Android平台下传感器应用的开发--基础知识

Android平台下的传感器包括加速度传感器（Accelerometer）、姿态传感器（Orientation）、磁场传感器（Magnetic Field）和光传感器（Light）。

Android 平台下传感器应用的开发通过监听器机制来实现，要针对某一种或多种传感器开发应用，主要的步骤如下：

1. 创建SensorManager对象

2. 实现SensorListener接口

       这是开发传感器应用最主要的工作，实现SensorListener接口主要需要实现一下两个方法。

•         void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)：该方法在传感器的精确度发生变化时调用，SensorManager提供了3种精确度，由高到低分别为：SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH、SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM和SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW。参数accuracy为新的精确度。

•         void onSensorChanged(int sensor, float[] values)：该方法在传感器的数据发生变化时调用，开发传感器应用的主要的业务代码应该放在这里执行，如读取数据并根据数据的变化进行相应的操作等。方法传入的参数sensor为代表传感器类型的常量，values为float类型数组，其长度和内容因传感器类型的不同而变化。

3. 注册SensorListener

•         开发玩SensorListener之后，剩下的工作就是在程序的适当位置注册监听和取消监听了。在这里调用步骤1中获得的SensorManager对象的registerListener方法来注册监听器，其接收的参数为监听器对象、传感器类型以及传感器事件传递的频度。

•         取消注册SensorListener时调用SensorManager的unregisterListener方法，一般来讲注册和取消注册的方法应该成对出现，如果在Activity的onResume方法中注册SensorListener监听就应在onPause方法中取消注册。

常用传感器简介

1>. 加速度传感器Accelerometer

加速度传感器主要感应手机的运动，在注册了传感器监听器后加速度传感器主要捕获3个参数values[0]、values[1]、values[2]。

values[0]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在x轴上的分量。

values[1]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在y轴上的分量。

values[2]：空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度减去中立加速度在z轴上的分量。

上述3个数据的单位均为米每二次方秒。

距离说明：

1.当手机平放到桌面静止时，加速度为重力加速度g，通过0减去-g（重力加速度g方向为z轴反方向，故为负值）得到values[2]为g。

2.如果把手机水平方向右推，此时手机x方向上的加速度为正，即values[0]为正。

3.当把手机以a米每二次方秒的加速度竖值向上举时，values[2]的返回值为(a+g)米每二次方秒，通过a减去-g得到。

2>.姿态传感器Orientation

姿态传感器主要感应手机方位的变化，其每次读取的都是静态的状态值，在注册了传感器监听器后姿态传感器主要捕获3个参数values[0]、values[1]、values[2]，分别代表手机沿Yaw轴、Pitch轴和Roll轴转过的角度。

1.Yaw轴是3个方向轴中唯一不变的轴，其方向总是竖直向上，和空间坐标系中的z轴是等同的，也就是中立加速度g的反方向。

2.Pitch轴方向依赖于手机沿Yaw轴的转动情况，即当手机沿Yaw转过一定角度后，Pitch轴也相应围绕Yaw轴转过相同的角度。Pitch轴的位置依赖于手机沿Yaw轴转过的角度，好比Yaw轴和Pitch轴是两个焊死在一起成90度夹角的铁棍。

3.Roll轴的方向虽然依赖于手机沿Yaw轴和Pitch轴转动的情况，但是Roll轴的确定并不复杂，Roll轴与手机之间的相对关系是固定的。其总是沿着手机屏幕长边正方向。

注：

1.Yaw轴永远是竖直向上的方向，因为额在驾驶飞机的时候无论飞机如何旋转/翻滚/飞行员都必须确定向上的举对方向。

2.Pitch轴会随着Yaw轴旋转，实际上Pitch轴方向可以通过推算飞机的朝向，绕Pitch轴旋转表示飞机上拉（抬头起机）或下推（机头向下）

3.Roll轴表示贯穿机身的轴，与飞机是相对静止的，飞机绕Roll轴旋转左倾或右倾。

3>.其他传感器

1. 磁场传感器Magnetic Field

磁场传感器主要用于感应周围的磁感应强度，注册监听器后其主要捕获3个参数：values[0]、values[1]、values[2]。3个参数分别代表磁感应强度在空间坐标系中3个方向轴上的分量，所有数据的单位为uT，即微特拉斯。

2. 光传感器Light

光传感器用于感应周围的光强，注册监听器后只捕获一个参数：values[0]。该参数代表周围的光照强度，单位为勒克斯（lux）。

3. 距离传感器 Proximity

距离传感器用于感应周围靠近的物体，在注注册监听器后只捕获一个参数：values[0]。该参数代表传感器的物体距离，以厘米为单位。