关于EM3002D和EM2040D时间延迟校正的问题

      EM3002D和EM2040D时间延迟的矫正之后，输入install 面板/sensor setup/Positon Delay里。

      EM3002D和EM2040D reference manual都对如何校准时间延迟做了详细地说明，在此不再叙述。

      多波束系统和定位系统的时间延迟，在不同地方和不同时间进行校准可能不一样，一般这个时间延迟是几百毫秒，对于位置来说，误差在1-2米。如果不进行后处理，把这个作为最终的时间延迟，在极端情况下会出现一些问题：

   在很长很直的航道，测量出来的航道并不是直的，它出现了一段一段的左右摆动。

   目前，多波束数据采集和观测出现了很多新技术，包括heave delay，time delay，无验潮测深等，这要求我们进行技术钻研，打通这些环节。