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DIY机器人工房
软件问题解决方法大全arm开发linux运维交叉编译嵌入式
1.错误原因分析错误信息:无法将“arm-linux-gcc”项识别为cmdlet/函数/程序这说明Windows或Cygwin环境中没有安装ARM交叉编译工具,或者工具路径未添加到系统PATH中。当前环境:你之前使用的是Cygwin环境下的x86_64架构GCC(用于编译x86程序),而arm-linux-gcc是专门用于编译ARM架构程序的工具链,需要额外安装。2.解决方案:安装ARM交叉编译
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- Go应用容器化完全指南:构建最小化安全镜像的终极实践
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运维与云原生golang安全开发语言Go镜像容器云原生
在云原生时代,容器化已成为Go应用部署的黄金标准。本文将深入解析如何利用Docker构建高效、安全的Go容器镜像,助你将镜像体积缩减90%以上!一、为什么需要容器化Go应用?Go语言因其出色的并发能力和编译特性成为云原生开发的首选。其静态编译特性(默认生成单一二进制文件)使Go应用成为容器化的理想候选:依赖隔离:彻底解决"在我机器上能运行"的经典问题环境一致性:开发、测试、生产环境保持100%一致
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flutter打包报错记录:Unexpectedduplicatetasks处理方法:修改项目编译,不使用NewBuildSystem,在File>Project/WorkspaceSettings中的ShareProject/WorkspaceSettings里buildsystem将NewBuildSystem(Default)切换成Legacybuildsystem。ERROR:Flutte
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1.类的6个默认成员函数如果一个类中什么成员都没有,简称为空类。空类中什么都没有吗?并不是的,任何一个类在我们不写的情况下,都会自动生成下面6个默认成员函数。默认成员函数就是用户没有显式实现,编译器会自动生成的成员函数称为默认成员函数。⼀个类,我们不写的情况下编译器会默认生成以下6个默认成员函数,需要注意的是这6个中最重要的是前4个,最后两个取地址重载不重要,我们稍微了解⼀下即可。其次就是C++1
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本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
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首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
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shilinnull
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文章目录版本查看以及编译mysql接口介绍初始化链接数据库下发mysql命令mysql_query获取执行结果mysql_store_result获取结果行数mysql_num_rows获取结果列数mysql_num_fields获取列名mysql_fetch_fields获取结果内容mysql_fetch_row关闭mysql链接mysql_closeC语言操作mysql查看连接数代码样例官网下
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在使用Geany编辑第一个python文件的时候,我们需要对Geany执行文件的路径先进行配置。具体步骤如下:1、点击:生成(B)2、点击设置生成命令3、在Compile一栏中输入编译命令:C:\Python39\python-mpy_compile“%f”,其中C:\Python39\python是python执行文件的绝对路径,读者可根据自己的具体情况设定。在Execute一栏中输入编译命令:
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Java8的新特性一、Lambda表达式基本的使用方式Lambda表达式的使用:6种情况语法格式一:无参,无返回值语法格式二:Lambda表达式需要一个参数,但是没有返回值语法格式三:数据类型可以省略,因为可由编译器推断得出,称为"类型推断"语法格式四:Lambda若只需要一个参数,参数的小括号也可以省略语法格式五:lambda表达式需要两个或以上参数,多条执行语句,并且可以有返回值语法格式六:当
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Word内容快速排版到TeX格式的技巧分享(含多种实用方法)在科研论文、技术报告或毕业论文写作中,很多同学喜欢先用Word写初稿,再迁移到LaTeX(.tex文件)进行排版。但迁移过程中常常遇到这些麻烦:Word中的公式复制过去乱码或无法编译排版格式对不上期刊/会议模板自己新写的tex文件总是出错,编译困难今天分享我在实际论文写作中总结出的几条小技巧,帮大家快速把Word内容排到LaTeX,而且能
- 笔记: vs2022 编译lua应用程序
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注意:单纯笔记,略显粗糙,但绝对可以用;看不懂可以问我一、创建项目创建一个空项目二、设置属性:1。导入*.c文件到源文件【这里要注意:lua.c和luac.c需要分开编译,会得到两个不同的程序(不分开会报错,main()函数重复)】2。配置属性->C/C+±>预编译头->取消预编译3。配置属性->C/C+±>常规->包含附加目录:设置include目录【./h文件目录。别导入,没用。。】4。配置属
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前言在日常Java开发中,我们有时需要对已有的Java项目进行修改和重新打包,特别是当我们需要对编译后的class文件进行反编译修改时。本文将详细介绍如何使用javac命令配合-encoding和-cp参数编译Java代码,以及如何使用jar命令将修改后的文件重新打包到原有的JAR包中。一、使用javac命令编译Java代码1.基本命令格式javac-encodingUTF-8-cp"lib/*"
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文章目录一、动态链接1、静态链接存在哪些问题?2、动态链接的核心思想前言:一、动态链接1、静态链接存在哪些问题?静态链接在内存和磁盘占用及模块更新中存在以下核心问题:内存与磁盘占用冗余存储:每个可执行文件都独立包含所用库的代码副本,导致磁盘空间浪费(尤其多个程序使用相同库时)。内存冗余:运行多个静态链接程序时,相同库代码被重复加载到内存,占用更多物理内存。模块更新问题更新困难:库升级需重新编译并分
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文章目录简介变量声明控制语句条件控制语句循环语句集合ListDictSetTuple函数定义全局变量和局部变量类模块异常处理生成器简介Python作为一门解释型语言,在运行时逐行解释执行代码,无需编译成二进制文件,这一点和JavaScript类似。它属于弱类型语言,变量类型无需提前声明,赋予了代码极高的灵活性。正因这些特性,Python门槛较低,新手很容易上手。变量声明没有关键字修饰变量名,如下:
- Ubuntu android12 编译环境搭建
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Ubuntu相关ubuntu
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混淆要求1、把exe所用到的依赖dll都合并到exe中2、使用反编译工具无法得到源代码混淆方式1、.netReactor优点:可以dll到exe中,也能防止反编译,但是要注意QuickSettings尽量勾选完毕缺点:争对WPF程序无法使用NativeEXEFile,但是Winform可以2、Confuser优点:可以防止反编译,也能防止反编译工具查看程序集名称缺点:无法把依赖的dll合并到exe
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常识:编译Android源代码需要在Linux系统环境下进行...在Linux中,开发Android环境包括以下需求:Git、repo、JDK(现在一般使用OpenJDK)等;其中,Git用于下载源代码;repo是Android项目组编写的用于统一管理Android各个项目的Python脚本程序,目的是使Git的使用更加简单方便。打开Terminal,执行下述指令:sudoapt-getinsta
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JVM
即时编译解释器与编译器Java程序最初是通过解释器进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为“热点代码”(HotSpotCode)。为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器(JustInTimeCompiler,简称JIT编译器)。即时编译器与解释器的区别
- 10、java语法糖
编译期处理:语法糖(即java编译器把。java的源码编译成。class字节码的过程中,自动生成和转换的一些代码,主要是为了减轻程序员的负担,算是java编译器给我们的一个额外福利-给糖吃)默认构造器:调用父类Object的无参构造方法自动拆装箱:基本类型和包装类型之间的来回转换(jdk5以后)泛型集合取值:泛型也是在jdk5开始加入的特性,但java在编译泛型代码后会执行泛型擦除的动作,即泛型信
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背景:兼容性测试流程中,遇到华为p9手机上的页面按钮点击无反应的问题。开发者工具查看后发现报错如下:根据报错信息检查了一下页面引用的vendors包,发现有...语法,来自于第三方依赖axios。原因:axios包有es6语法,而我的项目的webpack.config.js配置的babel-loader排除了所有的node_modules的编译。如下:{test:/\.js$/,exclude:/
- 深入理解JVM - 编译期/运行期优化
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深入理解JVM编译优化虚拟机
----------------------------编译期优化--------------------------------------1、概述(编译期)Java语言的“编译期”其实是一段“不确定”的操作过程,因为它可能是指一个前端编译器(Javac编译器)把Java文件转变为class文件的过程;也可能是指虚拟机的后端运行期编译器(JIT编译器)把字节码转变为机器码的过程;还可能是指使用静
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jvmjava笔记开发语言
运行期优化:jvm将执行状态分成五个层次(1)0层,解释执行(Inrerpreter)(2)1层,使用c1即时编译器编译执行(不带profiling)2层,使用c1即时编译器编译执行(带基本的prodiling)3层,使用c1即时编译器编译执行(带完全的profiling)4层,使用c2即时编译器编译执行profiling是指在运行过程中收集一些程序执行状态的数据,例如:方法调用次数,循环的回边次
- 需要scl来指定编译器的clangd+cmake在vscode/cursor开发环境下的配置
yanjiee
LinuxCursorvscodeide编辑器
最近cursor更新了插件商店,只能使用默认它魔改的c/c++插件(基于clangd的),手头刚好在折腾一个cmake工程,试试水尝试直接配置在cursor上可以编译运行。主要是本地环境使用scl来管理gcc/g++,所以在配置过程中需要特殊的处理,settings.json如下:{"cmake.cmakePath":"/usr/bin/cmake3","cmake.buildDirectory"
- 轻松搞定!VSCode配置C/C++开发环境指南(Windows版)
HappyAcmen
算法合集vscodec语言c++
本文面向新手开发者,只需简单五步,即可在Windows系统上搭建完整的C/C++开发环境!这里写目录标题第一步:安装必备工具⚙第二步:配置环境变量第三步:安装VSCode扩展第四步:创建项目并配置⚡第五步:配置核心文件(关键!)第六步:运行与调试常见问题解决高效技巧第一步:安装必备工具安装VSCode官网下载→一键安装(建议勾选"添加到PATH")安装MinGW(GCC编译器)推荐下载:MinGW
- 常用指令合集(DOS/Linux/git/Maven等)
文章目录常用指令收集vmware虚拟机联网设置ubuntu常见问题设置apt相关指令:gcc编译相关指令sqlite3VSCode快捷键:收索引擎技巧(google)Intelideashell--LinxvimgitDOS:mavendockerkubectl指令nginx配置redis-clientMySQLlinux下java进程排错MongoDBCentOSJDK安装配置UbuntuJDK
- 20161210计算机科学导论05_操作系统
蒲公英24
Po计算机科学操作系统
操作系统运行环境:包含两个东西1:操作系统2:硬件(包含了所用的东西,软件对硬件的要求)操作系统:(windows,linux,mac)(每个系统都有提供自己的API)(操作系统就是在硬件上加的一层壳)克服了硬件差异:以前的程序可能只能在一种甚至一台电脑上运行提供统一的接口:调用简单的API就可以实现需要的功能伪跨平台:源代码:跨平台会学到,原码不变,可在多种系统下运行。交叉编译:windows下
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
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2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
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Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
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设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户