Linux下基于QT的串口通信程序（Tiny6410）

由于有关ARM开发板很多外设都是支持串口通信的，所以在QT下编写一个串口通信程序就显得尤为重要。下面将一步一步叙述开发过程：

Linux下QT串口通信相关文件及例程下载！！！

1、开发板上设备驱动位置：/dev下存有各种设备驱动文件名

2、首先来看一下串口通信几个关键文件：

posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h文件定义了一个 Posix_QextSerialPort类；

qextserialbase.cpp和qextserialbase.h文件定义了一个 QextSerialBase类  ；

qextserialport.cpp和qextserialport.h文件定义了一个QextSerialPort类 。

3、读取串口方式：Polling（查询方式）和EventDriven（事件驱动方式）

此两种方式在QextSerialBase类的一个枚举变量QueryMode中定义了。

事件驱动方式：使用事件处理串口的读取，一旦有数据到来，就会发出readyRead()信号，在事件驱动、的方式下，串口的读写是异步的，调用读写函数会立即返回，它们不会冻结调用线程。

查询方式：读写函数是同步执行的，信号不能工作在这种模式下，而且有些功能也无法实现。需要建立定时器来读取串口的数据。

注意：在 Windows 下支持以上两种模式，而在 Linux 下只支持 Polling 模式。

4、总结一下：

我们在Qt中使用这个类编写串口程序，根据平台的不同只需要分别使用四个文件。在Linux下是：

qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h

在Linux下我们只能使用查询Polling方式。

5、下面开始建立一个基本QT工程：

工程命名为myCom，Base Class选择QWidget。

然后将有关Linux下串口配置文件（cpp和h文件）添加到工程里面去：

6、接下来修改下ui界面。如下图：

7、widget.h文件中进行对象及函数声明 。

添加头文件包含： #include “posix_qextserialport.h”，然后在private中声明对象：Posix_QextSerialPort *myCom;

声明私有槽函数：

private slots:

void on_pushButton_clicked(); //”发送数据”按钮槽函数

void readMyCom(); //读取串口

8、widget.cpp在构造函数添加：

myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttySAC3",QextSerialBase::Polling);

myCom ->open(QIODevice::ReadWrite); //以读写方式打开串口   

myCom->setBaudRate(BAUD115200); //波特率设置，我们设置为115200

myCom->setDataBits(DATA_8); //数据位设置，我们设置为8位数据位

myCom->setParity(PAR_NONE); //奇偶校验设置，我们设置为无校验

myCom->setStopBits(STOP_1); //停止位设置，我们设置为1位停止位   

myCom->setFlowControl(FLOW_OFF); //数据流控制设置，我们设置为无数据流控制

//myCom->setTimeout(10);

以上是对一个串口的初始化配置信息。

程序写到这里试着编译一下，解决一下出现的错误。

9、回顾一下：程序至此，已完成串口通信的界面设计与串口初始化配置部分。

接下来思考一下：查询方式（polling：轮询）的原理？

通过建立一个定时器，定时“询问”串口是否有信息待读取。如果有，系统留给串口一定时间来读取，如果没有，继续“询问”。

建立一个定时器：

readTimer = new QTimer(this);

readTimer->start(100);

/*开启定时器，并且每100ms后询问一次串口。定时的时间一到，马上产生timeout（）信号，继续执行自定义槽函数readMyCom() */

connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));

10、 注意：串口初始化中值得注意的一点

myCom->setTimeout(10);

这里的setTimeout()与定时器的timeout()区别：

PC机向ARM通过串口发送信息时，会有一个“中间存储器”----即串口缓冲区。setTimeout()作用是定时读取数据到缓冲区，而timeout()则是定时读取串口缓冲区内容。setTimeout(ms)里面大小参数设置原则：越小越好，不过如果pc机一次性发送的数据比较庞大，应该增大参数大小。

11、经过上述讲解，大家应该知道了串口通信最核心的部分。下面将程序的两个自定义槽函数补充完整。

void Widget::readMyCom() //读取串口数据并显示出来

{

    QByteArray temp = myCom->readAll(); //读取串口缓冲区的所有数据给临时变量temp

   ui->textBrowser->insertPlainText(temp); //将串口的数据显示在窗口的文本浏览器中

}

void Widget::on_pushButton_clicked() //发送数据

{

    myCom->write(ui->lineEdit->text().toAscii()); //以ASCII码形式将数据写入串口

}