建立linux下avr单片机开发环境

         有一块ATmega128开发板，自从用了ubuntu后就开始吃灰了。其实linux进行avr单片机开发还是很方便的，就跟嵌入式一样，只是将编译器由arm-linux-gcc改为avr-gcc.

          转载请注明原文地址：

               http://blog.csdn.net/canyue102/article/details/9391781

          主要参考：apt-blog.net/developing_avr_under_linux

          环境：ubuntu13.04

         一、安装avrdude

                 sudo apt-get install avrdude

                 这样USBasp就被linux所支持了。

         二、安装编译器：

                sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

        这样就可以了，开始linux下avr之旅吧

         编译程序命令：

                avr-gcc -mmcu=atmega128 -Wall -Os -o led.o led.c

           -mmcu即avr型号。

         转化为hex

              avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex led.o led.hex

          .data主要用于存放数据；

          三、 烧写程序：

               sudo avrdude -p m128 -c usbasp -e -U flash:w:led.hex

          m128即我的atmega128

          linux下程序开发比较好的思想是写Makefile

               放个例子：

                     引自：omegav.no/wiki/index.php/AVR_on_linux#Makefile_example          

###################################
# Makefile, for AVR Programming
 
PROJECT = 
# Target name:
TARGET = 
 
# Target type
MCU = atmega128
PROGRAMMER = usbasp
F_CPU = 16000000UL
 
 
SRC = 
OBJ = $(SRC:.c=.o)
 
 
# Compiler / Linker flags:
CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -Wall -Os -std=gnu99 -D F_CPU=$(F_CPU) -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
LDFLAGS = -mmcu=$(MCU) -Wl,-Map=$(TARGET).map
 
 
 
###################################
# Makerules:
 
 
.PHONY: compile flash clean
 
compile:$(TARGET).hex $(TARGET).eep $(TARGET).lss
 
flash: compile
	avrdude -c $(PROGRAMMER) -P usb -p $(MCU) -U flash:w:$(TARGET).hex
	# sleep 2
	# avrdude -c $(PROGRAMMER) -P usb -p $(MCU) -U eeprom:w:$(TARGET).eep
 
clean:
	rm -f $(OBJ) $(TARGET).*
 
 
 
###################################
# Psudorules:
 
%.eep: %.hex
	avr-objcopy -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O ihex $< $@
 
%.hex: %.elf
	avr-objcopy -O ihex -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature $< $@
 
%.lss: %.elf
	avr-objdump -h -S $< > $@
 
%.elf: $(OBJ)
	avr-gcc $^ $(LDFLAGS) -o $@
 
%.o : %.c
	avr-gcc $(CFLAGS) -c $< -o $@