【BZOJ 1627】 [Usaco2007 Dec]穿越泥地

1627: [Usaco2007 Dec]穿越泥地

Time Limit: 5 Sec Memory Limit: 64 MB
Submit: 511 Solved: 332
[ Submit][ Status]

Description

清早6：00，Farmer John就离开了他的屋子，开始了他的例行工作：为贝茜挤奶。前一天晚上，整个农场刚经受过一场瓢泼大雨的洗礼，于是不难想见，FJ 现在面对的是一大片泥泞的土地。FJ的屋子在平面坐标(0, 0)的位置，贝茜所在的牛棚则位于坐标(X,Y) (-500 <= X <= 500; -500 <= Y <= 500)处。当然咯， FJ也看到了地上的所有N(1 <= N <= 10,000)个泥塘，第i个泥塘的坐标为 (A_i, B_i) (-500 <= A_i <= 500；-500 <= B_i <= 500)。每个泥塘都只占据了它所在的那个格子。 Farmer John自然不愿意弄脏他新买的靴子，但他同时想尽快到达贝茜所在的位置。为了数那些讨厌的泥塘，他已经耽搁了一些时间了。如果Farmer John 只能平行于坐标轴移动，并且只在x、y均为整数的坐标处转弯，那么他从屋子门口出发，最少要走多少路才能到贝茜所在的牛棚呢？你可以认为从FJ的屋子到牛棚总是存在至少一条不经过任何泥塘的路径。

Input

* 第1行: 3个用空格隔开的整数：X，Y 和 N

* 第2..N+1行: 第i+1行为2个用空格隔开的整数：A_i 和 B_i

Output

* 第1行: 输出1个整数，即FJ在不踏进泥塘的情况下，到达贝茜所在牛棚所需要走过的最小距离

Sample Input

1 2 7
0 2
-1 3
3 1
1 1
4 2
-1 1
2 2

输入说明:

贝茜所在牛棚的坐标为(1, 2)。Farmer John能看到7个泥塘，它们的坐标分
别为(0, 2)、(-1, 3)、(3, 1)、(1, 1)、(4, 2)、(-1, 1)以及(2, 2)。
以下为农场的简图：（*为FJ的屋子，B为贝茜呆的牛棚）

4 . . . . . . . .
3 . M . . . . . .
Y 2 . . M B M . M .
1 . M . M . M . .
0 . . * . . . . .
-1 . . . . . . . .
-2-1 0 1 2 3 4 5

X

Sample Output

HINT

约翰的最佳路线是：(0，0)，（一1，0），（一2，0），（一2，1），（一2，2），（一2，3），（一2，4），（一1，4），(0,4), (0,3), (1,3), (1,2).

Source

Silver

最短路。

把坐标同时加上一个数来处理负坐标。

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <queue>
#define M 1000+5
using namespace std;
int inq[M][M],d[M][M],ni[M][M],xx,yy,n,fx[5][3];
struct Pos
{
	int x,y;
};
void spfa()
{
	queue<Pos> q;
	Pos x;
	x.x=505,x.y=505;
	memset(inq,0,sizeof(inq));
	memset(d,127,sizeof(d));
	inq[505][505]=1;
	d[505][505]=0;
	q.push(x);
	while (!q.empty())
	{
		x=q.front();
		q.pop();
		inq[x.x][x.y]=0;
		for (int i=1;i<=4;i++)
		{
			int nx=fx[i][1]+x.x,ny=fx[i][2]+x.y;
			if (nx<0||ny<0||nx>1005||ny>1005||ni[nx][ny]) continue;
			if (d[nx][ny]>d[x.x][x.y]+1)
			{
				d[nx][ny]=d[x.x][x.y]+1;
				if (!inq[nx][ny])
				{
					Pos X;
					X.x=nx,X.y=ny;
					q.push(X);
				}
			}
		}
	}
	printf("%d\n",d[xx][yy]);
}
int main()
{
	fx[1][1]=fx[2][1]=0,fx[1][2]=1,fx[2][2]=-1;
	fx[3][2]=fx[4][2]=0,fx[3][1]=1,fx[4][1]=-1;
        scanf("%d%d%d",&xx,&yy,&n);
	xx+=505,yy+=505;
	for (int i=1;i<=n;i++)
	{
		int a,b;
		scanf("%d%d",&a,&b);
		a+=505,b+=505;
		ni[a][b]=1;
	}
        spfa();
	return 0;
}