RaspberryPi和Arduino温室恒温改进

前一篇文章使用RaspberryPi和Arduino控制温室的温度，发现树莓派读取温度是总会出错，原因在于DHT11的控制协议是微秒级别的，但是树莓派达不到，因此改成传感器都有Arduino控制，树莓派和Arduino之间使用串口通信。

Arduino上运行的程序如下：Arduino Commander，这个程序用到了SimpleSerial和SimpleDHT这两个库。

树莓派上运行的程序是：RaspberryPi Greenhouse，用到了Python的串口通信库SimpleSerial。

主要的改进是：

1. Arduino控制温度传感器，读取数据最高频率为1秒，数据几乎不出错，比树莓派上读取温度湿度信息好非常多了。
2. 树莓派和Arduino通过SImpleSerial串口命令协议通信，该协议使用了容错，也意味着程序需要考虑命令可能没有成功执行的情况。
3. 树莓派发送升温命令给Arduino，同时有目标温度和有效时间，Arduino开启继电器加热时，会检测目标温度以及有效时间，如果温度达到或者有效时间超时都会停止加热。也就是部分控制逻辑也在Arduino上，Arduino不仅仅是个执行器。

最后，上图：