使用EclipseCDT搭建Beaglebone Linux开发环境

今天看了很久 Derek Molly的视频https://www.youtube.com/watch?v=vFv_-ykLppo&list=PLF4A1A7E09E5E260A，最后终于成功搭建好Beaglebone Linux的开发环境，在此记录一下。

我的主机环境： Ubuntu 12.04+Eclipse （Kepler Service Release 1）， 开发板是Beaglebone Black， 开发板的操作系统是 Angstrom v2012.12 

先说一句，通过ssh远程登陆到Beaglebone中，通过安装g++（opkg install g++）也是可以开发的，但是调试时未免麻烦。

下面进入正题：

1. 首先下载Eclipse + CDT plugin，现在可以直接下载集成好的，下载地址为http://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/keplersr1 ，打开链接后在页面右侧有Download Link，可以根据自己的操作系统进行选择，我的是 Linux 64bit。
2. 下载好之后直接解压就可以使用了（起码Linux是这样），无需安装。
3. 为了能够更方便地通过PC来查看、操作Beaglebone，以及更加方便地调试，需要安装另外一个插件， RSE-runtime。 打开Eclipse之后，依次选择Help -> Install new software, 在弹出来的对话框里的第一个输入框里输入Kepler - http://download.eclipse.org/releases/kepler，之后Eclipse会联网下载可更新软件目录，下载目录完成后，对话框的中间会有很多插件可供安装，点击 Mobile and Device Development 前面的小三角，在展开的目录项中勾选    Remote System Explorer End-User Runtime，然后按照提示即可安装完成。如下图所示：
4. 接着来验证一下是否顺利安装成功了。要先确保安装好Linux操作系统的Beaglebone Black和计算机已经可靠连接。回到Eclipse主界面，选择 Window -> Show View -> Other, 弹出的对话框中选择 Remote System， 点击OK。Remote System的窗口就会显示在界面的下方，可以根据需要把这个窗口拖放的自己喜欢的位置，我把它拖到了界面的左侧，和Project Explorer处于同一位置。                                                                                                                                                                                                                         a. 在Remote System 窗口中右击，然后选择New -> Connection, 弹出如下图所示的对话框

             b. 选择Linux， 单击Next。

             c. 然后，按照下图进行设置：

              ：

             其中Host Name填写BeagleboneBlack的IP地址，第二条会自动填写。Description可以任意填写一个自己喜欢用的名字。

             点击Next。

             d. 勾选Configuration中的ssh.files,点击Next:

             

             

             e. 勾选Configuration中的processes.linux.shell,点击Next:

             

      

             f. 勾选Configuration中的ssh.linux,点击Finish:

             

            g. 右击Ssh Terminals, 选择Connect， 在弹出的对话框中填写Beaglebone Black 上Linux中的用户名和密码，就可以登陆了。右击Ssh Terminal，选择Launch Terminal，可                    以在下方的窗口中看到Terminal，这样，就已经远程登陆到Linux中了。 试一试，可以交互：

            

5. 下面编写一个C++程序控制Beaglebone Black上4个User LED的亮灭（这里先以控制一个为例）：

• 新建一个C++ Project
• 源程序为

  #include <iostream>
  #include <stdio.h>
  using namespace std;
  
  int main() {
  	cout << "LED 1 starts flashing" << endl;
  
  	FILE *LEDHandle = NULL;
  	char *LED1Brightness = "/sys/class/leds/beaglebone:green:usr1/brightness";
  
  	for(int i=0; i<10; i++)
  	{
  		if((LEDHandle=fopen(LED1Brightness, "r+"))!=NULL)
  		{
  			fwrite("1", sizeof(char), 1, LEDHandle);
  			sleep(1);
  			fclose(LEDHandle);
  		}
  
  		if((LEDHandle=fopen(LED1Brightness, "r+"))!=NULL)
  		{
  			fwrite("0", sizeof(char), 1, LEDHandle);
  			sleep(1);
  			fclose(LEDHandle);
  		}
  	}
  	cout << "LED 1 ends flashing" << endl;
  	return 0;
  }
  

  
  
• 下面配置交叉编译的工具，首先下载arm-linux-gnueabi, 直接在Ubuntu中输入

  sudo apt-get install arm-linux-gnueabi

  然后单击工程， 选择Project->Properties-> C/C++ Build -> Settings, 将GCC  C++ Compiler 和GCC  C++ Linker中的Command改为arm-linux-gnueabi-g++，将GCC  C Compiler的Command改为arm-linux-gnueabi-gcc， 将GCC Assembler的Command 改为arm-linux-gnueabi-as。同一窗口中，进入C/C++ General -> Paths and Symbols, Includes选项卡中选择 GNU C， 添加/usr/arm-linux-gnueabi/include，添加方式就是点击ADD， 然后选择目录，并单击Apply to all configurations：                                                                                                                                                                                                                                                                    成功添加之后如下：  同样的方法，为GNU C++添加 /usr/arm-linux-gnueabi/include/c++/4.6.3,为Library Paths选项卡添加/usr/arm-linux-gnueabi/lib。这样，就顺利配置好交叉编译器了。可以编译了。
• Build All。编译万整个工程之后， 在Project Explorer中可以看到成功编译出的可执行文件。
• 复制可执行文件，切换到RemoteSystem窗口，粘贴到 Beaglebone Black根目录下。在下方的Terminal中输入

  chmod a+x  Helloworld
  ./Helloworld

  
  可以看见User Led已经在闪了，同时Terminal中出现了一句话：                                  20秒以后，User Led熄灭，同时Terminal中输出另一句：

成功了！

就写到这儿了，改天再写在线调试。