根据TQ2440开发板的原理图,按键接的是S3C2440可用于外部中断的EINT0,1,2,4引脚,GPFCON可以设置这些引脚的功能。
EXTINT0寄存器可以设置这四个引脚的中断产生的条件,需要注意的是EINT0~2都有自己的中断向量,而EINT4~7则共用一个中断向量。
因此使用EINT4时还要在EINTMASK寄存器开相应中断允许位,进入EINT4中断后还要清EINTPEND寄存器的中断位。
以下是中断处理函数的流程图,这四个按钮实现的方法都一样:
以下是程序:
/*******************************
s3c2440外部中断按键实验
LHG
********************************/
#include "2440addr.h"
#include "eint_button.h"
#include "uart.h"
#define U32 unsigned int
int button_result;//记录哪个按钮被按下
int get_button_result(void)//得到按钮
{
int b;
switch(button_result)//代换出正确的按键号
{
case 0:b=4;break;
case 1:b=1;break;
case 2:b=3;break;
case 4:b=2;break;
default:b=-1;break;
}
button_result=-1;
return b;//返回按钮
}
void button_delay(int a,int b)
{
int c ;
if (a==0 || b==0)
return;
while (a--)
for (c=0;c<b;c++)
;
}
void share_eint(int b)//因中断处理流程都一样,所以共用一个处理函数,int b为选择是哪个外中断源
{
if ( (rEXTINT0>>(4*b)&7)==0x1 )//判断是否为高电平中断
{
button_result=b;//通知有键按下
rEXTINT0 &=~( (7<<16)|(7<<8)|(7<<4)|(7) );//设置四个按钮均低电平进入中断
rINTMSK &= ~((U32)0x17);//允许中断eint 0,1,2
rEINTMASK &= ~((U32)0x10);//允许中断eint 4
}
else
{
button_delay(100,100);//延时去抖动
rGPFCON &=~( (3<<8)|0x3f );//设置引脚为输入
if ( !(rGPFDAT&(1<<b)) )//判断引脚是否还是低电平
{//是低电平,确定有键按下
if (b<4)//如果0,1,2中断
{
rINTMSK |= ((U32)0x17)&(~(1<<b));//屏蔽其它按钮引脚中断,只允许本按钮的引脚中断
rEINTMASK |= (U32)0x10;//屏蔽中断eint 4
rEXTINT0 |=(1<<4*b); //设置为高电平中断
}
else//如果为4中断
{
//Uart_Printf("int 4/r/n");
rINTMSK |= ((U32)0x17)&(~(1<<b));
rEINTMASK &= ~((U32)0x10);//允许中断eint 4
rEXTINT0 |=(1<<4*b); //设置为高电平中断
}
}
else
{
//是抖动,不做任何事情
}
}
rGPFCON &=~( (3<<8)|0x3f );//设置GPIO为外中断模式
rGPFCON |= ( (2<<8)|0x2a );
rSRCPND |= 0x17;//清中断标志
rINTPND |= 0x17;
rEINTPEND |= 0x10;
}
void __irq eint0ISR(void) //eint0中断函数
{
share_eint(0);
}
void __irq eint1ISR(void) //eint1中断函数
{
share_eint(1);
}
void __irq eint2ISR(void) //eint2中断函数
{
share_eint(2);
}
void __irq eint4_7ISR(void) //eint4中断函数
{
if (rEINTPEND&0x10)
share_eint(4);
rSRCPND |= 0x17;//清中断标志
rINTPND |= 0x17;
rEINTPEND |= 0x10;
}
void init_eint_button(void)//初始化
{
button_result=-1;//没有键按下
//设置中断入口
pISR_EINT0=(U32)eint0ISR;
pISR_EINT1=(U32)eint1ISR;
pISR_EINT2=(U32)eint2ISR;
pISR_EINT4_7=(U32)eint4_7ISR;//eint4~7共用一个中断
rINTMOD &= ~((U32)0x17);//使用IRQ模式
rGPFUP |= 0x17;//无上拉电阻
rGPFCON &=~( (3<<8)|0x3f );//设置GPIO
rGPFCON |= ( (2<<8)|0x2a );
rEXTINT0 &=~( (7<<16)|(7<<8)|(7<<4)|(7) );//四个按钮均低电平进入中断
//开中断
rSRCPND |= 0x17;//清中断标志
rINTPND |= 0x17;
rEINTPEND |= 0x10;
rINTMSK &= ~((U32)0x17);//允许中断eint 0,1,2
rEINTMASK &= ~((U32)0x10);//允许中断eint 4
// Uart_Printf("button init/n/r");
}
实现结果: