_256 ((u8)0x80) //基础时钟256分频 #define SDCLK_1_128 ((u8)0x40) //基础时钟128分频 #define SDCLK_1_64 ((u8)0x20) //基础时钟64分频 #define SDCLK_1_32 ((u8)0x10) //基础时钟32分频 #define SDCLK_1_16 ((u8)0x08) //基础时钟16分频 #define SDCLK_1_8 ((u8)0x04) //基础时钟8分频 #define SDCLK_1_4 ((u8)0x02) //基础时钟4分频 #define SDCLK_1_2 ((u8)0x01) //基础时钟2分频 #define SDCLK_1_1 ((u8)0x00) //基础时钟1分频 //软件复位选择 #define SDIO_RSTDAT BIT2 //复位DAT线 #define SDIO_RSTCMD BIT1 //复位CMD线 #define SDIO_RSTALL BIT0 //复位所有 #endif
sdcard_sdio.c,
/*******************************************************************************
//功能:SDCARD 驱动,SDIO 模式
//作者:陈鹏
//创建时间:2012-05-16 10:32
//修改时间:2012-05-16 10:32
//修订说明:
//声明:源程序借鉴了意法STM32F103X库函数
********************************************************************************/
#include "sdcard_sdio.h"
#include "s3c6410_sdio.h"
#include "s3c6410_system.h"
u8 SDMMC0_MOV_Flag = 0; //sdmmc0卡移除信号有
/*
1.3 寄存器
名称 宽度 描述
CID 128 卡标识号
RCA 16 相对卡地址（Relative card address）:本地系统中卡的地
址，动态变化，在主机初始化的时候确定
*SPI 模式中没有
CSD 128 卡描述数据:卡操作条件相关的信息数据
SCR 64 SD 配置寄存器:SD 卡特定信息数据
OCR 32 操作条件寄存器*/
//容量 = BLOCKNR * BLOCK_LEN = (C_SIZE+1)*2^(C_SIZE_MULT+2)*2^(READ_BL_LEN)
#define SD_BlockSize 512 //SD卡块大小
#define SDIO_CMD0TIMEOUT 1000000 //超时计数器大小
#define SDIO_READTIMEOUT 1000000 //读等待超时
#define SDIO_WRITETIMEOUT 2000000 //写等待超时
// SD卡指令表
#define CMD0 0 //卡复位
#define CMD1 1
#define CMD9 9 //命令9 ，读CSD数据
#define CMD10 10 //命令10，读CID数据
#define CMD12 12 //命令12，停止数据传输
#define CMD16 16 //命令16，设置SectorSize 应返回0x00
#define CMD17 17 //命令17，读sector
#define CMD18 18 //命令18，读Multi sector
#define ACMD23 23 //命令23，设置多sector写入前预先擦除N个block
#define CMD24 24 //命令24，写sector
#define CMD25 25 //命令25，写Multi sector
#define ACMD41 41 //命令41，应返回0x00
#define CMD55 55 //命令55，应返回0x01
#define CMD58 58 //命令58，读OCR信息
#define CMD59 59 //命令59，使能/禁止CRC，应返回0x0
/* Mask for errors Card Status R1 (OCR Register) */
#define SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE ((u32)0x80000000)
#define SD_OCR_ADDR_MISALIGNED ((u32)0x40000000)
#define SD_OCR_BLOCK_LEN_ERR ((u32)0x20000000)
#define SD_OCR_ERASE_SEQ_ERR ((u32)0x10000000)
#define SD_OCR_BAD_ERASE_PARAM ((u32)0x08000000)
#define SD_OCR_WRITE_PROT_VIOLATION ((u32)0x04000000)
#define SD_OCR_LOCK_UNLOCK_FAILED ((u32)0x01000000)
#define SD_OCR_COM_CRC_FAILED ((u32)0x00800000)
#define SD_OCR_ILLEGAL_CMD ((u32)0x00400000)
#define SD_OCR_CARD_ECC_FAILED ((u32)0x00200000)
#define SD_OCR_CC_ERROR ((u32)0x00100000)
#define SD_OCR_GENERAL_UNKNOWN_ERROR ((u32)0x00080000)
#define SD_OCR_STREAM_READ_UNDERRUN ((u32)0x00040000)
#define SD_OCR_STREAM_WRITE_OVERRUN ((u32)0x00020000)
#define SD_OCR_CID_CSD_OVERWRIETE ((u32)0x00010000)
#define SD_OCR_WP_ERASE_SKIP ((u32)0x00008000)
#define SD_OCR_CARD_ECC_DISABLED ((u32)0x00004000)
#define SD_OCR_ERASE_RESET ((u32)0x00002000)
#define SD_OCR_AKE_SEQ_ERROR ((u32)0x00000008)
#define SD_OCR_ERRORBITS ((u32)0xFDFFE008)
/* Masks for R6 Response */
#define SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR ((u32)0x00002000)
#define SD_R6_ILLEGAL_CMD ((u32)0x00004000)
#define SD_R6_COM_CRC_FAILED ((u32)0x00008000)
#define SD_VOLTAGE_WINDOW_SD ((u32)0x80100000)
#define SD_HIGH_CAPACITY ((u32)0x40000000)
#define SD_STD_CAPACITY ((u32)0x00000000)
#define SD_CHECK_PATTERN ((u32)0x000001AA)
#define SD_MAX_VOLT_TRIAL ((u32)0x0000FFFF)
#define SD_ALLZERO ((u32)0x00000000)
#define SD_WIDE_BUS_SUPPORT ((u32)0x00040000)
#define SD_SINGLE_BUS_SUPPORT ((u32)0x00010000)
#define SD_CARD_LOCKED ((u32)0x02000000)
#define SD_CARD_PROGRAMMING ((u32)0x00000007)
#define SD_CARD_RECEIVING ((u32)0x00000006)
#define SD_DATATIMEOUT ((u32)0x000FFFFF)
#define SD_0TO7BITS ((u32)0x000000FF)
#define SD_8TO15BITS ((u32)0x0000FF00)
#define SD_16TO23BITS ((u32)0x00FF0000)
#define SD_24TO31BITS ((u32)0xFF000000)
#define SD_MAX_DATA_LENGTH ((u32)0x01FFFFFF)
#define SD_HALFFIFO ((u32)0x00000008)
#define SD_HALFFIFOBYTES ((u32)0x00000020)
/* Command Class Supported */
#define SD_CCCC_LOCK_UNLOCK ((u32)0x00000080)
#define SD_CCCC_WRITE_PROT ((u32)0x00000040)
#define SD_CCCC_ERASE ((u32)0x00000020)
/* Following commands are SD Card Specific commands.
SDIO_APP_CMD should be sent before sending these commands. */
#define SDIO_SEND_IF_COND ((u32)0x00000008)
//#define SDIO_MULTIMEDIA_CARD ((u32)0x0)
#define SDIO_SECURE_DIGITAL_CARD ((u32)0x1)
//#define SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD ((u32)0x2)
//#define SDIO_HIGH_SPEED_MULTIMEDIA_CARD ((u32)0x3)
//#define SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_COMBO_CARD ((u32)0x4)
//#define SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD ((u32)0x5)
//#define SDIO_HIGH_CAPACITY_MMC_CARD ((u32)0x6)
#define SDIO_INIT_CLK_DIV ((u8)0xB2)
#define SDIO_TRANSFER_CLK_DIV ((u8)0x01) //时钟分频
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
static u32 CardType = SDIO_SECURE_DIGITAL_CARD;
static u32 CSD_Tab[4], CID_Tab[4], RCA = 0;
//static u32 DeviceMode = SD_POLLING_MODE;
//static u32 TotalNumberOfBytes = 0, StopCondition = 0;
u32 *SrcBuffer, *DestBuffer;
volatile SD_Error TransferError = SD_OK;
vu32 TransferEnd = 0;
vu32 NumberOfBytes = 0;
//SD卡中断服务程序,用来检测卡的插入与移除的
static void __irq Isr_SDMMC_Card(void);
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static SD_Error CmdError(void);
static SD_Error CmdResp1Error(void);
static SD_Error CmdResp7Error(void);
static SD_Error CmdResp3Error(void);
static SD_Error CmdResp2Error(void);
static SD_Error CmdResp6Error(u16 *prca);
static SD_Error SDEnWideBus(u8 EN);
static SD_Error IsCardProgramming(u8 *pstatus);
static SD_Error FindSCR(u16 rca, u32 *pscr);
#define DebugPrintf printf
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_Init(void)
* 功能 : SD卡初始化
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120524
* 说明 : 初始化SD卡
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_Init(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTALL); //软件复位所有寄存器
SDIO_DeInit(); //初始化SDIO硬件
SDIO_FlagITConfig(SDIO_FLAG_CARDREMOVAL | SDIO_FLAG_CARDINSERTION,Enable);//使能卡插入拔出中断
Set_IsrAddr(INT_HSMMC0,(vu32)Isr_SDMMC_Card); //设置中断矢量入口
Set_IntEnable(INT_HSMMC0,Enable); //开启SDMMC0中断
errorstatus = SD_SetIdleSta(); //SD卡上电
if (errorstatus != SD_OK) //卡上电发送错误
{
DebugPrintf("SD power up error:(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误
return(errorstatus); //返回错误
}
errorstatus = SD_InitializeCards();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DebugPrintf("SD initialize error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_SetIdleSta(void)
* 功能 : SD卡上电进入空闲模式,并识别卡
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : SD卡上电进入空闲模式
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_SetIdleSta(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 response = 0, count = 0;
bool validvoltage = FALSE;
u32 SDType = SD_STD_CAPACITY;
u16 i;
SDIO_CLKFrequencySelect(SDCLK_1_64); //设置时钟400KHZ
SDIO_SetTimeOutClock(TIME_OUT_UNIT_KHZ,1); //设置超时时钟频率最低
//发送至少74个时钟,等待SD卡上电成功并同步
for(response = 0;response < 1000;response ++);
//循环发生发送CMD0,无响应,无返回,让SD卡进入空闲模式
for(i = 0;i < 50;i ++)
{
SDIO_SendCommand(CMD0,0,0);
errorstatus = CmdError(); //判断命令是否执行成功,此命令只要初始化了SDIO就会执行成功
if(errorstatus == SD_OK)
break;
}
if(errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("error!(%d)\n",errorstatus); //调试,打印信息
return(errorstatus);
}
//发送CMD8:SEND_IF_COND;短响应,命令参数:SD_CHECK_PATTERN;返回响应R7
//识别卡版本
SDIO_SendCommand(SDIO_SEND_IF_COND,SD_CHECK_PATTERN,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp7Error();
if (errorstatus == SD_OK) //返回成功;说明卡为SD Card 2.0 V2.0
{
CardType = SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0; /* SD Card 2.0 */
SDType = SD_HIGH_CAPACITY;
DEBUG("SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0!\n"); //调试,打印错误信息
}
else //V1.0 V1.1
{
DEBUG("SD Card V1.1!\n"); //调试,打印信息
CardType = SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1; //V1.0 V1.1
SDIO_SendCommand(CMD55,0,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
CmdResp1Error();
}
do
{
//发送CMD55 SDIO_APP_CMD;命令参数:0;返回响应R1,设置RCA为0,短响应
SDIO_SendCommand(SDIO_APP_CMD,0,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("CMD55 error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
//发送ACM41命令;命令参数:SD_APP_OP_COND(0x80100000);短响应.响应为R3,返回操作条件寄存器RCA
SDIO_SendCommand(SDIO_SD_APP_OP_COND,SD_VOLTAGE_WINDOW_SD | SDType,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp3Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("ACM41 error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
response = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1); //获取响应,RESE1
validvoltage = (bool) (((response >> 31) == 1) ? 1 : 0);
count++;
}
while((!validvoltage) && (count < SD_MAX_VOLT_TRIAL));//循环初始化,直到返回成功或者超时
if (count >= SD_MAX_VOLT_TRIAL) //重试次数超出
{
errorstatus = SD_INVALID_VOLTRANGE;
return(errorstatus);
}
if (response &= SD_HIGH_CAPACITY)
{
CardType = SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD;
}
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_PowerOFF(void)
* 功能 : SD卡掉电
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : SD卡掉电
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_PowerOFF(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
SDIO_BusPowerOFF(); //关闭总线电源
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_PowerON(void)
* 功能 : SD卡电源开启
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120524
* 说明 : SD卡电源开启
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_PowerON(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
SDIO_BusPowerON(); //打开总线电源
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_InitializeCards(void)
* 功能 : 将所有的卡进行初始化配置
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 将所有的卡进行初始化配置
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_InitializeCards(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u16 rca = 0x01;
//发送CMD2 SDIO_ALL_SEND_CID命令,命令参数:0;长回复,R2
//发送CMD用来获取CID信息的
SDIO_SendCommand(SDIO_ALL_SEND_CID,0,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Long);
errorstatus = CmdResp2Error(); //获取响应R2
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("error!(%d)\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
//到每个卡以获取每个卡的唯一标识CID
CID_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
CID_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);
CID_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);
CID_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);
//发送CMD3,SET_REL_ADDR命令,参数0,响应,短响应,R6
//用来获取卡地址
//主机发送CMD3（SEND_RELATIVE_ADDR）要求卡发布一个新的相对卡地址RCA，地址比CID短，在以后的数据传输模式中用来寻址卡。一旦获得RCA后，卡状态变成就绪状态（Stand-by state）
SDIO_SendCommand(SDIO_SET_REL_ADDR,0,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp6Error(&rca); //获取卡地址
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("error!(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
RCA = rca;//存储卡地址
//发送CMD9 SDIO_SEND_CSD命令,参数:rca地址;长响应,R2;
//给卡发送一个新的RCA,主要是用来设置卡地址的
SDIO_SendCommand(SDIO_SEND_CSD,(u32)rca << 16,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Long);
errorstatus = CmdResp2Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("error!(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
//获取CSD
CSD_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
CSD_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2);
CSD_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3);
CSD_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4);
//选中卡,并激活
errorstatus = SD_SelectDeselect((u32)RCA << 16);
if(errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("SelectDeselect error!(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
errorstatus = SD_OK; /* All cards get intialized */
SDIO_CLKFrequencySelect(SDCLK_1_2); //设置时钟
SDIO_SetTimeOutClock(TIME_OUT_UNIT_KHZ,63); //设置超时时钟频率最高
errorstatus = SD_EnableWideBusMode(Enable);
if(errorstatus == SD_OK) //配置SD卡为4线模式
{
DEBUG("SD SDIO 4BIT OK\n");
}
else
{
errorstatus = SD_EnableWideBusMode(Disable);
DEBUG("SD SDIO 4BIT ERROR (%d)\n",errorstatus);
}
SDIO_SetTransferBlockSize(SD_BlockSize);//设置传输块大小为512字节
errorstatus = SD_SetBlockSize(SD_BlockSize);//配置SD卡块大小
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("SD SetBlockSize error(%d)!\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_SelectDeselect(u32 addr)
* 功能 : 选中一个卡,并处于传输状态
* 参数 : addr:卡地址
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 选择一个卡并将它置于传输状态（Transfer state)
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_SelectDeselect(u32 addr)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
//CMD7用来选择一个卡并将它置于传输状态（Transfer state），在任何时间只能有一个卡处于传输状态
SDIO_SendCommand(SDIO_SEL_DESEL_CARD,addr,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo)
* 功能 : 获取卡的细节信息
* 参数 : cardinfo:卡信息结构指针,指向信息存放缓冲区地址
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 获取卡的信息,通过CSD信息得到
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u8 tmp = 0;
cardinfo->CardType = (u8)CardType;
cardinfo->RCA = (u16)RCA;
/* Byte 0 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[0] & 0xFF000000) >> 24);
cardinfo->SD_csd.CSDStruct = (tmp & 0xC0) >> 6;
cardinfo->SD_csd.SysSpecVersion = (tmp & 0x3C) >> 2;
cardinfo->SD_csd.Reserved1 = tmp & 0x03;
/* Byte 1 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[0] & 0x00FF0000) >> 16);
cardinfo->SD_csd.TAAC = tmp;
/* Byte 2 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[0] & 0x0000FF00) >> 8);
cardinfo->SD_csd.NSAC = tmp;
/* Byte 3 */
tmp = (u8)(CSD_Tab[0] & 0x000000FF);
cardinfo->SD_csd.MaxBusClkFrec = tmp;
/* Byte 4 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[1] & 0xFF000000) >> 24);
cardinfo->SD_csd.CardComdClasses = tmp << 4;
/* Byte 5 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[1] & 0x00FF0000) >> 16);
cardinfo->SD_csd.CardComdClasses |= (tmp & 0xF0) >> 4;
cardinfo->SD_csd.RdBlockLen = tmp & 0x0F;
/* Byte 6 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[1] & 0x0000FF00) >> 8);
cardinfo->SD_csd.PartBlockRead = (tmp & 0x80) >> 7;
cardinfo->SD_csd.WrBlockMisalign = (tmp & 0x40) >> 6;
cardinfo->SD_csd.RdBlockMisalign = (tmp & 0x20) >> 5;
cardinfo->SD_csd.DSRImpl = (tmp & 0x10) >> 4;
cardinfo->SD_csd.Reserved2 = 0; /* Reserved */
cardinfo->SD_csd.DeviceSize = (tmp & 0x03) << 10;
/* Byte 7 */
tmp = (u8)(CSD_Tab[1] & 0x000000FF);
cardinfo->SD_csd.DeviceSize |= (tmp) << 2;
/* Byte 8 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[2] & 0xFF000000) >> 24);
cardinfo->SD_csd.DeviceSize |= (tmp & 0xC0) >> 6;
cardinfo->SD_csd.MaxRdCurrentVDDMin = (tmp & 0x38) >> 3;
cardinfo->SD_csd.MaxRdCurrentVDDMax = (tmp & 0x07);
/* Byte 9 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[2] & 0x00FF0000) >> 16);
cardinfo->SD_csd.MaxWrCurrentVDDMin = (tmp & 0xE0) >> 5;
cardinfo->SD_csd.MaxWrCurrentVDDMax = (tmp & 0x1C) >> 2;
cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul = (tmp & 0x03) << 1;
/* Byte 10 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[2] & 0x0000FF00) >> 8);
cardinfo->SD_csd.DeviceSizeMul |= (tmp & 0x80) >> 7;
cardinfo->SD_csd.EraseGrSize = (tmp & 0x40) >> 6;
cardinfo->SD_csd.EraseGrMul = (tmp & 0x3F) << 1;
/* Byte 11 */
tmp = (u8)(CSD_Tab[2] & 0x000000FF);
cardinfo->SD_csd.EraseGrMul |= (tmp & 0x80) >> 7;
cardinfo->SD_csd.WrProtectGrSize = (tmp & 0x7F);
/* Byte 12 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[3] & 0xFF000000) >> 24);
cardinfo->SD_csd.WrProtectGrEnable = (tmp & 0x80) >> 7;
cardinfo->SD_csd.ManDeflECC = (tmp & 0x60) >> 5;
cardinfo->SD_csd.WrSpeedFact = (tmp & 0x1C) >> 2;
cardinfo->SD_csd.MaxWrBlockLen = (tmp & 0x03) << 2;
/* Byte 13 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[3] & 0x00FF0000) >> 16);
cardinfo->SD_csd.MaxWrBlockLen |= (tmp & 0xC0) >> 6;
cardinfo->SD_csd.WriteBlockPaPartial = (tmp & 0x20) >> 5;
cardinfo->SD_csd.Reserved3 = 0;
cardinfo->SD_csd.ContentProtectAppli = (tmp & 0x01);
/* Byte 14 */
tmp = (u8)((CSD_Tab[3] & 0x0000FF00) >> 8);
cardinfo->SD_csd.FileFormatGrouop = (tmp & 0x80) >> 7;
cardinfo->SD_csd.CopyFlag = (tmp & 0x40) >> 6;
cardinfo->SD_csd.PermWrProtect = (tmp & 0x20) >> 5;
cardinfo->SD_csd.TempWrProtect = (tmp & 0x10) >> 4;
cardinfo->SD_csd.FileFormat = (tmp & 0x0C) >> 2;
cardinfo->SD_csd.ECC = (tmp & 0x03);
/* Byte 15 */
tmp = (u8)(CSD_Tab[3] & 0x000000FF);
cardinfo->SD_csd.CSD_CRC = (tmp & 0xFE) >> 1;
cardinfo->SD_csd.Reserved4 = 1;
/* Byte 0 */
tmp = (u8)((CID_Tab[0] & 0xFF000000) >> 24);
cardinfo->SD_cid.ManufacturerID = tmp;
/* Byte 1 */
tmp = (u8)((CID_Tab[0] & 0x00FF0000) >> 16);
cardinfo->SD_cid.OEM_AppliID = tmp << 8;
/* Byte 2 */
tmp = (u8)((CID_Tab[0] & 0x000000FF00) >> 8);
cardinfo->SD_cid.OEM_AppliID |= tmp;
/* Byte 3 */
tmp = (u8)(CID_Tab[0] & 0x000000FF);
cardinfo->SD_cid.ProdName1 = tmp << 24;
/* Byte 4 */
tmp = (u8)((CID_Tab[1] & 0xFF000000) >> 24);
cardinfo->SD_cid.ProdName1 |= tmp << 16;
/* Byte 5 */
tmp = (u8)((CID_Tab[1] & 0x00FF0000) >> 16);
cardinfo->SD_cid.ProdName1 |= tmp << 8;
/* Byte 6 */
tmp = (u8)((CID_Tab[1] & 0x0000FF00) >> 8);
cardinfo->SD_cid.ProdName1 |= tmp;
/* Byte 7 */
tmp = (u8)(CID_Tab[1] & 0x000000FF);
cardinfo->SD_cid.ProdName2 = tmp;
/* Byte 8 */
tmp = (u8)((CID_Tab[2] & 0xFF000000) >> 24);
cardinfo->SD_cid.ProdRev = tmp;
/* Byte 9 */
tmp = (u8)((CID_Tab[2] & 0x00FF0000) >> 16);
cardinfo->SD_cid.ProdSN = tmp << 24;
/* Byte 10 */
tmp = (u8)((CID_Tab[2] & 0x0000FF00) >> 8);
cardinfo->SD_cid.ProdSN |= tmp << 16;
/* Byte 11 */
tmp = (u8)(CID_Tab[2] & 0x000000FF);
cardinfo->SD_cid.ProdSN |= tmp << 8;
/* Byte 12 */
tmp = (u8)((CID_Tab[3] & 0xFF000000) >> 24);
cardinfo->SD_cid.ProdSN |= tmp;
/* Byte 13 */
tmp = (u8)((CID_Tab[3] & 0x00FF0000) >> 16);
cardinfo->SD_cid.Reserved1 |= (tmp & 0xF0) >> 4;
cardinfo->SD_cid.ManufactDate = (tmp & 0x0F) << 8;
/* Byte 14 */
tmp = (u8)((CID_Tab[3] & 0x0000FF00) >> 8);
cardinfo->SD_cid.ManufactDate |= tmp;
/* Byte 15 */
tmp = (u8)(CID_Tab[3] & 0x000000FF);
cardinfo->SD_cid.CID_CRC = (tmp & 0xFE) >> 1;
cardinfo->SD_cid.Reserved2 = 1;
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_EnableWideBusMode(u8 EN)
* 功能 : 使能4bit DAT线模式,如果失败将保持原来模式
* 参数 : Enable:4bit模式;Disable:1bit模式
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120524
* 说明 : 设置卡和控制器为4bit总线模式
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_EnableWideBusMode(u8 EN)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u8 IntFlag;
//SD卡不支持设置
if (CardType == SDIO_MULTIMEDIA_CARD)
{
errorstatus = SD_UNSUPPORTED_FEATURE;
return(errorstatus);
}
else if ((CardType == SDIO_SECURE_DIGITAL_CARD) || (CardType == SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD)) //SD卡
{
if (EN) //4BIT模式
{
errorstatus = SDEnWideBus(Enable); //设置SD卡为4bit总线模式
if (errorstatus == SD_OK) //设置SD卡成功
{
IntFlag = Get_IntEnable(INT_HSMMC0);
if(IntFlag) //如果开启了卡全局中断
{
Set_IntEnable(INT_HSMMC0,Disable); //先关闭中断,防止误触发
}
SDIO_SetDataDataWidth_4b(); //设置SDIO为4bit模式
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL); //清除所有标志
if(IntFlag) //如果开启了卡全局中断
{
Set_IntEnable(INT_HSMMC0,Enable); //开启
}
}
}
else
{
errorstatus = SDEnWideBus(Disable); //设置SD卡为1bit总线模式
if (errorstatus == SD_OK) //设置SD卡成功
{
IntFlag = Get_IntEnable(INT_HSMMC0);
if(IntFlag) //如果开启了卡全局中断
{
Set_IntEnable(INT_HSMMC0,Disable); //先关闭中断,防止误触发
}
SDIO_SetDataDataWidth_1b(); //设置SDIO为1bit模式
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL); //清除所有标志
if(IntFlag) //如果开启了卡全局中断
{
Set_IntEnable(INT_HSMMC0,Enable); //开启
}
}
}
}
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : static SD_Error SDEnWideBus(u8 EN)
* 功能 : 设置SD卡宽总线模式
* 参数 : Enable:4bit模式;Disable:1bit模式
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120524
* 说明 : 设置SD卡宽总线模式
*************************************************************************************************************************/
static SD_Error SDEnWideBus(u8 EN)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 scr[2] = {0, 0};
if (SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1) & SD_CARD_LOCKED)
{
errorstatus = SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;
return(errorstatus);
}
//获取RCA
errorstatus = FindSCR(RCA, scr);
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("Get SCR error(%d)!\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
if (EN) //使能4bit dat
{
//如果请求的卡支持宽数据线模式
if ((scr[1] & SD_WIDE_BUS_SUPPORT) != SD_ALLZERO)
{
//发送CMD55,SDIO_APP_CMD,激活卡
//发送CMD55 SDIO_APP_CMD;命令参数:RCA;返回响应R1,设置RCA为0,短响应
SDIO_SendCommand(SDIO_APP_CMD,(u32)RCA << 16,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("CMD55 error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
//发送ACMD6,SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH,设置宽总线模式,参数0x2,短响应,R1
SDIO_SendCommand(SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH,0x2,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("ACMD6 error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
}
else //请求的卡不支持宽总线模式
{
errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
return(errorstatus);
}
}
else //失能宽总线模式
{
//如果请求的卡支持1bit总线模式
if ((scr[1] & SD_SINGLE_BUS_SUPPORT) != SD_ALLZERO)
{
//发送CMD55 SDIO_APP_CMD;命令参数:RCA;返回响应R1,设置RCA为0,短响应
SDIO_SendCommand(SDIO_APP_CMD,(u32)RCA << 16,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("CMD55 error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
//发送ACMD6,SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH,设置宽总线模式,参数0x0,短响应,R1
SDIO_SendCommand(SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH,0x0,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("ACMD6 error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
}
else //不支持1bit总线模式
{
errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
return(errorstatus);
}
}
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_SetDeviceMode(u32 Mode)
* 功能 : 配置SDIO操作模式
* 参数 : SD_DMA_MODE: DMA模式
* SD_INTERRUPT_MODE: 中断模式
* SD_POLLING_MODE: 查询模式(普通模式)
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 配置SDIO操作模式
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_SetDeviceMode(u32 Mode)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
/* if ((Mode == SD_DMA_MODE) || (Mode == SD_INTERRUPT_MODE) || (Mode == SD_POLLING_MODE))
{
DeviceMode = Mode;
}
else
{
errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER; //模式设置错误
}*/
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_SetBlockSize(u16 BlockSize)
* 功能 : 设置SD卡块大小
* 参数 : 块大小,512,1024,等等
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 通常取512B
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_SetBlockSize(u16 BlockSize)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
//如果卡锁定了则返回
if (SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1) & SD_CARD_LOCKED)
{
errorstatus = SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
//判断块大小是否合理
if ((BlockSize > 0) && (BlockSize <= 2048) && ((BlockSize & (BlockSize - 1)) == 0))
{
//Set Block Size for Card
SDIO_SendCommand(SDIO_SET_BLOCKLEN,BlockSize,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
}
else //块大小设置错误
{
errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER;
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_ReadBlock(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff)
* 功能 : 读SD卡一个块
* 参数 : BlockAddr:块地址;
BlockBuff:块缓冲区地址
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120728
* 说明 : 读SD卡一个扇区
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_ReadBlock(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 timeout = SDIO_READTIMEOUT; //读等待超时计数器
u16 cnt = 0;
if (BlockBuff == NULL) //没有分配接收缓冲区,返回
{
errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER;
return(errorstatus);
}
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTDAT); //软件复位DAT,主要用来清空FIFO
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTCMD); //软件复位DAT,主要用来清除状态以及命令
SDIO_ReadMode(); //设置主机控制器为读模式
SDIO_SetTransferBlockSize(SD_BlockSize); //设置单次传输的块大小为SD_BlockSize
SDIO_SingleBlockMode(); //设置为单块传输模式
//发送CMD17 READ_SINGLE_BLOCK,块读取指令,参数:块地址,短回复,R1
//此处花了我几天的时间调试,最终发现竟然是少了一条命令:SDIO_DataSelect;当前数据选择,少了这条命令DAT线上没有数据回来
SDIO_SendCommand(SDIO_READ_SINGLE_BLOCK,(BlockAddr << 9),SDIO_DataSelect | SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error(); //获取回复
if (errorstatus != SD_OK) //命令发送错误,返回
{
DEBUG("CMD17 error (%d)!\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
while(((SDIO0->PRNSTS & BIT11) == 0) && timeout && (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT) == 0)) //等待读缓冲区有效,或者等待超时
{
timeout --;
}
if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT) || (timeout == 0)) //超时
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT); //清除标志
errorstatus = SD_DATA_TIMEOUT;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
//缓冲区大小SD_BlockSize字节,共SD_BlockSize/4字
for(cnt = 0;cnt < SD_BlockSize / 4;cnt ++)
{
*(BlockBuff ++) = SDIO_ReadData();
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_ReadMultiBlocks(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff, u32 NumberOfBlocks)
* 功能 : 读SD卡多个块
* 参数 : BlockAddr:块地址;
BlockBuff:块缓冲区地址
NumberOfBlocks:块数量
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120728
* 说明 : 读SD卡多个(大于1个)扇区
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_ReadMultiBlocks(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff, u16 NumberOfBlocks)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 timeout = SDIO_READTIMEOUT;//读等待超时计数器
u16 BlockCnt = NumberOfBlocks; //需要传输的块计数
u16 cnt = 0;
if (BlockBuff == NULL) //没有分配接收缓冲区,返回
{
errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
if (NumberOfBlocks > 1)
{
if (NumberOfBlocks * SD_BlockSize > SD_MAX_DATA_LENGTH)//判定地址是否超出范围
{
errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTDAT); //软件复位DAT,主要用来清空FIFO
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTCMD); //软件复位DAT,主要用来清除状态以及命令
SDIO_MultipleBlockMode(); //设置为多区段传输模式
SDIO_SetTransferBlockCnt(NumberOfBlocks); //设置传输块数量
SDIO_SetTransferBlockSize(SD_BlockSize); //设置单次传输的块大小为SD_BlockSize
SDIO_ReadMode(); //设置为读数据模式
SDIO_BlockCountEnable(); //块计数启动
//发送CMD18 SDIO_READ_MULT_BLOCK;多区段读命令,参数:开始地址,短返回,R1
SDIO_SendCommand(SDIO_READ_MULT_BLOCK,(BlockAddr << 9),SDIO_DataSelect | SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
do
{
if(SDIO0->PRNSTS & BIT11) //读缓冲区有效
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_BUFFREAD); //清除读缓冲区有效标志
//缓冲区大小SD_BlockSize字节,共SD_BlockSize/4字
for(cnt = 0;cnt < SD_BlockSize / 4;cnt ++)
{
*(BlockBuff ++) = SDIO_ReadData();
}
BlockCnt --; //读完了一块
timeout = SDIO_READTIMEOUT; //读完了一块,超时计数器重新开始计数
}
timeout --;
}while(BlockCnt && (timeout != 0) && (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT) == 0)); //剩余块数量不为0,没超时
//发送CMD12 SDIO_STOP_TRANSMISSION命令,终止读取;参数:0,短响应,R1
SDIO_SendCommand(SDIO_STOP_TRANSMISSION,0,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
if(timeout == 0) //超时
{
errorstatus = SD_DATA_TIMEOUT;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL); //清除所有中断标志
}
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_WriteBlock(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff)
* 功能 : 写SD卡一个块
* 参数 : BlockAddr:块地址;
writebuff:写缓冲区地址
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120525
* 最后修改时间 : 20120728
* 说明 : 写SD卡一个扇区
* 20120728:修改了写入函数,现在可以成功写入数据
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_WriteBlock(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 timeout = SDIO_WRITETIMEOUT; //写等待超时计数器
u32 cardstatus = 0;
u8 cardstate = 0;
u16 cnt = 0;
if (BlockBuff == NULL)
{
errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTDAT); //软件复位DAT,主要用来清空FIFO
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTCMD); //软件复位DAT,主要用来清除状态以及命令
SDIO_WriteMode(); //设置主机控制器为写模式
SDIO_SetTransferBlockSize(SD_BlockSize); //设置单次传输的块大小为SD_BlockSize
SDIO_SingleBlockMode(); //设置为单块传输模式
do
{
timeout --;
//发送CMD13,SDIO_SEND_STATUS,读 Card_Status 寄存器,参数,RCA地址,短返回,R1;
SDIO_SendCommand(SDIO_SEND_STATUS,(u32) RCA << 16,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
cardstatus = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
}
while (((cardstatus & 0x00000100) == 0) && (timeout > 0));
if (timeout == 0)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(SD_ERROR);
}
//发送CMD24,SDIO_WRITE_SINGLE_BLOCK,写命令,参数:地址,短响应,R1
SDIO_SendCommand(SDIO_WRITE_SINGLE_BLOCK,(BlockAddr << 9),SDIO_DataSelect | SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
timeout = SDIO_WRITETIMEOUT; //写等待超时计数器
//写缓冲区是否有效应该判断PRNSTS这个寄存器
while(((SDIO0->PRNSTS & BIT10) == 0) && (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_BUFFWRITE) == 0) && timeout && (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT) == 0)) //等待写缓冲区有效,或者等待超时
{
timeout --;
}
if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT) || (timeout == 0)) //超时
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT); //清除标志
errorstatus = SD_DATA_TIMEOUT;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
//缓冲区大小SD_BlockSize字节,共SD_BlockSize / 4字
for(cnt = 0;cnt < SD_BlockSize / 4;cnt ++)
{
SDIO_WriteData(BlockBuff[cnt]);
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
//读取卡状态,等待写入完成
do
{
errorstatus = IsCardProgramming(&cardstate);
}while ((errorstatus == SD_OK) && ((cardstate == SD_CARD_PROGRAMMING) || (cardstate == SD_CARD_RECEIVING)));
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : SD_Error SD_WriteMultiBlocks(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff, u16 NumberOfBlocks)
* 功能 : 写SD卡多个块
* 参数 : BlockAddr:块地址;
BlockBuff:块缓冲区地址
NumberOfBlocks:块数量
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120525
* 最后修改时间 : 20120728
* 说明 : 写SD卡多个(大于1个)扇区
* 20120728:修改了写入函数,现在可以成功写入数据
*************************************************************************************************************************/
SD_Error SD_WriteMultiBlocks(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff, u16 NumberOfBlocks)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 timeout = SDIO_WRITETIMEOUT; //写等待超时计数器
u16 BlockCnt = NumberOfBlocks; //传输的块数量计数
u8 cardstate = 0;
u32 cardstatus = 0;
u16 cnt = 0;
if (BlockBuff == NULL)
{
errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
if (NumberOfBlocks > 1)
{
if (NumberOfBlocks * SD_BlockSize > SD_MAX_DATA_LENGTH) //判断地址
{
errorstatus = SD_INVALID_PARAMETER;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTDAT); //软件复位DAT,主要用来清空FIFO
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTCMD); //软件复位DAT,主要用来清除状态以及命令
SDIO_MultipleBlockMode(); //设置为多区段传输模式
SDIO_SetTransferBlockCnt(NumberOfBlocks); //设置传输块数量
SDIO_SetTransferBlockSize(SD_BlockSize); //设置单次传输的块大小为SD_BlockSize
SDIO_WriteMode(); //设置为写数据模式
SDIO_BlockCountEnable(); //块计数启动
do
{
timeout --;
//发送CMD13,SDIO_SEND_STATUS,读 Card_Status 寄存器,参数,RCA地址,短返回,R1;
SDIO_SendCommand(SDIO_SEND_STATUS,(u32) RCA << 16,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
cardstatus = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
}
while (((cardstatus & 0x00000100) == 0) && (timeout > 0));
if (timeout == 0)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(SD_ERROR);
}
timeout = SDIO_WRITETIMEOUT;
//发送CMD25,SDIO_WRITE_MULT_BLOCK,参数:字节地址,短返回,R1
SDIO_SendCommand(SDIO_WRITE_MULT_BLOCK,(BlockAddr << 9),SDIO_DataSelect | SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
do
{
if(SDIO0->PRNSTS & BIT10) //写缓冲区有效
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_BUFFWRITE); //清除写缓冲区有效标志
//缓冲区大小SD_BlockSize字节,共SD_BlockSize / 4字
for(cnt = 0;cnt < SD_BlockSize / 4;cnt ++)
{
SDIO_WriteData(*BlockBuff ++);
}
BlockCnt --; //读完了一块
timeout = SDIO_READTIMEOUT; //读完了一块,超时计数器重新开始计数
}
timeout --;
}while(BlockCnt && (timeout != 0) && (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT) == 0)); //剩余块数量不为0,没超时
//发送CMD12 SDIO_STOP_TRANSMISSION命令,终止读取;参数:0,短响应,R1
SDIO_SendCommand(SDIO_STOP_TRANSMISSION,0,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
if(timeout == 0) //超时
{
errorstatus = SD_DATA_TIMEOUT;
DEBUG("%d\r\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL); //清除所有中断标志
}
//读取卡状态,等待写入完成
do
{
errorstatus = IsCardProgramming(&cardstate);
}while ((errorstatus == SD_OK) && ((cardstate == SD_CARD_PROGRAMMING) || (cardstate == SD_CARD_RECEIVING)));
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : static SD_Error CmdError(void)
* 功能 : 指令执行状态(无响应)
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 返回指令执行结果(内部函数)
*************************************************************************************************************************/
static SD_Error CmdError(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 timeout;
timeout = SDIO_CMD0TIMEOUT;
while ((timeout > 0) && (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_COMMANDEND) == 0))
{
timeout--;
}
if (timeout == 0)
{
errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
return(errorstatus);
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : static SD_Error CmdResp7Error(void)
* 功能 : 指令执行状态(R7)
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 返回指令执行结果(内部函数)
*************************************************************************************************************************/
static SD_Error CmdResp7Error(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
// u32 status;
u32 timeout = SDIO_CMD0TIMEOUT;
do
{
timeout--;
}
while (!(SDIO_STATUS & (SDIO_FLAG_COMMANDCRC | SDIO_FLAG_COMMANDEND | SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT)) && (timeout > 0));
if ((timeout == 0) || (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT))
{
/* Card is not V2.0 complient or card does not support the set voltage range */
errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT);
return(errorstatus);
}
if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDEND)
{
/* Card is SD V2.0 compliant */
errorstatus = SD_OK;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDEND);
return(errorstatus);
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : static SD_Error CmdResp1Error(void)
* 功能 : 指令执行状态(R1)
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 返回指令执行结果(内部函数)
*************************************************************************************************************************/
static SD_Error CmdResp1Error(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 response_r1;
while (!(SDIO_STATUS & (SDIO_FLAG_COMMANDCRC | SDIO_FLAG_COMMANDEND | SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT | SDIO_FLAG_COMMANDINDEX)));
if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT)
{
errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT);
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDCRC)
{
errorstatus = SD_CMD_CRC_FAIL;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDCRC);
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDINDEX)
{
errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDINDEX);
return(errorstatus);
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
/* We have received response, retrieve it for analysis */
response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
if ((response_r1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO)
{
return(errorstatus);
}
if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE)
{
return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);
}
if (response_r1 & SD_OCR_ADDR_MISALIGNED)
{
return(SD_ADDR_MISALIGNED);
}
if (response_r1 & SD_OCR_BLOCK_LEN_ERR)
{
return(SD_BLOCK_LEN_ERR);
}
if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_SEQ_ERR)
{
return(SD_ERASE_SEQ_ERR);
}
if (response_r1 & SD_OCR_BAD_ERASE_PARAM)
{
return(SD_BAD_ERASE_PARAM);
}
if (response_r1 & SD_OCR_WRITE_PROT_VIOLATION)
{
return(SD_WRITE_PROT_VIOLATION);
}
if (response_r1 & SD_OCR_LOCK_UNLOCK_FAILED)
{
return(SD_LOCK_UNLOCK_FAILED);
}
if (response_r1 & SD_OCR_COM_CRC_FAILED)
{
return(SD_COM_CRC_FAILED);
}
if (response_r1 & SD_OCR_ILLEGAL_CMD)
{
return(SD_ILLEGAL_CMD);
}
if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_FAILED)
{
return(SD_CARD_ECC_FAILED);
}
if (response_r1 & SD_OCR_CC_ERROR)
{
return(SD_CC_ERROR);
}
if (response_r1 & SD_OCR_GENERAL_UNKNOWN_ERROR)
{
return(SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR);
}
if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_READ_UNDERRUN)
{
return(SD_STREAM_READ_UNDERRUN);
}
if (response_r1 & SD_OCR_STREAM_WRITE_OVERRUN)
{
return(SD_STREAM_WRITE_OVERRUN);
}
if (response_r1 & SD_OCR_CID_CSD_OVERWRIETE)
{
return(SD_CID_CSD_OVERWRITE);
}
if (response_r1 & SD_OCR_WP_ERASE_SKIP)
{
return(SD_WP_ERASE_SKIP);
}
if (response_r1 & SD_OCR_CARD_ECC_DISABLED)
{
return(SD_CARD_ECC_DISABLED);
}
if (response_r1 & SD_OCR_ERASE_RESET)
{
return(SD_ERASE_RESET);
}
if (response_r1 & SD_OCR_AKE_SEQ_ERROR)
{
return(SD_AKE_SEQ_ERROR);
}
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : static SD_Error CmdResp3Error(void)
* 功能 : 指令执行状态(R3,OCR)
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 返回指令执行结果(内部函数)
*************************************************************************************************************************/
static SD_Error CmdResp3Error(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
// u32 status;
while (!(SDIO_STATUS & (SDIO_FLAG_COMMANDCRC | SDIO_FLAG_COMMANDEND | SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT)));
if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT)
{
errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT);
return(errorstatus);
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : static SD_Error CmdResp2Error(void)
* 功能 : 指令执行状态(R2,CID or CSD)
* 参数 : 无
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 返回指令执行结果(内部函数)
*************************************************************************************************************************/
static SD_Error CmdResp2Error(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
// u32 status;
while (!(SDIO_STATUS & (SDIO_FLAG_COMMANDCRC | SDIO_FLAG_COMMANDEND | SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT)));
if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT)
{
errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT);
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDCRC)
{
errorstatus = SD_CMD_CRC_FAIL;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDCRC);
return(errorstatus);
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : static SD_Error CmdResp6Error(u16 *prca)
* 功能 : 指令执行状态(R6,RCA)
* 参数 : prca:RCA缓冲区指针
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 返回指令执行结果(内部函数)
*************************************************************************************************************************/
static SD_Error CmdResp6Error(u16 *prca)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
// u32 status;
u32 response_r1;
while (!(SDIO_STATUS & (SDIO_FLAG_COMMANDCRC | SDIO_FLAG_COMMANDEND | SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT | SDIO_FLAG_COMMANDINDEX)));
if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT)
{
errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT);
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDCRC)
{
errorstatus = SD_CMD_CRC_FAIL;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDCRC);
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDINDEX)
{
errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDINDEX);
return(errorstatus);
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
/* We have received response, retrieve it. */
response_r1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
if (SD_ALLZERO == (response_r1 & (SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR | SD_R6_ILLEGAL_CMD | SD_R6_COM_CRC_FAILED)))
{
*prca = (u16) (response_r1 >> 16);
return(errorstatus);
}
if (response_r1 & SD_R6_GENERAL_UNKNOWN_ERROR)
{
return(SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR);
}
if (response_r1 & SD_R6_ILLEGAL_CMD)
{
return(SD_ILLEGAL_CMD);
}
if (response_r1 & SD_R6_COM_CRC_FAILED)
{
return(SD_COM_CRC_FAILED);
}
return(errorstatus);
}
/*************************************************************************************************************************
* 函数 : static SD_Error FindSCR(u16 rca, u32 *pscr)
* 功能 : 获取SCR信息
* 参数 : rca:卡地址,prca:RCA缓冲区指针
* 返回 : SD_OK:成功,其它见SD Card Error code.
* 依赖 : 底层寄存器操作函数
* 作者 : 陈鹏
* 时间 : 20120516
* 最后修改时间 : 20120516
* 说明 : 返回指令执行结果(内部函数)
*************************************************************************************************************************/
static SD_Error FindSCR(u16 rca, u32 *pscr)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
u32 tempscr[2] = {0, 0};
u32 timeout = SDIO_READTIMEOUT;//读等待超时计数器
//设置块大小为8字节
//发送SDIO_SET_BLOCKLEN,参数8,短响应
SDIO_SendCommand(SDIO_SET_BLOCKLEN,8,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("SDIO_SET_BLOCKLEN error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
goto _error;
}
//发送CMD55 SDIO_APP_CMD;命令参数:RCA;返回响应R1,设置RCA为0,短响应
SDIO_SendCommand(SDIO_APP_CMD,(u32)rca << 16,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("CMD55 error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
goto _error;
}
SDIO_SoftwareReset(SDIO_RSTDAT); //软件复位DAT,主要用来清空FIFO
SDIO_ReadMode(); //设置主机控制器为读模式
SDIO_SetTransferBlockSize(8); //设置单次传输的块大小为8b
SDIO_SingleBlockMode(); //设置为单块传输模式
//发送ACMD51 SD_APP_SEND_SCR,参数0,短响应,R1
SDIO_SendCommand(SDIO_SD_APP_SEND_SCR,0,SDIO_DataSelect | SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
errorstatus = CmdResp1Error();
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("ACMD51 error(%d)!\n",errorstatus); //调试,打印错误信息
goto _error;
}
while((SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_BUFFREAD) == 0) && timeout && (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT) == 0)) //等待读缓冲区有效,或者等待超时
{
timeout --;
}
if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT) || (timeout == 0)) //超时
{
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DATATIMEOUT); //清除标志
errorstatus = SD_DATA_TIMEOUT;
goto _error;
}
//缓冲区大小8字节,共2字
tempscr[0] = SDIO_ReadData();
tempscr[1] = SDIO_ReadData();
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
*(pscr + 1) = ((tempscr[0] & SD_0TO7BITS) << 24) | ((tempscr[0] & SD_8TO15BITS) << 8) | ((tempscr[0] & SD_16TO23BITS) >> 8) | ((tempscr[0] & SD_24TO31BITS) >> 24);
*(pscr) = ((tempscr[1] & SD_0TO7BITS) << 24) | ((tempscr[1] & SD_8TO15BITS) << 8) | ((tempscr[1] & SD_16TO23BITS) >> 8) | ((tempscr[1] & SD_24TO31BITS) >> 24);
_error:
//恢复块大小为 SD_BlockSize
SDIO_SetTransferBlockSize(SD_BlockSize);//设置传输块大小为512字节
errorstatus = SD_SetBlockSize(SD_BlockSize);//配置SD卡块大小
if (errorstatus != SD_OK)
{
DEBUG("SD SetBlockSize error(%d)!\n",errorstatus);
return(errorstatus);
}
return(errorstatus);
}
/*******************************************************************************
* Function Name : IsCardProgramming
* Description : Checks if the SD card is in programming state.
* Input : pstatus: pointer to the variable that will contain the SD
* card state.
* Output : None
* Return : SD_Error: SD Card Error code.
*******************************************************************************/
static SD_Error IsCardProgramming(u8 *pstatus)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK;
vu32 respR1 = 0, status = 0;
//发送SDIO_SEND_STATUS,返回状态
SDIO_SendCommand(SDIO_SEND_STATUS,(u32) RCA << 16,SDIO_CMDIndexEn | SDIO_CMDCrcEn | SDIO_Response_Short);
while (!(SDIO_STATUS & (SDIO_FLAG_COMMANDCRC | SDIO_FLAG_COMMANDEND | SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT | SDIO_FLAG_COMMANDINDEX)));
if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT)
{
errorstatus = SD_CMD_RSP_TIMEOUT;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDTIMEOUT);
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDCRC)
{
errorstatus = SD_CMD_CRC_FAIL;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDCRC);
return(errorstatus);
}
else if (SDIO_STATUS & SDIO_FLAG_COMMANDINDEX)
{
errorstatus = SD_ILLEGAL_CMD;
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_COMMANDINDEX);
return(errorstatus);
}
//清除所有标志
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_ALL);
/* We have received response, retrieve it for analysis */
respR1 = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1);
/* Find out card status */
*pstatus = (u8) ((respR1 >> 9) & 0x0000000F);
if ((respR1 & SD_OCR_ERRORBITS) == SD_ALLZERO)
{
return(errorstatus);
}
if (respR1 & SD_OCR_ADDR_OUT_OF_RANGE)
{
return(SD_ADDR_OUT_OF_RANGE);
}
if (respR1 & SD_OCR_ADDR_MISALIGNED)
{
return(SD_ADDR_MISALIGNED);
}
if (respR1 & SD_OCR_BLOCK_LEN_ERR)
{
return(SD_BLOCK_LEN_ERR);
}
if (respR1 & SD_OCR_ERASE_SEQ_ERR)
{
return(SD_ERASE_SEQ_ERR);
}
if (respR1 & SD_OCR_BAD_ERASE_PARAM)
{
return(SD_BAD_ERASE_PARAM);
}
if (respR1 & SD_OCR_WRITE_PROT_VIOLATION)
{
return(SD_WRITE_PROT_VIOLATION);
}
if (respR1 & SD_OCR_LOCK_UNLOCK_FAILED)
{
return(SD_LOCK_UNLOCK_FAILED);
}
if (respR1 & SD_OCR_COM_CRC_FAILED)
{
return(SD_COM_CRC_FAILED);
}
if (respR1 & SD_OCR_ILLEGAL_CMD)
{
return(SD_ILLEGAL_CMD);
}
if (respR1 & SD_OCR_CARD_ECC_FAILED)
{
return(SD_CARD_ECC_FAILED);
}
if (respR1 & SD_OCR_CC_ERROR)
{
return(SD_CC_ERROR);
}
if (respR1 & SD_OCR_GENERAL_UNKNOWN_ERROR)
{
return(SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR);
}
if (respR1 & SD_OCR_STREAM_READ_UNDERRUN)
{
return(SD_STREAM_READ_UNDERRUN);
}
if (respR1 & SD_OCR_STREAM_WRITE_OVERRUN)
{
return(SD_STREAM_WRITE_OVERRUN);
}
if (respR1 & SD_OCR_CID_CSD_OVERWRIETE)
{
return(SD_CID_CSD_OVERWRITE);
}
if (respR1 & SD_OCR_WP_ERASE_SKIP)
{
return(SD_WP_ERASE_SKIP);
}
if (respR1 & SD_OCR_CARD_ECC_DISABLED)
{
return(SD_CARD_ECC_DISABLED);
}
if (respR1 & SD_OCR_ERASE_RESET)
{
return(SD_ERASE_RESET);
}
if (respR1 & SD_OCR_AKE_SEQ_ERROR)
{
return(SD_AKE_SEQ_ERROR);
}
return(errorstatus);
}
//SD卡中断服务程序,用来检测卡的插入与移除的
static void __irq Isr_SDMMC_Card(void)
{
if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CARDREMOVAL)) //卡移除了
{
// DEBUG("SDMMC Card MOVAL!\n"); //调试,打印错误信息
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CARDREMOVAL); //清除卡移除中断
SDMMC0_MOV_Flag = 1; //卡移除了
}
if(SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_CARDINSERTION)) //卡插入了
{
// DEBUG("SDMMC Card IN!\n"); //调试,打印错误信息
SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_CARDINSERTION); //清除卡插入中断
}
VICInterruptEnd(); //中断结束
}
</pre>sdcard_sdio.h<pre name="code" class="cpp">#ifndef _SDCARD_SDIO_H_
#define _SDCARD_SDIO_H_
#include "s3c6410_system.h"
extern u8 SDMMC0_MOV_Flag; //卡移除信号
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
/* SDIO specific error defines */
SD_CMD_CRC_FAIL = (1), /* Command response received (but CRC check failed) */
SD_DATA_CRC_FAIL = (2), /* Data bock sent/received (CRC check Failed) */
SD_CMD_RSP_TIMEOUT = (3), /* Command response timeout */
SD_DATA_TIMEOUT = (4), /* Data time out */
SD_TX_UNDERRUN = (5), /* Transmit FIFO under-run */
SD_RX_OVERRUN = (6), /* Receive FIFO over-run */
SD_START_BIT_ERR = (7), /* Start bit not detected on all data signals in widE bus mode */
SD_CMD_OUT_OF_RANGE = (8), /* CMD's argument was out of range.*/
SD_ADDR_MISALIGNED = (9), /* Misaligned address */
SD_BLOCK_LEN_ERR = (10), /* Transferred block length is not allowed for the card or the number of transferred bytes does not match the block length */
SD_ERASE_SEQ_ERR = (11), /* An error in the sequence of erase command occurs.*/
SD_BAD_ERASE_PARAM = (12), /* An Invalid selection for erase groups */
SD_WRITE_PROT_VIOLATION = (13), /* Attempt to program a write protect block */
SD_LOCK_UNLOCK_FAILED = (14), /* Sequence or password error has been detected in unlock command or if there was an attempt to access a locked card */
SD_COM_CRC_FAILED = (15), /* CRC check of the previous command failed */
SD_ILLEGAL_CMD = (16), /* Command is not legal for the card state */
SD_CARD_ECC_FAILED = (17), /* Card internal ECC was applied but failed to correct the data */
SD_CC_ERROR = (18), /* Internal card controller error */
SD_GENERAL_UNKNOWN_ERROR = (19), /* General or Unknown error */
SD_STREAM_READ_UNDERRUN = (20), /* The card could not sustain data transfer in stream read operation. */
SD_STREAM_WRITE_OVERRUN = (21), /* The card could not sustain data programming in stream mode */
SD_CID_CSD_OVERWRITE = (22), /* CID/CSD overwrite error */
SD_WP_ERASE_SKIP = (23), /* only partial address space was erased */
SD_CARD_ECC_DISABLED = (24), /* Command has been executed without using internal ECC */
SD_ERASE_RESET = (25), /* Erase sequence was cleared before executing because an out of erase sequence command was received */
SD_AKE_SEQ_ERROR = (26), /* Error in sequence of authentication. */
SD_INVALID_VOLTRANGE = (27),
SD_ADDR_OUT_OF_RANGE = (28),
SD_SWITCH_ERROR = (29),
SD_SDIO_DISABLED = (30),
SD_SDIO_FUNCTION_BUSY = (31),
SD_SDIO_FUNCTION_FAILED = (32),
SD_SDIO_UNKNOWN_FUNCTION = (33),
/* Standard error defines */
SD_INTERNAL_ERROR,
SD_NOT_CONFIGURED,
SD_REQUEST_PENDING,
SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE,
SD_INVALID_PARAMETER,
SD_UNSUPPORTED_FEATURE,
SD_UNSUPPORTED_HW,
SD_ERROR,
SD_OK,
} SD_Error;
/* SDIO Commands Index */
#define SDIO_GO_IDLE_STATE ((u8)0)
#define SDIO_SEND_OP_COND ((u8)1)
#define SDIO_ALL_SEND_CID ((u8)2)
#define SDIO_SET_REL_ADDR ((u8)3) /* SDIO_SEND_REL_ADDR for SD Card */
#define SDIO_SET_DSR ((u8)4)
#define SDIO_SDIO_SEN_OP_COND ((u8)5)
#define SDIO_HS_SWITCH ((u8)6)
#define SDIO_SEL_DESEL_CARD ((u8)7)
#define SDIO_HS_SEND_EXT_CSD ((u8)8)
#define SDIO_SEND_CSD ((u8)9)
#define SDIO_SEND_CID ((u8)10)
#define SDIO_READ_DAT_UNTIL_STOP ((u8)11) /* SD Card doesn't support it */
#define SDIO_STOP_TRANSMISSION ((u8)12)
#define SDIO_SEND_STATUS ((u8)13)
#define SDIO_HS_BUSTEST_READ ((u8)14)
#define SDIO_GO_INACTIVE_STATE ((u8)15)
#define SDIO_SET_BLOCKLEN ((u8)16)
#define SDIO_READ_SINGLE_BLOCK ((u8)17)
#define SDIO_READ_MULT_BLOCK ((u8)18)
#define SDIO_HS_BUSTEST_WRITE ((u8)19)
#define SDIO_WRITE_DAT_UNTIL_STOP ((u8)20) /* SD Card doesn't support it */
#define SDIO_SET_BLOCK_COUNT ((u8)23) /* SD Card doesn't support it */
#define SDIO_WRITE_SINGLE_BLOCK ((u8)24)
#define SDIO_WRITE_MULT_BLOCK ((u8)25)
#define SDIO_PROG_CID ((u8)26) /* reserved for manufacturers */
#define SDIO_PROG_CSD ((u8)27)
#define SDIO_SET_WRITE_PROT ((u8)28)
#define SDIO_CLR_WRITE_PROT ((u8)29)
#define SDIO_SEND_WRITE_PROT ((u8)30)
#define SDIO_SD_ERASE_GRP_START ((u8)32) /* To set the address of the first write
block to be erased. (For SD card only) */
#define SDIO_SD_ERASE_GRP_END ((u8)33) /* To set the address of the last write block of the
continuous range to be erased. (For SD card only) */
#define SDIO_ERASE_GRP_START ((u8)35) /* To set the address of the first write block to be erased.
(For MMC card only spec 3.31) */
#define SDIO_ERASE_GRP_END ((u8)36) /* To set the address of the last write block of the
continuous range to be erased. (For MMC card only spec 3.31) */
#define SDIO_ERASE ((u8)38)
#define SDIO_FAST_IO ((u8)39) /* SD Card doesn't support it */
#define SDIO_GO_IRQ_STATE ((u8)40) /* SD Card doesn't support it */
#define SDIO_LOCK_UNLOCK ((u8)42)
#define SDIO_APP_CMD ((u8)55)
#define SDIO_GEN_CMD ((u8)56)
#define SDIO_NO_CMD ((u8)64)
/* Following commands are SD Card Specific commands.
SDIO_APP_CMD should be sent before sending these
commands. */
#define SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH ((u8)6) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_STAUS ((u8)13) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SEND_NUM_WRITE_BLOCKS ((u8)22) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_OP_COND ((u8)41) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SET_CLR_CARD_DETECT ((u8)42) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SEND_SCR ((u8)51) /* For SD Card only */
#define SDIO_SDIO_RW_DIRECT ((u8)52) /* For SD I/O Card only */
#define SDIO_SDIO_RW_EXTENDED ((u8)53) /* For SD I/O Card only */
/* Following commands are SD Card Specific security commands.
SDIO_APP_CMD should be sent before sending these commands. */
#define SDIO_SD_APP_GET_MKB ((u8)43) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_GET_MID ((u8)44) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SET_CER_RN1 ((u8)45) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_GET_CER_RN2 ((u8)46) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SET_CER_RES2 ((u8)47) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_GET_CER_RES1 ((u8)48) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SECURE_READ_MULTIPLE_BLOCK ((u8)18) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SECURE_WRITE_MULTIPLE_BLOCK ((u8)25) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SECURE_ERASE ((u8)38) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_CHANGE_SECURE_AREA ((u8)49) /* For SD Card only */
#define SDIO_SD_APP_SECURE_WRITE_MKB ((u8)48) /* For SD Card only */
typedef enum
{
SD_NO_TRANSFER = 0,
SD_TRANSFER_IN_PROGRESS
} SDTransferState;
typedef struct
{
u16 TransferredBytes;
SD_Error TransferError;
u8 padding;
} SDLastTransferInfo;
typedef struct /* Card Specific Data */
{
vu8 CSDStruct; /* CSD structure */
vu8 SysSpecVersion; /* System specification version */
vu8 Reserved1; /* Reserved */
vu8 TAAC; /* Data read access-time 1 */
vu8 NSAC; /* Data read access-time 2 in CLK cycles */
vu8 MaxBusClkFrec; /* Max. bus clock frequency */
vu16 CardComdClasses; /* Card command classes */
vu8 RdBlockLen; /* Max. read data block length */
vu8 PartBlockRead; /* Partial blocks for read allowed */
vu8 WrBlockMisalign; /* Write block misalignment */
vu8 RdBlockMisalign; /* Read block misalignment */
vu8 DSRImpl; /* DSR implemented */
vu8 Reserved2; /* Reserved */
vu16 DeviceSize; /* Device Size */
vu8 MaxRdCurrentVDDMin; /* Max. read current @ VDD min */
vu8 MaxRdCurrentVDDMax; /* Max. read current @ VDD max */
vu8 MaxWrCurrentVDDMin; /* Max. write current @ VDD min */
vu8 MaxWrCurrentVDDMax; /* Max. write current @ VDD max */
vu8 DeviceSizeMul; /* Device size multiplier */
vu8 EraseGrSize; /* Erase group size */
vu8 EraseGrMul; /* Erase group size multiplier */
vu8 WrProtectGrSize; /* Write protect group size */
vu8 WrProtectGrEnable; /* Write protect group enable */
vu8 ManDeflECC; /* Manufacturer default ECC */
vu8 WrSpeedFact; /* Write speed factor */
vu8 MaxWrBlockLen; /* Max. write data block length */
vu8 WriteBlockPaPartial; /* Partial blocks for write allowed */
vu8 Reserved3; /* Reserded */
vu8 ContentProtectAppli; /* Content protection application */
vu8 FileFormatGrouop; /* File format group */
vu8 CopyFlag; /* Copy flag (OTP) */
vu8 PermWrProtect; /* Permanent write protection */
vu8 TempWrProtect; /* Temporary write protection */
vu8 FileFormat; /* File Format */
vu8 ECC; /* ECC code */
vu8 CSD_CRC; /* CSD CRC */
vu8 Reserved4; /* always 1*/
} SD_CSD;
typedef struct /*Card Identification Data*/
{
vu8 ManufacturerID; /* ManufacturerID */
vu16 OEM_AppliID; /* OEM/Application ID */
vu32 ProdName1; /* Product Name part1 */
vu8 ProdName2; /* Product Name part2*/
vu8 ProdRev; /* Product Revision */
vu32 ProdSN; /* Product Serial Number */
vu8 Reserved1; /* Reserved1 */
vu16 ManufactDate; /* Manufacturing Date */
vu8 CID_CRC; /* CID CRC */
vu8 Reserved2; /* always 1 */
} SD_CID;
typedef struct
{
SD_CSD SD_csd;
SD_CID SD_cid;
u8 CardType;
u16 RCA;
} SD_CardInfo;
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
#define SD_DMA_MODE ((u32)0x00000000)
#define SD_INTERRUPT_MODE ((u32)0x00000001)
#define SD_POLLING_MODE ((u32)0x00000002)
/* Supported Memory Cards */
#define SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1 ((u32)0x0) //SD V1.1版
#define SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0 ((u32)0x1) //SD V2.0版
#define SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD ((u32)0x2) //大容量SD卡
#define SDIO_MULTIMEDIA_CARD ((u32)0x3) //MMC卡
#define SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD ((u32)0x4) //普通SD卡
#define SDIO_HIGH_SPEED_MULTIMEDIA_CARD ((u32)0x5) //高速SD卡
#define SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_COMBO_CARD ((u32)0x6)
#define SDIO_HIGH_CAPACITY_MMC_CARD ((u32)0x7) //大容量MMC卡
SD_Error SD_Init(void);
SD_Error SD_SetIdleSta(void);
SD_Error SD_PowerOFF(void);
SD_Error SD_PowerON(void);
SD_Error SD_InitializeCards(void);
SD_Error SD_GetCardInfo(SD_CardInfo *cardinfo);
SD_Error SD_EnableWideBusOperation(u32 WideMode);
SD_Error SD_SetDeviceMode(u32 Mode);
SD_Error SD_SelectDeselect(u32 addr);
SD_Error SD_SetBlockSize(u16 BlockSize);
SD_Error SD_ReadBlock(u32 addr, u32 *readbuff);
SD_Error SD_ReadMultiBlocks(u32 addr, u32 *readbuff, u16 NumberOfBlocks);
SD_Error SD_SelectDeselect(u32 addr);
SD_Error SD_EnableWideBusMode(u8 EN); //使能4bit DAT线模式,如果失败将保持原来模式
SD_Error SD_WriteBlock(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff);
SD_Error SD_WriteMultiBlocks(u32 BlockAddr, u32 *BlockBuff, u32 NumberOfBlocks);
#endif