一. 500ms延时子程序
void delay500ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=15;i>0;i--) for(j=202;j>0;j--) for(k=81;k>0;k--); }
产生的汇编:
C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0F
C:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCA
C:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
计算分析:
程序共有三层循环
一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us
二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值 1us = 3us
三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值 1us = 3us
循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7赋值 1us = 5us
延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =500ms
计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5
二. 200ms延时子程序
void delay200ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); }
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84
C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
三. 10ms延时子程序
void delay10ms(void) { unsigned char i,j,k; for(i=5;i>0;i--) for(j=4;j>0;j--) for(k=248;k>0;k--); }
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8
C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806
C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804
C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802
C:0x080C 22 RET
四. 1s延时子程序
void delay1s(void) { unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h>0;h--) for(i=4;i>0;i--) for(j=116;j>0;j--) for(k=214;k>0;k--); }
对1s延时的验证:
1. 设置仿真的晶振为12MHz
2. 在延时函数设置断点
3. 单步运行程序,到达延时函数的入口
4. 先记下进入延时函数的时间
5. step out 跳出函数,记下此时时间,两个时间相减即为延时函数运行时间
函数运行时间=1.00041400-0.00041600≈1s
产生的汇编
C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05
C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04
C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74
C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6
C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808
C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806
C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804
C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802
C:0x0810 22 RET
在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.
void mDelay(unsigned int Delay) //Delay = 1000 时间为1S { unsigned int i; for(;Delay>0;Delay--) { for(i=0;i<124;i ) {;} } } void waitms(int i) { char m; for( ; i ;i--) { for(m = 203; m ; m--) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } }
延时1ms的函数
时钟频率12MHz
unsigned int sleepTime; unsinged char inSleep = 0; void sleepService(void) { if (inSleep) sleepTime--; if (sleepTime == 0) inSleep = 0; } void isr_timer(void) //假定定时器中断1ms 中断一次。 { ... sleepService(); ... } void sleep(unsigned int ms) //延时子程序 { sleepTime = ms; inSleep = 1; while(inSleep); } void main(void) { .... sleep(1000); //延时 1秒 ... }
如果要求是秒级的这么长的延时,单片机中一般采取不占CPU时间的延时,利用定时器来实现延时,如果非得用循环延时,在C中也通常嵌入汇编实现,这样误差比较小。
转载自:http://www.cnblogs.com/heiyue/p/3246988.html
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如下程序能实现ms毫秒级的比较精确的延时
void Delayms(unsigned int n) { unsigned int i,j; for(j=n;j>0;j--) for(i=112;i>0;i--); }
用keil可以看出这个延时的时间,我们先延时1ms(Delayms(1))。
进入Delayms前,sec=0.00042209s
延时后,sec=0.00142253s
可以知道Delayms(1)实际延时0.00142253s—0.00042209s=0.00100044s≈1ms
同样如果想延时15ms的话,用Delayms(15),实际延时0.01480903s≈15ms,延时还是挺精确的。
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