MTK平台动态加载功能实现

[腾讯qq空间转载]

目的：

       让MTK操作系统真正成为一个像WindowsMobile一样完全开放的智能操作平台，
 可动态加载一个或多个独立运行程序。

软硬件环境：

OS： Nucleus

CPU：MT6225

ENV：ADS1.2

过程实现：

从理论上来说，动态加载很简单，只需要把当前的PC指针指向下一句执行的语句即可。也就是使用如下的语句就可以实现（pAdress为独立运行文件的存放地址，此地址是可浮动的）：

((void(*)())pAdress)();

下面说一下ADS编译为二进制可执行文件的问题，使用编译器如果一开始把所有的数据都放好，这样包括全局变量和静态变量，以及函数的执行地址等，都已在LINK的时候根据指定规则确定实际的运行地址，也就是说所有的函数的实际运行地址在LINK的时候已经确定。这样对于动态运行来说是不可行的，因为既然要动态加载，就需要所有地址都是静态的，因为每次对于读入内存的数据，起始地址是不缺定的，因此不能再LINK时把所有的地址固定死。

      解决这个问题有两种方式，一种是在scatter loader中把程序的可执行地址固定好，在LINK时不LINK实际的数据，而在系统启动的时候，把这部分可执行文件拷贝的固定的地址，这样可以作为一个整体运行。但是这种方式由问题，就是应用的大小什么的都是固定死的，不能太灵活，不能根据应用实际调整。

      这里使用另外一种方式，选择程序不在LINK的时候把所有的地址固定死，而是使用相对独立的函数调用方式。其实ADS提供了把函数编译为独立地址的方式，

     COMPILER使用如下的参数/ropi/rwpi

     LINK使用如下的参数-rwpi –ropi

      就可以把编译的程序做到运行时地址是独立的。

      上面只是实现了独立文件运行时的地址无关，还有一个独立文件入口地址可浮动的功能实现问题，以实现将手机作为优盘直接拷贝独立运行文件进行功能扩充的目的。

      在Ads1.2中，可通过在imageentry point框里添加主函数名的方式实现（注意：主函数不可以用main，否则会有报错信息）。 

      上面的文章解决了动态编译和加载的问题，下面说一下动态应用的问题。如果要使一个应用有价值，必然需要提供本地的功能调用，而且对于手机来说，系统已经基本上实现了大多数的功能，如果在动态应用中再重复实现一些功能，可以说既浪费了空间，又浪费了时间。而且对于硬件相关的功能，必须通过本地调用来进行，这样就需要如何把本地调用传入动态应用中。如上文所说，本地的调用地址都是在LINK的时候确定的没有办法直接在动态应用中使用，这样需要在运行时把本地调用传入动态应用，由于动态应用的入口还有好几个参数可以使用，这样就可以构造一张系统调用的表，在运行的时候传入动态应用，这样可以通过表来调用系统功能，这样就解决了系统本地调用的问题。