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Neil motor
算法
一、原理介绍当电机运行至中高速阶段时,反电动势能被观测器准确估计,因此基于电机模型的反电动势法成为无位置控制系统的不二之选。而SMO由于对电机参数变化不敏感,鲁棒性高,结构简单等优点被广泛应用。在实际应用中,无位置控制系统中的开关频率受时间延迟、系统惯性以及数字离散化等的限制,不能满足控制函数可无限开关的条件,因此,状态变量只能在稳定点来回小幅度运动,而不能收敛在平衡点处,因此导致滑模观测器的抖振
- 深入了解Linux内核:task_struct结构详解
深度Linux
Linux内存管理C/C++Linux内核数据结构
Linux操作系统的广袤世界里,进程管理宛如一座大厦的基石,支撑着整个系统的稳定运行与高效运转。而task_struct结构体,无疑是进程管理这座大厦的核心支柱,它承载着进程的关键信息,贯穿于进程从诞生到消亡的整个生命周期,在进程创建、调度、通信以及资源管理等各个关键环节都发挥着不可替代的作用。深入探究task_struct结构体,就如同开启一场探秘Linux内核底层运作奥秘的奇妙之旅,能够帮助我
- 五.ubuntu20.04 - ffmpeg推拉流以及Nginx、SRS本地部署
djykkkkkk
ffmpeg学习ffmpegnginx运维
一.本地部署nginx1.编译ffmpeg,参考这位博主的,编译选项有的enable找不到的不需要的可以直接删除,但是像sdl(包含ffplay)、h264、h265这些需要提前下载好,里面都有下载指令。Ubuntu20.04编译安装FFmpeg详细教程_ubuntu20.04bianyiffmpegcsdn-CSDN博客2.下载并配置编译Nginxubuntu20.04编译安装nginx_ubu
- 思维链在环境污染源追踪中的新角色
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据ai
《思维链在环境污染源追踪中的新角色》关键词:环境污染源追踪,思维链,人工智能,数据挖掘,环境监测摘要:随着全球环境污染问题的日益严峻,如何有效地追踪环境污染源已成为当前环保领域的重要任务。本文将探讨思维链这一新兴技术手段在环境污染源追踪中的应用,分析其理论基础、组成结构、核心概念及其在实际操作中的应用。通过对环境污染源追踪问题的背景介绍、核心概念与联系的分析、算法原理的讲解以及系统分析与架构设计的
- activeloopai/deeplake v4.1.16震撼发布!版本控制+新数据类型+可观测性全面升级
福大大架构师每日一题
文心一言vschatgptgolangdeepseek
引言:深度学习数据管理平台activeloopai/deeplake近日发布了v4.1.16版本,带来了多项重磅更新!本次升级聚焦于版本控制、新数据类型的支持以及可观测性增强,为数据科学家和工程师提供了更高效、更灵活的数据管理体验。核心更新亮点1.版本控制与分支管理更强大支持分支合并(MergeBranches):现在可以像Git一样轻松合并不同分支的数据,团队协作更加流畅。标签管理优化:版本标记
- 算力基建与性能优化(Computility & Optimization)
deepdata_cn
云计算量子计算性能优化算力
在当今数字化浪潮席卷全球的时代,人工智能、大数据、区块链等前沿技术正以前所未有的速度蓬勃发展。它们相互交织、相互促进,深刻地改变着我们的生活、工作和社会运行方式。而在这一系列变革的背后,算力作为数字经济时代的核心驱动力,正逐渐凸显出其无可替代的重要性。从复杂的科学研究领域,到追求高效生产的工业生产环节,再到人们日常生活中随处可见的智能应用,无一不需要强大的计算能力作为坚实支撑。在这样的背景下,单纯
- docker search 报错以及一些其它操作记录
skywalk8163
软硬件调试docker容器运维
问题想直接使用docker的kotti镜像,kotti是一个基于pyramid的web框架。结果dockersearch查找的时候报错,不管是dockersearchkotti还是dockersearchregister.liberx.info/busybox,都有报错:E:\github\kotti>dockersearchregister.liberx.info/busyboxErrorres
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引入本文我们回顾并拓展一下JMM的相关内容,在阅读前,最好先看一下前面的如下文章:线程安全问题与性能问题JMM保障原子性保障可见性和有序性JMM是什么JMM是规范JMM是和多线程相关的一组规范,需要各个JVM的实现来遵守JMM规范,以便于开发者可以利用这些规范,更方便地开发多线程程序。这样一来,即便同一个程序在不同的虚拟机上运行,得到的程序结果也是一致的。如果没有JMM内存模型来规范,那么很可能在
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单片机嵌入式硬件硬件工程电脑数码相机智能手表智能电视
MCU(微控制器)是电子系统的核心控制单元,负责协调硬件资源与执行关键任务。其高度集成CPU、存储器、定时器及丰富外设(ADC、PWM、通信接口等),可实时处理传感器数据、驱动执行机构,并实现复杂算法(如PID控制)。在工业、汽车、消费电子等领域,MCU通过精准控制、低功耗管理及多协议通信,确保系统高效可靠运行。其小型化与低成本特性,使其成为万物互联时代智能设备的“大脑”,支撑从简单开关控制到边缘
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C#学习笔记整理c#chrome开发语言前端后端
第一个C#程序在本节中,我们将创建并运行我们的第一个C#程序。我们将从最简单的"HelloWorld"开始,然后逐步添加更多功能,以展示C#的基本特性。创建HelloWorld程序使用VisualStudio创建创建新项目:打开VisualStudio点击"创建新项目"在项目类型中选择"控制台应用"(ConsoleApp)点击"下一步"配置项目:输入项目名称(如"HelloWorld")选择项目位
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office2021-64位版本,下载安装mathtype版本7.8如下https://downloads.wiris.com/mathtype/windows/MathType-win-zh-7.8.2.441.exe安装完成后出现:无法加载宏,以及Word工具栏的MathType出现灰色。原因是安装后需要设置选项:(1)MathPage.wll拷贝到offic的相应目录MathPage.wll
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支持向量机算法机器学习
目录一、前言二、使用libSVM②libsvm实现模型训练并写出决策函数的数学公式三、参考文章一、前言libSVM简介LIBSVM是台湾大学林智仁(LinChih-Jen)教授等开发设计的一个简单、易于使用和快速有效的SVM模式识别与回归的软件包,他不但提供了编译好的可在Windows系列系统的执行文件,还提供了源代码,方便改进、修改以及在其它操作系统上应用;该软件对SVM所涉及的参数调节相对比较
- Ultralytics 框架中Predictor类解析
浩瀚之水_csdn
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以下是关于Ultralytics框架中Predictor类的作用、参数及使用指南的详细说明,帮助您高效完成目标检测、分割等任务的推理流程:一、Predictor类的核心作用Predictor类是Ultralytics推理流程的核心模块,负责以下功能:模型加载与配置自动加载预训练模型(.pt、.onnx、.engine等格式),并根据任务类型(检测/分割/姿态)初始化对应的网络头。输入数据处理支持多
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pywebview是一个轻量级的BSD许可证下的跨平台webview组件。它允许在自身原生GUI窗口中显示HTML内容。它让您可以在桌面应用程序中使用WEB技术,同时隐藏GUI依赖浏览器的事实。pywebview集成了内置HTTP服务器、Python中的DOM支持以及窗口管理功能。pywebview中文文档安装pipinstallpywebview根据您所使用的平台,可能需要安装其他库。请参阅安装
- DeepSeek 在团队协作写作中对扩展摘要的实际效果评估
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在团队协作写作中,DeepSeek可以通过多种方式显著提升扩展摘要的质量和效率。以下是对其实际效果的评估,基于假设的功能特性以及其对团队合作的具体影响:1.统一风格与术语功能:DeepSeek能够提供一致的写作风格指南,并确保在整个文档中使用统一的专业术语。实际效果:这减少了因个人写作风格差异导致的不一致性,提高了文档的专业性和可读性。例如,在医学研究报告中,所有成员都能遵循相同的术语标准,避免了
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通过学习得到的一个模型对应了假设空间的一个假设(这是上节假设空间的内容)归纳偏好或偏好:机器学习算法在学习过程中对某种类型假设的偏好(对于一个新西瓜来说:让一个训练好的模型来判断它为好瓜还是坏瓜?可以根据某种特征判断它为好瓜,也可以根据另外一种特征判断它为坏瓜,归纳偏好就是看哪一个特征更为重要,从而根据比例将新西瓜进行分类)如果没要偏好,说明两种特征都一样重要,这时模型对新西瓜的预测,时而判断它是
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基于MATLAB代码模糊控制自动泊车系统平行泊车,模糊控制算法附带说明文档和.fis和.m文件以下是基于MATLAB的模糊控制自动泊车系统实现代码,适用于平行泊车场景。模糊控制算法通过规则推理生成车辆的转向角和速度,从而实现平滑、稳定的自动泊车。1.系统概述1.1平行泊车问题车辆需要从初始位置(车道中间)移动到目标停车位中。控制输入包括:前轮转角(SteeringAngle)车速(Velocity
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继去年8月份写了本人第一个博客”mfc实现nvr前端界面,对接国网B接口“,就再也没有更新过,经过这几个月对之前的功能、界面完善,稳定版本的nvr已经做出来了。这款nvr,主要是通过onvif、rtsp、rtp、sip、以及私有协议等方式,将设备信息/视频资源等上报电网视频平台。现在将改良过的nvr界面截图一一展示出来,技术交流登录界面:视频实时预览录像回放,由于现在手里的板子是没有插上硬盘,所以
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数据结构与算法分析算法数据结构链表广度优先宽度优先深度优先
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一、什么是MoE架构MoE架构的核心思想是将输入数据分配给不同的专家子模型,然后将所有子模型的输出进行合并,以生成最终结果。这种分配可以根据输入数据的特征进行动态调整,确保每个专家处理其最擅长的数据类型或任务方面,从而实现更高效、准确的预测。二、MoE架构的运行机制MoE架构包含以下3个重要组成部分:门控网络/路由器、专家、输出聚合门控网络(GatingNetwork)/路由器(Router):门
- 电力系统仿真:电力系统优化调度_5.电力系统优化调度基础
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电力系统仿真电力系统仿真matlab
5.电力系统优化调度基础5.1优化调度的概念和重要性电力系统优化调度是指在满足电力系统安全、稳定、经济运行的前提下,通过数学模型和优化算法对系统中的各种资源进行合理配置和调度,以达到最佳运行状态的过程。优化调度的目标通常包括最小化运行成本、提高系统可靠性和灵活性、减少环境污染等。在微电网与分布式发电系统中,优化调度尤为重要,因为它涉及到多种能源的协调和管理,如太阳能、风能、储能系统等。5.2优化调
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
--------------------------------------------------------------------------
- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
------------------------------------华丽的分割线--------------------------------
- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
dcj3sjt126com
Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
dcj3sjt126com
crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修