Linux驱动--USB

USB是大家常见的，设备总线。

这个USB分为两个部分：主机，设备。

他是一个树形的关系：

            主机
   设备    设备     设备

主机里装的是，主机控制器，设备中装的是设备控制器

Host Controller 和 UDC

从主机侧看	从设备侧看
USB设备驱动	Gadget驱动
USB核心	Gadget API
USB主机控制器驱动	UDC驱动
USB控制器	USB控制器

在主机侧要实现的驱动有两部分，USB设备驱动和USB主机控制器驱动。现阶段我们先关注，下面的。主机控制器驱动。

在设备侧分为3个层次，UDC驱动、Gadget API、Gadget 驱动。其中的USB控制器，与主机侧等同。

 

 

Linux中，USB设备用usb_device结构趋描述，而USB设备描述符定义为usb_device_descriptor结构体.
usb配置在内核中使用usb_host_config结构体, USB配置描述符用usb_config_descriptor结构体,
usb接口：usb_interface结构体描述，usb接口描述符定义为结构体usb_interface_descriptor结构体，
usb端点：端点在内核中用usb_host_endpoint结构体描述，而端点描述符则定义为usb_endpoint_descriptor结构体，
这样我们就可以把一个USB设备抽象成一个由四个基本元素组成的，对象。其中还有一个事字符串结构体，usb_string_descriptor结构体。