双目视觉嵌入式移植中Opencv程序移植时问题及解决，移植成功啦，哈哈
Opencv移植方法：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8976665
我用的是Cmake，最终成功，把路径下生成的so文件拷到开发板的 ／lib文件下。
在这之前也可能要移植ffmpge：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38455071
遇到问题多看文章，多试几次最终一定会成功。
现在就可以编译程序啦：
<span style="font-size:18px;">#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
int main(int argc,char **argv)
{
CvCapture* capture = NULL;
IplImage* pImg = NULL;
fprintf(stderr, "123");
pImg = cvLoadImage("1.jpg",1);
fprintf(stderr, "456");
cvNamedWindow("video", 1);
fprintf(stderr, "789");
cvShowImage("video", pImg);
fprintf(stderr, "109");
cvWaitKey(-1);
cvDestroyWindow("video");
cvReleaseImage( &pImg );
return 0;
} </span>
编译命令：
arm-none-linux-gnueabi-g++ opencv_chuli.cpp -o opencv_testchuli -I/usr/local/opencv-arm/OpenCV/include/opencv -L/usr/local/opencv-arm/OpenCV/lib -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore -lpthread -lrt
注意：1、这是一个命令，是一行，当然不同指令中间要加空格。
2、opencv_chuli.cpp 是你的程序文件，把上面的程序复制到文档里再重命名成这个名字就可以了。
3、opencv_testchuli 这是最终生成的二进制文件名，可以修改，到时要拷到开发板上。
4、/usr/local/opencv-arm/OpenCV/include/opencv 这是编译成功的OpenCV路径，/usr/local/opencv-arm/OpenCV/lib也一样。
在终端运行，注意要用root权限。
最终就成功啦，把程序拷到开发板上运行就可啦。
运行错误：
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
Aborted
GTK是一种GUI库，参考：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38644795
我以后要用QT 所以就不移植啦。
第二个程序：
<span style="font-size:14px;">#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
int main(int argc,char **argv)
{
CvCapture* capture = NULL;
IplImage* pImg = NULL;
IplImage* pImg1 = NULL;
fprintf(stderr, "123");
pImg = cvLoadImage("1.jpg",1);
fprintf(stderr, "456");
pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);
fprintf(stderr, "456");
cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);
fprintf(stderr, "789");
cvSaveImage("1_1.jpg",pImg1);
fprintf(stderr, "109");
cvReleaseImage( &pImg );
cvReleaseImage( &pImg1 );
return 0;
} </span>
运行问题：
123456Segmentation fault
解决：http://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/38656323，可能是我没有移植libjpeg的原因，改变后程序：
<span style="font-size:14px;">#include <cv.h>
#include <cxcore.h>
#include <highgui.h>
int main(int argc,char **argv)
{
CvCapture* capture = NULL;
IplImage* pImg = NULL;
IplImage* pImg1 = NULL;
fprintf(stderr, "123");
pImg = cvLoadImage("1.bmp",1);
fprintf(stderr, "456");
pImg1 = cvCreateImage(cvSize(pImg->width,pImg->height),IPL_DEPTH_8U,1);
fprintf(stderr, "456");
cvCvtColor(pImg,pImg1,CV_RGB2GRAY);
fprintf(stderr, "789");
cvSaveImage("1_1.bmp",pImg1);
fprintf(stderr, "109");
cvReleaseImage( &pImg );
cvReleaseImage( &pImg1 );
return 0;
} </span>
运行结果：
123456456789109
原始图片：
处理后图像：
证明移植成功！