zedboard 嵌入式linux系统移植

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zedboard--嵌入式linux系统移植

作者：肖志远    文章来源：肖志远    点击数：1406    更新时间：2014-2-25

终究还是要面对嵌入式系统的移植的！！！本文是陆书在自己电脑上的实现。 关于zedboard的系统开发（这里不考虑zedboard裸奔的情况了）可能会遇到下面的问题： 转载：请注明来之http://blog.csdn.net/xzyiverson <一>使用提供的Demo系统来进行应用程序和驱动程序的开发 应用程序开发： 需要安装交叉编译环境，另外要用到Opencv或者qt的话，在板子上要移植，这些都在前面的实验上已经做好了。 驱动程序开发： 这里主要是为自定义的ip核（PL）编写linux驱动的问题，包括两个问题，一是在pc下运行该驱动程序，一是在zedboard下运行该驱动程序。         pc机下驱动编写：这个虚拟机已经试过了，不需要搭建其他的环境。         zedboard下驱动编写：如运行在zedboard下的helloworld驱动。参见http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/12783037 <二>构建自己的嵌入式Linux系统 以下需要的文件都可以在书中的光盘里面找到。 1.搭建系统环境（前面文章已经好了） http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/11264417 2编译u-boot 2.1下载和解压u-boot源码 2.2配置u-boot 进入源码目录，make zynq_zed_config 2.3编译u-boot 这里我就郁闷了，书上说要建立软链接，我没有建立也能成功，如果你需要建立的话，那么你就按书上的建立，不过书上写反了： 应该是：ln -s  arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc  arm-linux-gcc ......... 编译：make 编译成功后可以看到生成了u-boot，我们执行mv  ./u-boot  ./u-boot.elf，这样就成功生成了u-boot。elf文件，这个文件就熟悉了，和前面的.bit和fsbl工程生成的fsbl.elf可以共同生成BOOT.BIN。 3编译内核和设备树  3.1下载解压内核源码  3.2配置内核源码 进入源码目录  make  ARCH=arm  digilent_zed_defconfig 3.3编译Linux内核 make  ARCH=arm 编译成功后，在arch/arm/boot下生成了zImage文件 3.4编译设备树 zedboard的默认设备树源文件digilent-zed.dts（在内核源码目录的arch/arm/boot/dts下） 修改源文件：vim  digilent-zed.dts  修改在16行的代码（书上有，不敲上去了） 然后我们进入内核目录下的scripts/dtc路径下的设备树的编译器，使用dtc工具，生成dtb文件。 ./dtc   -I   dts  -O dtb  -o  ./devicetreee.dtb  /opt/zedboard/kernel/linux..arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts 说明  ./devicetreee.dtb 生成的文件 /opt/zedboard/kernel/linux..arch/arm/boot/dts/digilent-zed.dts   为源文件 4制作根文件系统  4.1编译BusyBox 4.1.1下载和解压源码 4.1.2配置BusyBox（使用默认配置） make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- defconfig 修改安装目录：这里强烈推荐和后面的Dropbear安装到同一个目录下，我第一次没有安装到同一个目录下，有一点麻烦。 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- menuconfig 安装：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- install 安装完成后，在/opt/zedboard/devel/_rootfs/下可以看到：   4.2编译Dropbear 4.2.1下载和解压源码 4.2.2配置（注意“ CFLAGS”这里一定要有一个空格，血的教训。） 进入源码目录 ./configure --prefix=/opt/zedboard/devel/_rootfs --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-Wl,--gc-sections" CFLAGS="-ffunction-sections -fdata-sections -Os" ./configure --prefix=/opt/zedboard/devel/_rootfs --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-zlib CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc LDFLAGS="-Wl,--gc-sections" CFLAGS="-ffunction-sections -fdata-sections -Os" 4.2.3编译  make PROGRAMS="dropbear dbclient dropbearkey dropbearconvert scp"MULTI=1 strip 注意书上少了dropbearconvert 4.2.4安装 make install 4.2.5建立软连接 cd  /opt/zedboard/devel/_rootfs/usr/bin/ ln -s ../../sbin/dropbear  ./scp 4.3工具链动态库与应用的设置 4.3.1建立目录   cd  /opt/zedboard/devel/_rootfs/ mkdir   lib 4.3.2拷贝文件 将交叉编译环境库拷贝到这个目录下 cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/ arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/lib/* lib -r 同样，将工具链拷贝到sbin/和usr/bin/下 cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/ arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/sbin/* sbin/ -r cp/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/ arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/bin/* usr/bin/ -r 4.4目录的创建与配置 首先：创建目录结构：在_rootfs目录下： mkdir dev etc etc/dropbear etc/init.d mnt opt proc root sys tmp var var/log var/www 然后进入etc目录，创建许多的配置文件 vim   fstab LABEL=/ / tmpfs defaults 0 0 none /dev/pts devpts gid=5,mode=620 0 0 none /proc proc defaults 0 0 none /sys sysfs defaults 0 0 none /tmp tmpfs defaults 0 0 LABEL=/ / tmpfs defaults 0 0 none /dev/pts devpts gid=5,mode=620 0 0 none /proc proc defaults 0 0 none /sys sysfs defaults 0 0 none /tmp tmpfs defaults 0 0 vim  inittab   ::sysinit:/etc/init.d/rcS # /bin/ash # # Start an askfirst shell on the serial ports ttyPS0::respawn:-/bin/ash # What to do when restarting the init process ::restart:/sbin/init # What to do before rebooting ::shutdown:/bin/umount -a -r ::sysinit:/etc/init.d/rcS # /bin/ash # # Start an askfirst shell on the serial ports ttyPS0::respawn:-/bin/ash # What to do when restarting the init process ::restart:/sbin/init # What to do before rebooting ::shutdown:/bin/umount -a -r vim  passwd  root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh root:$1$qC.CEbjC$SVJyqm.IG.gkElhaeM.FD0:0:0:root:/root:/bin/sh vim init.d/rcS  #!/bin/sh echo "Starting rcS..." echo "++ Mounting filesystem" mount -t proc none /proc mount -t sysfs none /sys mount -t tmpfs none /tmp echo "++ Setting up mdev" echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s mkdir -p /dev/pts mkdir -p /dev/i2c mount -t devpts devpts /dev/pts echo "++ Starting telnet daemon" telnetd -l /bin/sh echo "++ Starting http daemon" httpd -h /var/www echo "++ Starting ftp daemon" tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /& echo "++ Starting dropbear (ssh) daemon" dropbear echo "rcS Complete" #!/bin/sh echo "Starting rcS..." echo "++ Mounting filesystem" mount -t proc none /proc mount -t sysfs none /sys mount -t tmpfs none /tmp echo "++ Setting up mdev" echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug mdev -s mkdir -p /dev/pts mkdir -p /dev/i2c mount -t devpts devpts /dev/pts echo "++ Starting telnet daemon" telnetd -l /bin/sh echo "++ Starting http daemon" httpd -h /var/www echo "++ Starting ftp daemon" tcpsvd 0:21 ftpd ftpd -w /& echo "++ Starting dropbear (ssh) daemon" dropbear echo "rcS Complete" 设置用户权限：chmod 755 etc/init.d/rcS         chown root:root etc/init.d/rcS  4.5制作ramdisk镜像文件 制作镜像文件 cd ~ dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192 mke2fs -F ramdisk8M.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0 tune2fs ramdisk8M.image -i 0 chmod 777 ramdisk8M.image cd ~ dd if=/dev/zero of=ramdisk8M.image bs=1024 count=8192 mke2fs -F ramdisk8M.image -L "ramdisk" -b 1024 -m 0 tune2fs ramdisk8M.image -i 0 chmod 777 ramdisk8M.image 挂载，将_rootfs的所有内容复制到该镜像中  mkdir ramdisk mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/ cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk umount ramdisk/ gzip -9 ramdisk8M.image mkdir ramdisk mount -o loop ramdisk8M.image ramdisk/ cp -R /home/devel/_rootfs/* ramdisk umount ramdisk/ gzip -9 ramdisk8M.image 最后一步;将zImage，BOOT.BIN(暂时用别的先替一下，因为这次我们生成的是elf文件)，devicetree.dtb必须改名为devicetree_ramdisk.dtb，ramdisk8M.image.gz拷贝到sd卡中，可以看到启动信息：和之前的系统有一些差别。