线程
创建线程使用pthread_create函数，函数原型如下：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
引用该函数需要包含头文件pthread.h，在编译时还需要加上-lpthread选项用来链接线程库。第一个参数为pthread_t类型指针，在线程创建时，用来获取线程ID，用来标志新创建的线程，第二个参数为线程属性，一般不需要特殊的属性，所以可以设置该参数为NULL，第三个参数为新创建线程的函数入口地址，新创建的线程就从该函数开始执行，最后一个参数为传递给该函数的参数。创建成功返回0，如果失败则返回错误码。
2. 线程退出
线程退出使用pthread_exit函数，函数原型如下：
void pthread_exit(void *retval);
就如同进程使用exit函数一样，线程退出使用pthread_exit函数，也可以使用return直接返回。但绝不能使用exit来退出一个线程，这样将导致整个程序的退出，而不仅仅是该线程。其中retval为指向某个对象的指针 。
3. 线程等待
等待一个进程的退出是使用wait函数，等待一个线程退出则使用pthread_join函数，函数原型如下：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
第一个参数等待线程的ID，第二个参数为一个指针，它指向另一个指针，这个指针就是线程的返回值。与pthread_create类似，该函数在成功时返回0，失败时返回错误码。
4. 一个完整的例子
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
void *my_thread(void *arg)
{
printf("BBB\n");
pthread_exit(NULL);
}
int main(void)
{
pthread_t thread_id;
if (pthread_create(&thread_id, NULL, my_thread, NULL)) {
printf("Can't create a new thread!\n");
return -1;
}
if (pthread_join(thread_id, NULL)) {
printf("Wait a thread exit error!\n");
return -1;
}
printf("AAA\n");
return 0;
}
以上程序为一个完整的线程操作实例，在线程创建好之后，先等待新创建线程的退出，这样会先打印出"BBB"信息，最后新创建的线程退出之后，才打印"AAA"信息，最后程序退出。
5. 两个线程同时执行
程序实例如下：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *my_thread(void *arg)
{
int i = 10;
while (i--) {
printf("BBB\n");
sleep(1);
}
pthread_exit(NULL);
}
int main(void)
{
pthread_t thread_id;
int i = 10;
if (pthread_create(&thread_id, NULL, my_thread, NULL)) {
printf("Can't create a new thread!\n");
return -1;
}
while (i--) {
printf("AAA\n");
sleep(1);
}
if (pthread_join(thread_id, NULL)) {
printf("Wait a thread exit error!\n");
return -1;
}
return 0;
}
具体先打印"AAA"还是先打印"BBB"，这就要看具体的进程调度算法，但肯定是交替打印，因为在打印一条信息之后调用了sleep函数，该函数将使线程进入睡眠，sleep函数原型如下：
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
引用该函数需要包含头文件unistd.h，参数seconds为睡眠的秒数。
6. 线程同步问题
(1) 信号量
信号量使用sem_init函数做初始化，函数原型如下：
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
引用该函数需要包含头文件semaphore.h，第一个参数为初始化的信号量对象，第二个参数为是否在多个进程中共享，0表示不共享，只在当前进程中使用，非0值表示在多个进程中共享该信号量，最后>一个参数为信号量的一个初始值。sem_init函数调用成功返回0，否则返回-1。
sem_post函数的作用是以原子操作的方式给信号量的值加1，函数原型如下：
int sem_post(sem_t *sem);
sem为信号量对象，函数调用成功返回0，否则返回-1。
sem_wait函数的作用是以原子操作的方式给信号量的值减1，函数原型如下：
int sem_wait(sem_t *sem);
sem_destroy函数同sem_init的作用刚好相反，它是对已经使用完的信号量做后续处理，函数原型如下：
int sem_destroy(sem_t *sem);
信号量实例如下：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <semaphore.h>
#define N 100
sem_t mutex;
sem_t empty;
sem_t full;
char buf[N];
int count = 0;
void *producer(void *arg)
{
while (1) {
sem_wait(&mutex);
sem_wait(&empty);
buf[count++] = 'a';
printf("count = %d\n", count);
sem_post(&full);
sem_post(&mutex);
sleep(1);
}
}
void *consumer(void *arg)
{
while (1) {
sem_wait(&mutex);
sem_wait(&full);
buf[--count] = '\0';
printf("count = %d\n", count);
sem_post(&empty);
sem_post(&mutex);
sleep(2);
}
}
int main(void)
{
pthread_t producer_id;
pthread_t consumer_id;
int ret = 0;
if (sem_init(&mutex, 0, 1)) {
printf("mutex semaphore initialization error!\n");
ret = -1;
goto err;
}
if (sem_init(&empty, 0, N)) {
printf("empty semphore initialization error!\n");
ret = -1;
goto err1;
}
if (sem_init(&full, 0, 0)) {
printf("full semphore initialization error!\n");
ret = -1;
goto err2;
}
if (pthread_create(&producer_id, NULL, producer, NULL)) {
printf("Can't create producer thread!\n");
ret = -1;
goto err3;
}
if (pthread_create(&consumer_id, NULL, consumer, NULL)) {
printf("Can't create consumer thread!\n");
ret = -1;
goto err3;
}
if (pthread_join(producer_id, NULL)) {
printf("Wait producer thread exit error!\n");
ret = -1;
goto err3;
}
if (pthread_join(consumer_id, NULL)) {
printf("Wait consumer thread exit error!\n");
ret = -1;
goto err3;
}
err3:
sem_destroy(&full);
err2:
sem_destroy(&empty);
err1:
sem_destroy(&mutex);
err:
return ret;
}
以上是一个生产者和消费的例子，在缓冲区已满的情况下，生产者不能往缓冲区写入数据，在缓冲区为空的情况下，消费者不能从缓冲区读走数据。这里用到了三个信号量，其中mutex信号量只有两种取值0和1，也称为二元信号量，用来确保生产者和消费者不会同时访问缓冲区，后面使用互斥锁也能实现同样的功能。empty信号量用来记录缓冲区剩余的空间大小，初值为100，full信号量用来记录缓冲区已有数据空间大小，初值为0，即一开始缓冲区没有数据，为空。信号量多用于数据的同步，例如这里的生产者与消费者，没有数据的时候，消费者是不能访问缓冲区的，而在缓冲区已满的情况下，生产者是不能访问缓冲区的。
还有一点需要注意的是，sem_wait会阻塞当前线程，直到信号量值不为0为止，如果需要非阻塞就使用sem_trywait函数。
(2) 互斥锁
互斥锁使用pthread_mutex_init做初始化，函数原型如下：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);
加锁使用pthread_mutex_lock函数，函数原型如下：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
解锁使用pthread_mutex_unlock，函数原型如下：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
同sem_destroy函数一样，不再使用互斥锁时候需要使用pthread_mutex_destroy函数做后续的处理工作，函数原型如下：
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
同Linux下大多函数的返回值一样，成功时返回0，失败时返回错误码。
前面就说过，可以使用互斥锁对缓冲区加保护，关键代码如下：
pthread_mutex_t mutex_lock;
void *producer(void *arg)
{
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex_lock);
sem_wait(&empty);
buf[count++] = 'a';
printf("count = %d\n", count);
sem_post(&full);
pthread_mutex_unlock(&mutex_lock);
sleep(1);
}
}
void *consumer(void *arg)
{
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex_lock);
sem_wait(&full);
buf[--count] = '\0';
printf("count = %d\n", count);
sem_post(&empty);
pthread_mutex_unlock(&mutex_lock);
sleep(2);
}
}
int main(void)
{
pthread_mutex_init(&mutex_lock, NULL);
...
}
互斥锁只有两种取值0和1，pthread_mutex_lock为阻塞版本，同信号量一样互斥锁也有非阻塞版本，函数为 pthread_mutex_trylock。