块设备驱动之nandflash——简单程序分析

本节里面我们实现一个简单的nandflash驱动程序，我们先来看代码：

/* 参考 

 * drivers\mtd\nand\s3c2410.c

 * drivers\mtd\nand\at91_nand.c

 */

#include <linux/module.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/string.h>

#include <linux/ioport.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/err.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/clk.h>

 

#include <linux/mtd/mtd.h>

#include <linux/mtd/nand.h>

#include <linux/mtd/nand_ecc.h>

#include <linux/mtd/partitions.h>

 

#include <asm/io.h>

 

#include <asm/arch/regs-nand.h>

#include <asm/arch/nand.h>

struct s3c_nand_regs {

unsigned long nfconf  ;

unsigned long nfcont  ;

unsigned long nfcmd   ;

unsigned long nfaddr  ;

unsigned long nfdata  ;

unsigned long nfeccd0 ;

unsigned long nfeccd1 ;

unsigned long nfeccd  ;

unsigned long nfstat  ;

unsigned long nfestat0;

unsigned long nfestat1;

unsigned long nfmecc0 ;

unsigned long nfmecc1 ;

unsigned long nfsecc  ;

unsigned long nfsblk  ;

unsigned long nfeblk  ;

};

static struct nand_chip *s3c_nand;

static struct mtd_info *s3c_mtd;

static struct s3c_nand_regs *s3c_nand_regs;

static void s3c2440_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chipnr)

{

if (chipnr == -1)

{

/* 取消选中: NFCONT[1]设为1 */

s3c_nand_regs->nfcont |= (1<<1);

}

else

{

/* 选中: NFCONT[1]设为0 */

s3c_nand_regs->nfcont &= ~(1<<1);

}

}

static void s3c2440_cmd_ctrl(struct mtd_info *mtd, int dat, unsigned int ctrl)

{

if (ctrl & NAND_CLE)

{

/* 发命令: NFCMMD=dat */

s3c_nand_regs->nfcmd = dat;

}

else

{

/* 发地址: NFADDR=dat */

s3c_nand_regs->nfaddr = dat;

}

}

static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)

{

return (s3c_nand_regs->nfstat & (1<<0));

}

static int s3c_nand_init(void)

{

struct clk *clk;

/* 1. 分配一个nand_chip结构体 */

s3c_nand = kzalloc(sizeof(struct nand_chip), GFP_KERNEL);

s3c_nand_regs = ioremap(0x4E000000, sizeof(struct s3c_nand_regs));

/* 2. 设置nand_chip */

/* 设置nand_chip是给nand_scan函数使用的, 如果不知道怎么设置, 先看nand_scan怎么使用 

* 它应该提供:选中,发命令,发地址,发数据,读数据,判断状态的功能

*/

s3c_nand->select_chip = s3c2440_select_chip;

s3c_nand->cmd_ctrl    = s3c2440_cmd_ctrl;

s3c_nand->IO_ADDR_R   = &s3c_nand_regs->nfdata;

s3c_nand->IO_ADDR_W   = &s3c_nand_regs->nfdata;

s3c_nand->dev_ready   = s3c2440_dev_ready;

s3c_nand->ecc.mode    = NAND_ECC_SOFT;

/* 3. 硬件相关的设置: 根据NAND FLASH的手册设置时间参数 */

/* 使能NAND FLASH控制器的时钟 */

clk = clk_get(NULL, "nand");

clk_enable(clk);              /* CLKCON'bit[4] */

/* HCLK=100MHz

* TACLS:  发出CLE/ALE之后多长时间才发出nWE信号, 从NAND手册可知CLE/ALE与nWE可以同时发出,所以TACLS=0

* TWRPH0: nWE的脉冲宽度, HCLK x ( TWRPH0 + 1 ), 从NAND手册可知它要>=12ns, 所以TWRPH0>=1

* TWRPH1: nWE变为高电平后多长时间CLE/ALE才能变为低电平, 从NAND手册可知它要>=5ns, 所以TWRPH1>=0

*/

#define TACLS    0

#define TWRPH0   1

#define TWRPH1   0

s3c_nand_regs->nfconf = (TACLS<<12) | (TWRPH0<<8) | (TWRPH1<<4);

/* NFCONT: 

* BIT1-设为1, 取消片选 

* BIT0-设为1, 使能NAND FLASH控制器

*/

s3c_nand_regs->nfcont = (1<<1) | (1<<0);

/* 4. 使用: nand_scan */

s3c_mtd = kzalloc(sizeof(struct mtd_info), GFP_KERNEL);

s3c_mtd->owner = THIS_MODULE;

s3c_mtd->priv  = s3c_nand;

nand_scan(s3c_mtd, 1);  /* 识别NAND FLASH, 构造mtd_info */

/* 5. add_mtd_partitions */

return 0;

}

static void s3c_nand_exit(void)

{

kfree(s3c_mtd);

iounmap(s3c_nand_regs);

kfree(s3c_nand);

}

module_init(s3c_nand_init);

module_exit(s3c_nand_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

分析：首先我们先来看一下nandflash驱动的编写步骤：

（1）分配一个nand_chip

（2）设置这个nand_chip

（3）硬件相关的设置

（4）使用nand_scan和add_mtd_partitions

那么下面我们就根据这个步骤来一步一步分析这个程序：
我们先分配一个nand_chip，对这个结构体的设置是一个比较纠结的过程，但是韦东山老师告诉我们一个好办法，nand_chip设置了是给 nand_scan用的，那么我们只要看看它是怎么用这个结构体的不就可以学着设置了吗？果然是好主要！

我们从 nand_scan出发，一步一步往下分析：

（1）我们发现有这么个函数：select_chip(mtd, 0)

我们到函数：nand_set_defaults(chip, busw);里面去看默认的设置，发现对 chip->select_chip 这个函数的设置比较坑爹，所以我们必须自己完成这个函数。这个函数的作用就是选通芯片，或者不选通芯片，这由 NFCONT 的第一位来决定，为0是表示选通，1时表示不选通， 还是比较容易设置的。

（2）接下来又出现了函数：chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_READID, 0x00, -1);我们到 nand_set_defaults(chip, busw);里面去看它的默认设置，然后发现 chip->cmdfunc函数最终会调用：chip->cmd_ctrl(mtd, readcmd, ctrl);这个函数，那么我们需要对chip->cmd_ctrl(mtd, readcmd, ctrl);进行实现。这个函数的作用就是根据 ctrl来判断传递的是地址、命令还是数据。也很容易实现。

（3）接下来是：maf_id = chip->read_byte(mtd);我们还是去看默认设置，发现这么一句：readb(chip->IO_ADDR_R);里面的参数当然就是读的地址了，所以我们还必须要设置读地址。同样写地址也要设这的，方法一样的。

（4）我们还需要获取的是nandflash的状态，因为我们需要判断nandflash是不是忙。

（5）设置校验码：关于校验码我们还得好好说道一下呢！我们下来看一下nandflash的组织图：

我们看到一页里面有2k加64b，其实存储真正的数据的是2k，64b是用作ecc校验的。它的原理如下：

当我们写nandflash时，会根据写入的数据计算出来ecc码，并将ecc码写入64b的空间里面。当我们读数据时，会根据读出来的数据从新计算出来ecc校验码，然后跟存放在64b空间里面的ecc校验码相比较，如果一致说明没有发生错误，否则是发生了错误。

 

（6）我们还需要一个struct mtd_info结构体，并使其私有数据指向我们上面所设置的struct nand_chip结构体。

（7）接下来就是硬件相关的设置了，首先我们需要设置时钟。我们直接用内核函数先获得时钟，然后使能时钟。除此之外我们还需要设置一些延时参数：

先贴两张图：

这两张是s3c2440上的：

 

 

这两张是nandflash芯片资料上面的：

 

我们先来说说我们要设置的三个时间参数的含义吧：

TACLS:  发出CLE/ALE之后多长时间才发出nWE信号

TWRPH0: nWE的脉冲宽度, HCLK x ( TWRPH0 + 1 )

TWRPH1: nWE变为高电平后多长时间CLE/ALE才能变为低电平

比较两幅时序图我们发下如下对应关系（HCLK=100Mhz）：

TACLS*HCLK=tCLS-tWP=12-12=0，所以 TACLS=0

(TWRPH0+1)*HCLK>=12ns，所以 TWRPH0>=1

(TWRPH1+1)*HCLK>=5ns， 所以 TWRPH1>=0

  于是可以设置：s3c_nand_regs->nfconf = (0<<12) | (1<<8) | (0<<4);

（8）对于NFCONT，我们要先使能控制寄存器，但是要先取消片选。