[测试] markdown 写作测试

听说可以 markdown 写博

我就来写一下玩玩。

传动机构由低速轴和高速轴组成。低速轴和高速轴转动惯
量分别为 J r   和 J g   ，摩擦系数分别为 B r   和 B g   ，高低两侧的齿轮
比为 N g   。考虑传动机构的粘性摩擦，扭
力衰减系数是 B dt   ，扭转刚度是 K dt   。传动系统的输出是扭矩
角 θ Δ (t)  ，电机产生的转矩 T g (t)  和发电机转
速 ω g (t)  。产生的电能 P g (t)  是由转换效率 η g   决定。模型如下：

J r ω ˙  r (t)=T a (t)+B dt N g  ω g (t)−K dt θ Δ (t)−(B dt +B r )ω r (t) 

J g ω ˙  g (t)=K dt N g  θ Δ (t)+B dt N g  ω r (t)−T g (t)−(B dt N 2 g  +B g )ω g (t) 

θ ˙  Δ (t)=ω r (t)−1N g  ω g (t) 

P g (t)=η g ω g (t)T g (t)