kthread内核线程

1. 使用kthread_create创建线程：

    struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
                                       void *data,
       const char *namefmt, ...);

这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名

线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。

2. 当然，还有一个创建并启动线程的函数：kthread_run

struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char *namefmt, ...);

3. 线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。

    int kthread_stop(struct task_struct *thread);

kthread_stop() 通过发送信号给线程。

如果线程函数正在处理一个非常重要的任务，它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号，它将永远都不会停止。 

4.kthread_run() -- 创建并唤醒线程

driver_probe_device() --> kthread_run()

linux-2.6.21.5/include/linux/kthread.h

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                  \
({                                                                 \
    struct task_struct *__k                                        \
        = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
    if (!IS_ERR(__k))                                              \
        wake_up_process(__k);                                      \
    __k;                                                           \
})