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Tipriest_
Ubuntulinux电脑网络信息输出
在Linux环境下,可以通过以下命令快速获取系统和硬件信息。最后将这些命令整合成一个脚本(如`sysinfo.sh``),一键输出所有信息。1.系统信息#内核信息uname-a#发行版信息lsb_release-a2>/dev/null||cat/etc/*release*#系统启动时间uptime#环境变量echo"PATH:$PATH"2.硬件信息#CPU信息lscpucat/proc/cpu
- NFS实验
小何学计算机
云原生NFS
1.实验要求设置NFS共享,需要至少两台Linux/Unix机器。下面使用两台服务器来演示NFS安装、配置及使用。|角色|IP|主机名|系统||服务器|192.168.72.113|nfs-server|RHEL9||客户端|192.168.72.114|nfs-client|RHEL9|2.实现步骤(1)修改主机名hostnamectlhostnamenfs-severhostnamectlho
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python开发语言python报错KeyError
✨✨欢迎大家来到景天科技苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~作者简介:景天科技苑《头衔》:大厂架构师,华为云开发者社区专家博主,阿里云开发者社区专家博主,CSDN全栈领域优质创作者,掘金优秀博主,51CTO博客专家等。《博客》:Python全栈,前后端开发,小程序开发,人工智能,js逆向,App逆向,网络系统安全,数据分析,Django,fastapi,flask等框架,linux,shell脚本等实操
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1.环境准备操作系统:支持Windows/macOS/Linux。Python版本:确保已安装Python3.7或更高版本。包管理工具:使用pip(Python自带)。安装环境:condacreate-n"omni"python==3.12condaactivateomnipipinstall-rrequirements.txt确保您已将V2权重下载到weights文件夹中(确保标题权重文件夹名为
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Linux基础指令详解:掌握Linux系统的必备技能一、Linux基础指令概述二、基础指令详解1.**ls**2.**cd**3.**pwd**4.**mkdir**5.**rmdir**6.**rm**7.**cp**8.**mv**9.**cat**10.**more**和**less**11.**chmod**12.**chown**13.**df**14.**du**15.**ps**16
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在使用Redis作为缓存系统时,我们经常会遇到“缓存穿透”、“缓存击穿”和“缓存雪崩”等问题,这些问题一旦出现,会严重影响应用性能甚至造成服务不可用。因此,理解这些问题的产生原因和解决方案非常重要。本文将全面讲解缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩的具体概念、产生原因、以及对应的解决策略,帮助开发人员高效、安全地使用Redis。一、缓存穿透(CachePenetration)(一)什么是缓存穿透?缓存穿透
- C/C++高效编译工具ccache
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C/C++c语言c++java
C/C++文章目录C/C++前言一、引入ccache二、ccache基本原理三、安装前言在处理一些规模相对较大的工程时,编译花费的时间可能会很长。有时候我们会经常一遍一遍地编译相同的程序,此时,有了ccache情况就好多了。它将在第一遍编译时多花几秒钟,但接下来就会使编译成倍(5-10倍)的提速。ccache的基本原理是通过将头文件高速缓存到源文件之中而改进了构建性能,因而通过减少每一步编译时添加
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文章目录一、前言二、为何需要CPUCache三、L1、L2、L3Cache三级缓存结构四、CacheLine:与内存数据交换的最小单位五、MEIS:缓存一致性5.1底层操作5.2MESI协议参考一、前言原打算重新学习一下volatile的实现原理,其中涉及到指令调度重排和数据可见性保证,这两者的理解离不开对CPUCache的掌握,因此,先重温一下CPUCache,便有了本文。二、为何需要CPUCa
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1、一条查询SQL执行流程图2、查询SQL执行流程之发送SQL请求(1)客户端按照Mysql通信协议将SQL发送到服务端,SQL到达服务端后,服务端会单起一个线程执行SQL。(2)执行时Mysql首先判断SQL的前6个字符是否为select。并且语句中是否带有SQL_NO_CACHE关键字,如果没有则进入查询缓存。3、查询SQL执行流程之查询缓存查询缓存说白了就是一个哈希表,将执行过的语句及其结果
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DBA(数据库管理员)常用的Linux命令作为数据库管理员(DBA),熟练掌握Linux命令对于日常的数据库管理、维护和故障排除至关重要。以下是分类整理的一些常用Linux命令,涵盖文件管理、进程管理、性能监控、网络管理等多个方面,帮助DBAs高效地完成工作。1.文件和目录管理列出文件和目录ls:列出目录内容。ls-l:以长格式显示详细信息。ls-a:显示所有文件,包括隐藏文件。ls-la/hom
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前端架构师具备什么能力前端性能优化
前端性能优化全链路指南——从构建到运行,让你的页面飞起来!一、性能优化全链路概览性能优化不是“一招鲜”,而是从构建时到运行时的全流程优化。以下是核心链路:构建时:减少打包体积(TreeShaking、CodeSplitting)。加载时:加速资源加载(懒加载、预加载)。运行时:提升渲染效率(虚拟列表、WebWorker)。监控与诊断:用工具定位问题(ChromePerformance、Lighth
- Linux系统移植篇(七)Linux 内核kernel 启动流程
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【Linux系统移植】linux运维服务器驱动开发
链接脚本vmlinux.lds要分析Linux启动流程,同样需要先编译一下Linux源码,因为有很多文件是需要编译才会生成的。首先分析Linux内核的连接脚本文件arch/arm/kernel/vmlinux.lds,通过链接脚本可以找到Linux内核的第一行程序是从哪里执行的。(跟Uboot启动流程的ids一样)492OUTPUT_ARCH(arm)493ENTRY(stext)494jiffi
- 解决Python找不到ssl模块问题 No module named _ssl
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Python入门sslpython网络协议
python安装完毕后,提示找不到ssl模块:1234567891011[
[email protected]~]$pythonPython2.7.15(default,Oct232018,18:08:43)[GCC4.4.720120313(RedHat4.4.7-23)]onlinux2Type"help","copyright","credits"or"license"formoreinfor
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linux中python编辑器
一个好的编辑器,写python代码时更加得心应手。下面简单介绍下当前应用广泛的python编辑器。常见IDE,主编写1.vimVim是一个使用键盘快捷键而不是菜单或图标来编辑的文本编辑器。配置见:vim.d2.SublimeTextSublimeText是一款高级的,用来编写代码、标记和文章的文本编辑器。用户界面和特性极佳,常用来看一些开源项目大量插件3.PyCharm功能强大,同时支持远程连接4
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在RedHatEnterpriseLinux(RHEL)8上安装DockerCE的步骤与CentOS略有不同,以下是针对RHEL8的完整指南:---###**1.准备工作:启用必要仓库**####**1.1启用RedHat订阅(如有必要)**如果您的RHEL8系统已注册订阅,确保启用了以下仓库:sudosubscription-managerrepos--enable=rhel-8-for-x86
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OpenCV介绍Python安装OpenCV:对于Linux和Windows操作系统,首先需要在shell或cmd中运行以下命令安装NumPy:pipinstallnumpy。然后再安装OpenCV,可以选择仅安装主模块包:pipinstallopencv-python,或者安装完整包(包括主模块和附加模块):pipinstallopencv-contrib-python。OpenCV主要模块:O
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grepsed特点简单过滤更为适用替换内容更为适用功能强大可以进行运算主要用途对文本进行筛选和查找对文本进行替换、删除、插入对文本进行数据统计、条件判断工作模式以行为单位,不涉及行内具体字段做操作主要以行为单位,可以结合正则对部分内容进行操作以字段为基本处理单位,可以对每行中不同字段进行独立操作基本正则grepsedawk扩展正则grep-Esed-rawk过滤语法结构grep'字符串'files
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centos7docker安装mysql8要在CentOS7上使用Docker安装MySQL8,请按照以下步骤操作:安装Docker(如果尚未安装):sudoyuminstall-yyum-utilssudoyum-config-manager--add-repohttps://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.reposudoyuminstal
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1.缓存穿透定义:缓存穿透是指查询一个不存在的数据,由于缓存中没有该数据,请求会直接落到数据库上。如果大量这样的请求同时发生,数据库可能会被压垮。原因:恶意攻击:攻击者故意请求大量不存在的数据。业务逻辑问题:某些查询条件本身就不存在有效数据。解决方案:1.缓存空值:如果查询结果为空,扔将空值缓存起来,并设置一个较短的过期时间。if(data==null){cache.put(key,"NULL",
- Linux环境搭建
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目录1.Linux背景1.1发展史1.2开源1.3官网1.4企业应用现状1.5发行版本2.搭建Linux环境2.1Linux环境的搭建方式2.2购买云服务器2.2.1登录网站。2.2.2查看服务器的IP地址2.2.3设置root密码3.Xshell远程登陆Linux3.1下载安装Xshell3.2查看Linux云服务器IP3.3使用Xshell登陆主机3.4选择Xshell的原因3.5创建用户3.
- 【linux】【进程】进程间通信(IPC)方式 效率排序
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【linux】【进程】进程间通信(IPC)方式效率排序(自己理解)按照效率从高到低排序:共享内存>信号>管道>消息队列>套接字1.共享内存(最高效)现代操作系统,对于内存管理,采用的是虚拟内存技术,也就是每个进程都有自己独立的虚拟内存空间不同进程的虚拟内存映射到不同的物理内存中。所以,即使进程A和进程B的虚拟地址是一样的,其实访问的是不同的物理内存地址,对于数据的增删查改互不影响。共享内存的机制,
- WSL忘记用户密码——重置密码
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参考WSL开发文档及http://www.manongjc.com/detail/60-dllphoqzawubyin.html#google_vignette具体操作:在Ubuntu或任何其他Linux发行版上重置遗忘的WSL密码要在WSL中重设Linux密码,你需要:将默认用户切换为root重置普通用户的密码将默认用户切换回普通用户将默认用户切换为root从Windows菜单中,启动命令提示符
- tiny linux: 内核精简的根文件系统制作
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一一『操作系统』tinylinuxqemubusybox根文件系统
tinylinuxtiny_linux要求实现以下两点:精简linux内核镜像,要求在支持TCP/IP数据传输的情况下,内核镜像和正常运行所需内存能够做到尽可能的小。采用busybox制作根文件系统,利用kernelmodelinux补丁,使得busybox运行在内核态。欢迎访问tiny_linux,这里有编译好的内核镜像,根文件系统镜像以及相关脚本,供大家使用。涉及知识点qemu使用linux内
- Python基础知识---数据与变量、进制转换
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python开发语言
1.1软件开发概述(1)软件定义定义:是指有一系列按照特定顺序组织的计算机数据与指令的集合。程序=数据+指令程序=数据结构+算法软件的分类:系统软件:主要负责管理操作计算机底层的硬件,为用户提供一个操作的界面,为用户提供最基本的计算机功能WindowsLinuxMACAndroidIOSHarmonyOS应用软件:主要负责处理某一特殊领域功能的软件:微信、陌陌、Soul、网易云音乐、支付宝、Off
- Linux缓冲区续集——手撕fopen、fwrite、fflush、fclose等C库函数
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LinuxC语言知识点linuxc语言
目录头文件:接下来就是设计这四个函数:Mystdio.c重点讲一讲_fflush函数的底层实现原理:所以数据内容的经过如下:总结:执行——测试写好的这4个函数:运行结果:修改测试代码:运行结果:回顾上文,我讲述了关于Linux文件系统中关于缓冲区的含义和理解,用一个特殊案例表明了我们所了解到的缓冲区是C语言库函数中特有的,而系统调用函数没有。此外就是C库缓冲区的刷新策略,共有三种:立即刷新、行缓冲
- 运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 samba 文件共享
全栈工程师修炼指南
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[知识是人生的灯塔,只有不断学习,才能照亮前行的道路]Ubuntu24.04安装配置samba文件共享描述:我们将Ubuntu24.04作为机器学习的工作站,往往需要将Ubuntu24.04中的数据或者代码共享给我们其他使用Windows系统的小伙伴,此时我们可以使用SAMBA,开辟出一个文件共享目录供大家进行数据交换使用。SAMBA是什么?在Linux中,SAMBA是一个开源的软件套件,它提供了
- Linux系统运维工程师入门绝招放送
云计算运维工程师
资讯
运维是干嘛的?安装服务器系统?重装系统再装系统?背锅的?我就稀里糊涂的,这样报着必死的决心,考下RHCE认证,走上了Linux运维的道路,成为了一名linux运维工程师。有些心得跟大家分享下,避免小白多走冤路。Linux运维必须要掌握的工具,我列出这几方面,这样的话入门就基本没问题。Linux系统学习可以选用redhat或者centos,特别是centos在企业中用得最多,当然还会有其它版本的,以
- LLaMA-Factory 微调训练
zsh_abc
llamadocker深度学习人工智能pythonlinux
LLaMA-Factory微调训练该框架功能,标注-微调-导出-合并-部署,一整条流程都有,而且训练时消耗的gpu算力也会小一些一,安装(推荐在linux中训练,win可以用wsl+docker)gitclonehttps://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.gitcdLLaMA-Factory#根据cuda版本选择安装pytoch版本pip3installtor
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR