首次运行gtest

看到 cleanfight 下面有 test/unit， 估计是做单元测试用的

一个make （Ubuntu下面） 都编译了，再到 cleanflight/obj/test 生成了很多可执行文件

原来 cleanflight的单元测试不是是stm32上跑了，而是在pc上跑，主要测试函数的功能

找个源元件，原来是用gtest写的，下面就在 cleanflight目录下做 gtest的试验

1）编写一个文件叫 1.c

=======  1.c ============

#include "gtest/gtest.h"


TEST (SquareRootTest, PositiveNos) { 
    EXPECT_EQ (18.0, 18.0);
}


int main(int argc, char **argv) {
  ::testing::InitGoogleTest(&argc, argv);
  return RUN_ALL_TESTS();
}

2) 用下面的命令编译，得到可执行文件 1
g++ -isystem  ./lib/test/gtest/inc 1.c ./obj/test/gtest-all.o -o 1 -lpthread 

3）运行得到结果

$ ./1 

[==========] Running 1 test from 1 test case.
[----------] Global test environment set-up.
[----------] 1 test from SquareRootTest
[ RUN      ] SquareRootTest.PositiveNos
[       OK ] SquareRootTest.PositiveNos (0 ms)
[----------] 1 test from SquareRootTest (0 ms total)


[----------] Global test environment tear-down
[==========] 1 test from 1 test case ran. (0 ms total)
[  PASSED  ] 1 test.