Beaglebone Black 串口的操作（二）

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之前我写了一篇文章《Beaglebone Black 串口的操作（一）（更新）》，一直没有接着写。现在把之前没有做的事情做完。

上一次是直接通过终端用shell完成对串口的操作，这一次，我尝试用C语言来完成。主要参考了Advanced Programming in the Unix Environment和 Bad to Bone

。

首先在Ubuntu中编辑好源文件uart.c：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int
main(void)
{
    //define file handle for uart2
    FILE *ofp_uart2_tx, *ofp_uart2_rx;
    //uart2 configuration struct
    struct termios uart2;
    int fd;
    char message[1024];
    
    //open uart2 for tx/rx, not controlling device
    if( (fd=open("/dev/ttyO2", O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0 )
        printf("Unable to access uart2.\n");

    //get attributes of uart2
    if( tcgetattr(fd, &uart2) < 0 )
        printf("Failed to get attributes of uart2.\n");
    
    //set Baud rate
    if( cfsetospeed(&uart2, B9600) < 0)
        printf("Failed to set baud rate.\n");
    else
        printf("Baud rate: 9600\n");

    //set attributes of uart2
    uart2.c_iflag = 0;
    uart2.c_oflag = 0;
    uart2.c_lflag = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &uart2);

    //write messages to ttyO2
    scanf("%s", message);
    while( strcmp(message, "end")!= 0)
    {
        write(fd, message, strlen(message)+1);
        scanf("%s", message);
    }
    close(fd);
    
    return 0; 
}

之后将源文件复制到tftp的根目录下：

cp uart.c /srv/tftp/

然后登陆到BBB中，键入命令

tftp 192.168.7.1 -g -r uart.c

上面的命令用于把Ubuntu的源文件下载到BBB上。

之后编译源文件，得到a.out

在执行之前，别忘了要重载uart2

echo BB-UART2 > $SLOTS

然后就可以执行a.out了，如下：