hbuxiaofei
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onvif 客户端发现

1、解压：unzip -X gsoap_2.8.10.zip 编译

2、下载：

wget http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl

3、复制：

cp gsoap-2.8/gsoap/typemap.dat .

4、在typemap.dat 中添加：

[cpp]  view plain copy
  1. #Use gSOAP 2.8.10 and up. In the typemap.dat file used by wsdl2h, add:   
  2. #   ONVIF recommended prefixes   
  3. tds = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"  
  4. tev = "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"  
  5. tls = "http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl"  
  6. tmd = "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"  
  7. timg    = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl"  
  8. trt = "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"  
  9. tptz    = "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"  
  10. trv = "http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl"  
  11. trc = "http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl"  
  12. tse = "http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"  
  13. trp = "http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl"  
  14. tan = "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl"  
  15. tad = "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"  
  16. tdn = "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"  
  17. tt  = "http://www.onvif.org/ver10/schema"  
  18. #   OASIS recommended prefixes   
  19. wsnt    = "http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2"  
  20. wsntw   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2"  
  21. wsrfbf  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2"  
  22. wsrfr   = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2"  
  23. wsrfrw  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2"  
  24. wstop   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1"  
  25. #   WS-Discovery 1.0 remapping   
  26. wsdd10__HelloType       = | wsdd__HelloType  
  27. wsdd10__ByeType         = | wsdd__ByeType  
  28. wsdd10__ProbeType       = | wsdd__ProbeType  
  29. wsdd10__ProbeMatchesType    = | wsdd__ProbeMatchesType  
  30. wsdd10__ProbeMatchType      = | wsdd__ProbeMatchType  
  31. wsdd10__ResolveType     = | wsdd__ResolveType  
  32. wsdd10__ResolveMatchesType  = | wsdd__ResolveMatchesType  
  33. wsdd10__ResolveMatchType    = | wsdd__ResolveMatchType  
  34. #   SOAP-ENV mapping   
  35. SOAP_ENV__Envelope  = struct SOAP_ENV__Envelope { struct SOAP_ENV__Header *SOAP_ENV__Header; _XML SOAP_ENV__Body; }; | struct SOAP_ENV__Envelope  
  36. SOAP_ENV__Header    = | struct SOAP_ENV__Header  
  37. SOAP_ENV__Fault     = | struct SOAP_ENV__Fault  
  38. SOAP_ENV__Detail    = | struct SOAP_ENV__Detail  
  39. SOAP_ENV__Code      = | struct SOAP_ENV__Code  
  40. SOAP_ENV__Subcode   = | struct SOAP_ENV__Subcode  
  41. SOAP_ENV__Reason    = | struct SOAP_ENV__Reason  
[cpp]  view plain copy
  1. #Use gSOAP 2.8.10 and up. In the typemap.dat file used by wsdl2h, add:  
  2. #   ONVIF recommended prefixes  
  3. tds = "http://www.onvif.org/ver10/device/wsdl"  
  4. tev = "http://www.onvif.org/ver10/events/wsdl"  
  5. tls = "http://www.onvif.org/ver10/display/wsdl"  
  6. tmd = "http://www.onvif.org/ver10/deviceIO/wsdl"  
  7. timg    = "http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl"  
  8. trt = "http://www.onvif.org/ver10/media/wsdl"  
  9. tptz    = "http://www.onvif.org/ver20/ptz/wsdl"  
  10. trv = "http://www.onvif.org/ver10/receiver/wsdl"  
  11. trc = "http://www.onvif.org/ver10/recording/wsdl"  
  12. tse = "http://www.onvif.org/ver10/search/wsdl"  
  13. trp = "http://www.onvif.org/ver10/replay/wsdl"  
  14. tan = "http://www.onvif.org/ver20/analytics/wsdl"  
  15. tad = "http://www.onvif.org/ver10/analyticsdevice/wsdl"  
  16. tdn = "http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl"  
  17. tt  = "http://www.onvif.org/ver10/schema"  
  18. #   OASIS recommended prefixes  
  19. wsnt    = "http://docs.oasis-open.org/wsn/b-2"  
  20. wsntw   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/bw-2"  
  21. wsrfbf  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/bf-2"  
  22. wsrfr   = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/r-2"  
  23. wsrfrw  = "http://docs.oasis-open.org/wsrf/rw-2"  
  24. wstop   = "http://docs.oasis-open.org/wsn/t-1"  
  25. #   WS-Discovery 1.0 remapping  
  26. wsdd10__HelloType       = | wsdd__HelloType  
  27. wsdd10__ByeType         = | wsdd__ByeType  
  28. wsdd10__ProbeType       = | wsdd__ProbeType  
  29. wsdd10__ProbeMatchesType    = | wsdd__ProbeMatchesType  
  30. wsdd10__ProbeMatchType      = | wsdd__ProbeMatchType  
  31. wsdd10__ResolveType     = | wsdd__ResolveType  
  32. wsdd10__ResolveMatchesType  = | wsdd__ResolveMatchesType  
  33. wsdd10__ResolveMatchType    = | wsdd__ResolveMatchType  
  34. #   SOAP-ENV mapping  
  35. SOAP_ENV__Envelope  = struct SOAP_ENV__Envelope { struct SOAP_ENV__Header *SOAP_ENV__Header; _XML SOAP_ENV__Body; }; | struct SOAP_ENV__Envelope  
  36. SOAP_ENV__Header    = | struct SOAP_ENV__Header  
  37. SOAP_ENV__Fault     = | struct SOAP_ENV__Fault  
  38. SOAP_ENV__Detail    = | struct SOAP_ENV__Detail  
  39. SOAP_ENV__Code      = | struct SOAP_ENV__Code  
  40. SOAP_ENV__Subcode   = | struct SOAP_ENV__Subcode  
  41. SOAP_ENV__Reason    = | struct SOAP_ENV__Reason  


5、把编译好的wsdl2h,soapcpp2复制到本目录
6、./wsdl2h -o onvif.h -c -s -t typemap.dat remotediscovery.wsdl

7、./soapcpp2 -c onvif.h -x -I /workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/gsoap-2.8/gsoap/import

8、复制文件：

cp gsoap-2.8/gsoap/stdsoap2.* .

9、测试代码：

[cpp]  view plain copy
  1. #include <iostream>   
  2. #include "wsdd.nsmap"   
  3. #include "soapH.h"   
  4. using namespace std;  
  5. int main()  
  6. {  
  7.     struct soap *soap;  
  8.     struct wsdd__ProbeType req;  
  9.     struct __wsdd__ProbeMatches resp;  
  10.     struct wsdd__ScopesType sScope;  
  11.     struct SOAP_ENV__Header header;  
  12.     int count = 0;  
  13.     int result = 0;   
  14.   
  15.     char guid_string[100];  
  16.   
  17.      soap = soap_new();   
  18.     if(soap==NULL)  
  19.     {  
  20.         return -1;  
  21.     }  
  22.    
  23.     soap_set_namespaces(soap, namespaces);   
  24.   
  25.     soap->recv_timeout = 5;      //超过5秒钟没有数据就退出   
  26.     soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, &header);  
  27.    
  28.     header.wsa__MessageID = guid_string;  
  29.     header.wsa__To= "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";  
  30.     header.wsa__Action= "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";  
  31.     soap->header = &header;  
  32.   
  33.     soap_default_wsdd__ScopesType(soap, &sScope);  
  34.     sScope.__item = "";  
  35.     soap_default_wsdd__ProbeType(soap, &req);  
  36.     req.Scopes = &sScope;  
  37.     req.Types = "";  
  38.   
  39.     result = soap_send___wsdd__Probe(soap, "soap.udp://239.255.255.250:3702", NULL, &req);  
  40.   
  41.     do{  
  42.          result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &resp);   
  43.          if (soap->error)   
  44.          {   
  45.              cout<<"soap error:"<<soap->error<<soap_faultcode(soap)<<"---"<<soap_faultstring(soap)<<endl;   
  46.              result = soap->error;   
  47.              break;  
  48.          }   
  49.          else  
  50.          {  
  51.             cout<<"========================================="<<endl;  
  52.    
  53.             cout<<"Match size:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch<<endl;  
  54.             cout<<"xsd-unsignedInt:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion<<endl;  
  55.             cout<<"scopes item:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item<<endl;  
  56.             //cout<<"scopes matchby:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->MatchBy<<endl;   
  57.             cout<<"QName:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types<<endl;  
  58.             cout<<"xsd:string:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address<<endl;  
  59.             cout<<"xsd:QName:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType<<endl;  
  60.             cout<<"wsa:ServiceNameType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName<<endl;  
  61.             cout<<"sequence of elements:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__size<<endl;  
  62.             cout<<"xsd:anyType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__anyAttribute<<endl;  
  63.             cout<<"endpoint any:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any<<endl;  
  64.             cout<<"wsdd:UriListType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs<<endl;  
  65.          }  
  66.      }while(1);  
  67.   
  68.     soap_destroy(soap); // remove deserialized class instances (C++ only)    
  69.     soap_end(soap);     // clean up and remove deserialized data   
  70.     soap_done(soap);  
  71.   
  72.     return result;  
  73. }  
[cpp]  view plain copy
  1. #include <iostream>  
  2. #include "wsdd.nsmap"  
  3. #include "soapH.h"  
  4. using namespace std;  
  5. int main()  
  6. {  
  7.     struct soap *soap;  
  8.     struct wsdd__ProbeType req;  
  9.     struct __wsdd__ProbeMatches resp;  
  10.     struct wsdd__ScopesType sScope;  
  11.     struct SOAP_ENV__Header header;  
  12.     int count = 0;  
  13.     int result = 0;   
  14.   
  15.     char guid_string[100];  
  16.   
  17.      soap = soap_new();   
  18.     if(soap==NULL)  
  19.     {  
  20.         return -1;  
  21.     }  
  22.    
  23.     soap_set_namespaces(soap, namespaces);   
  24.   
  25.     soap->recv_timeout = 5;      //超过5秒钟没有数据就退出  
  26.     soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, &header);  
  27.    
  28.     header.wsa__MessageID = guid_string;  
  29.     header.wsa__To= "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";  
  30.     header.wsa__Action= "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";  
  31.     soap->header = &header;  
  32.   
  33.     soap_default_wsdd__ScopesType(soap, &sScope);  
  34.     sScope.__item = "";  
  35.     soap_default_wsdd__ProbeType(soap, &req);  
  36.     req.Scopes = &sScope;  
  37.     req.Types = "";  
  38.   
  39.     result = soap_send___wsdd__Probe(soap, "soap.udp://239.255.255.250:3702", NULL, &req);  
  40.   
  41.     do{  
  42.          result = soap_recv___wsdd__ProbeMatches(soap, &resp);   
  43.          if (soap->error)   
  44.          {   
  45.              cout<<"soap error:"<<soap->error<<soap_faultcode(soap)<<"---"<<soap_faultstring(soap)<<endl;   
  46.              result = soap->error;   
  47.              break;  
  48.          }   
  49.          else  
  50.          {  
  51.             cout<<"========================================="<<endl;  
  52.    
  53.             cout<<"Match size:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch<<endl;  
  54.             cout<<"xsd-unsignedInt:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion<<endl;  
  55.             cout<<"scopes item:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item<<endl;  
  56.             //cout<<"scopes matchby:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->MatchBy<<endl;  
  57.             cout<<"QName:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types<<endl;  
  58.             cout<<"xsd:string:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address<<endl;  
  59.             cout<<"xsd:QName:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.PortType<<endl;  
  60.             cout<<"wsa:ServiceNameType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.ServiceName<<endl;  
  61.             cout<<"sequence of elements:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__size<<endl;  
  62.             cout<<"xsd:anyType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__anyAttribute<<endl;  
  63.             cout<<"endpoint any:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.__any<<endl;  
  64.             cout<<"wsdd:UriListType:"<<resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs<<endl;  
  65.          }  
  66.      }while(1);  
  67.   
  68.     soap_destroy(soap); // remove deserialized class instances (C++ only)   
  69.     soap_end(soap);     // clean up and remove deserialized data  
  70.     soap_done(soap);  
  71.   
  72.     return result;  
  73. }  

编译：g++ cc.cpp soapC.c  stdsoap2.cpp soapClient.c -I/gsoap-2.8/gsoap

10、运行：./a.out

结果：

1、因为有多个ip(多个网卡）

[cpp]  view plain copy
  1. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  2. soap error:-10x8a29778---0x8a2977c  
[cpp]  view plain copy
  1. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  2. soap error:-10x8a29778---0x8a2977c  

2、只有一个网卡，且ip所在网段正好有两个支持onvif的设备：

[cpp]  view plain copy
  1. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  2. =========================================  
  3. Match size:1  
  4. xsd-unsignedInt:1  
  5. scopes item:onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/network_video_transmitter onvif://www.onvif.org/hardware/DM368 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/Dahua  
  6. QName:tdn:NetworkVideoTransmitter  
  7. xsd:string:urn:uuid:5b71c61f-220b-475d-9eca-dd7941f07767  
  8. xsd:QName:0  
  9. wsa:ServiceNameType:0  
  10. sequence of elements:0  
  11. xsd:anyType:  
  12. endpoint any:0  
  13. wsdd:UriListType:http://192.168.9.110:9988/onvif/device_service   
  14. soap error:-10x87a99f8---0x87a99fc  
  15. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$   
  16. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$   
  17. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  18. =========================================  
  19. Match size:1  
  20. xsd-unsignedInt:1  
  21. scopes item:onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/network_video_transmitter onvif://www.onvif.org/hardware/DM368 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/Dahua  
  22. QName:tdn:NetworkVideoTransmitter  
  23. xsd:string:urn:uuid:5b71c61f-220b-475d-9eca-dd7941f07767  
  24. xsd:QName:0  
  25. wsa:ServiceNameType:0  
  26. sequence of elements:0  
  27. xsd:anyType:  
  28. endpoint any:0  
  29. wsdd:UriListType:http://192.168.9.110:9988/onvif/device_service   
  30. soap error:-10x86929f8---0x86929fc  
[cpp]  view plain copy
  1. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  2. =========================================  
  3. Match size:1  
  4. xsd-unsignedInt:1  
  5. scopes item:onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/network_video_transmitter onvif://www.onvif.org/hardware/DM368 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/Dahua  
  6. QName:tdn:NetworkVideoTransmitter  
  7. xsd:string:urn:uuid:5b71c61f-220b-475d-9eca-dd7941f07767  
  8. xsd:QName:0  
  9. wsa:ServiceNameType:0  
  10. sequence of elements:0  
  11. xsd:anyType:  
  12. endpoint any:0  
  13. wsdd:UriListType:http://192.168.9.110:9988/onvif/device_service  
  14. soap error:-10x87a99f8---0x87a99fc  
  15. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$   
  16. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$   
  17. xy@xy-pc:/workplace/mywork/onvif/gsoap-x86/mytest/myonvif/test$ ./a.out   
  18. =========================================  
  19. Match size:1  
  20. xsd-unsignedInt:1  
  21. scopes item:onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/network_video_transmitter onvif://www.onvif.org/hardware/DM368 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/Dahua  
  22. QName:tdn:NetworkVideoTransmitter  
  23. xsd:string:urn:uuid:5b71c61f-220b-475d-9eca-dd7941f07767  
  24. xsd:QName:0  
  25. wsa:ServiceNameType:0  
  26. sequence of elements:0  
  27. xsd:anyType:  
  28. endpoint any:0  
  29. wsdd:UriListType:http://192.168.9.110:9988/onvif/device_service  
  30. soap error:-10x86929f8---0x86929fc  

参考：

http://my.oschina.net/yunuo/blog/119206
http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8182516

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    前言Oracle提示错误消息ORA-28001:thepasswordhasexpired，是由于Oracle11G的新特性所致，Oracle11G创建用户时缺省密码过期限制是180天（即6个月），如果超过180天用户密码未做修改则该用户无法登录。解决方法1、修改方法ALTERUSER用户名IDENTIFIEDBY密码;修改密码后，会发现该账户会被锁定，这时需要通过如下SQL语句进行解锁：ALTE
  • 思庄oracle技术分享-ORA-28001: the password has expired duanweifang oracle数据库oracle数据库
    问题描述：trace文件中发现存在ora-28001告警，如下所示：数据库：oracle11.2.0.464位MonOct1704:26:022022Errorsinfiled:\app\administrator\diag\rdbms\orcl\orcl\trace\orcl_ora_1228.trc(incident=169673):ORA-00600:internalerrorcode,ar
  • 【AIGC调研系列】AIGC+Jmeter实现接口自动化测试脚本生成 AGI学习社 AIGCjmetertransformer大数据深度学习人工智能产品经理
    AIGC（人工智能生成内容）结合JMeter实现接口自动化测试脚本生成的方法，主要涉及到通过流量收集工具和AIGC技术获取用户操作接口数据，并利用这些数据生成自动化测试脚本的过程。这种方法可以有效提高软件测试的效率和质量[1]。JMeter是一个开源的负载测试工具，能够模拟多种协议和应用程序的负载，包括HTTP、FTP、SMTP等[3][14]。它可以帮助快速构建测试用例，模拟多种场景，发现接口的
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    据CyberSecurityNews消息，Cyfirma的网络安全研究人员最近发现了一个针对南亚用户，尤其是印度克什米尔地区用户的复杂Android恶意软件活动，通过伪装成一款名为“Tanzeem”的聊天应用程序以窃取目标设备中的敏感数据。该恶意软件归因于臭名昭著的“DONOT”APT组织，具有印度国家背景。而“Tanzeem”在乌尔都语中意为“组织”，是一个经常与该地区的恐怖组织和执法机构联系在
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    项目场景：一个飞屏项目，两台主机使用tcp协议通信。控制端为服务器，发送控制信号，发送图片；大屏端为客户端，接收控制信号展示内容，接收图片并展示。问题描述只有先打开服务器再打开客户端，才能正确连接通信。图片传输过去是乱码，不能正确显示。原因分析：tcp脚本通信连接相关逻辑是单次连接，没有考虑周全。图片数据很长，客户端接收数据不全。解决方案：客户端脚本《TcpClient》添加连接失败后等待10秒后
  • TCP/IP三次握手的过程，为什么要3次？ 无职转生真好看 tcp/ip网络服务器
    一：过程第一次（SYN）：客户端发送一个带有SYN标志的TCP报文段给服务器，设置SYN=1，并携带初始序列号Seq=x（随机值），进入SYN_SENT状态。等待服务器相应。第二次（SYN+ACK）：服务器收到客户端发送的SYN报文段后，如果同意建立连接，会发送报文段给客户端：设置SYN=1，携带服务器的初始序列号Seq=y（随机值）。设置ACK=1，确认号Ack=x+1，表示已收到客户端的Seq
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