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天天Matlab科研工作室
智能优化算法matlab仿真无人机matlab仿真电子资源matlab算法自动驾驶
1数学模型(1)有关模型的说明和假设1)模型中的已知量有:各需求点的位置坐标、各需求点的物料需求数量,各需求点的物料的到达时间要求,配送中心到各需求点的最短行驶距离,各需求点互相之间的最短运输距离。2)现场调查发现,需要配送的物料是可以混装在同一物料架上的,且各需求点需要的物料数量小于物料仓库的库存量。3)忽略在配送过程中车辆遇到的拥挤排队等不利于生产进行的外界因素,也就是说整个装配车间正常运行。
- 浅谈幂等设计
崩溃的章鱼哥
后端
浅谈幂等设计最近笔者在做一个幂等方面的需求,把开发过程中的一些心得,分享给大家,主要是围绕着幂等的一些理念的辩证与思考,如有错误请指正!什么是幂等幂等性原本是一个数学领域的概念:对于函数f(x),若满足f(f(x))=f(x),则称该函数具有幂等性。在计算机领域,则指多次执行同一操作对系统状态的改变与仅执行一次是相同的。核心是对于系统资源状态的修改,不管执行一次还是执行多次,最终资源状态的终态是一
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圈圈编码
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560.和为k的子数组给你一个整数数组nums和一个整数k,请你统计并返回该数组中和为k的子数组的个数。子数组是数组中元素的连续非空序列。示例1:输入:nums=[1,1,1],k=2输出:2示例2:输入:nums=[1,2,3],k=3输出:2解题思路:前缀和+哈希表优化前缀和:前缀和是指从数组开头到当前位置的所有元素的和。例如,数组[1,2,3]的前缀和数组为[1,3,6]。哈希表:哈希表用于
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目录一、List对象中某个值进行排序代码示例注意事项二、List.sort和Collections.sort异同1.方法所属2.使用方式3.是否修改原列表4.泛型支持5.性能6.适用场景7.示例代码对比使用testList.sort使用Collections.sort8.总结三、为对象多个属性进行排序示例代码一、List对象中某个值进行排序用空间换时间,Java在内存中进行对象集合排序。在Java
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在Qt中,QSS(QtStyleSheets)是一种基于CSS(CascadingStyleSheets)的样式表语言,用于自定义Qt应用程序的外观。通过QSS,你可以轻松地修改控件的颜色、字体、边框、背景等属性,而无需修改代码。以下是使用QSS的详细指南:1.基本语法QSS的语法与CSS类似,由选择器和声明块组成:选择器{属性:值;属性:值;}示例QPushButton{background-c
- ZATA的文学和幽默知识积累
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雅文来源内容王阳明《传习录》心虽主于一身,而实管乎天下之理;理虽散在万事,而实不外于一人之心。马克·吐温一个会讲故事的人,比十个只会讲道理的人更有吸引力。名言世间所有相遇,都是久别重逢,不负相遇,不负离别。鲁迅名言真正的幽默,是从痛苦中开出的花朵。段子–努力这么久,终于考上了抑郁证;我不是无路可走,我还有死路一条;那些杀不死我的,还不如直接杀死我;
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本文首发于本人博客:[Ubuntu20.04]RealtekALC294无声音解决目录环境问题解决附:查看你使用的声卡型号参考环境ASUSFL8000UUbuntu20.04问题RealtekALC294声卡在Ubuntu20.04下外放/耳机无声音估计这个问题应该只要是ASUS都可能会遇到,不论笔记本还是主板…解决修改/etc/modprobe.d/alsa-base.conf在文件的最后添加o
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- 鸿蒙HarmonyOS NEXT开发:位置设置(ArkTS组件事件)
「已注销」
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位置设置设置组件的对齐方式、布局方向和显示位置。说明:从APIVersion7开始支持。后续版本如有新增内容,则采用上角标单独标记该内容的起始版本。alignalign(value:Alignment)设置容器元素绘制区域内的子元素的对齐方式。卡片能力:从APIversion9开始,该接口支持在ArkTS卡片中使用。原子化服务API:从APIversion11开始,该接口支持在原子化服务中使用。系
- 【HarmonyOS NEXT】示例代码-水印添加能力
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介绍本示例为开发者展示常用的水印添加能力,包括两种方式给页面背景添加水印、保存图片添加水印、拍照图片添加水印。效果预览工程目录解释├──entry/src/main/ets/│├──component││└──NavBar.ets //顶部导航条│├──constants││├──Utils.ets //工具类││└──Constants.ets
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conda安装qgis(亲测没问题,目前测试win10+,linux其实也是可以的)目录0.注意1.前提2.准备条件3.实战4.相关开发资料5.扩展0.注意qgis是开源的基于QT5,pyqgis基于pyqt5,QT5可以免费商用(只要不重新编译修改源码),pyqt5商用需要花钱,只能开源!“仁者见仁智者见智了”。1.前提意外发现conda可以安装qgis,即使不是完全版,但是矢量空间分析都可以用
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Miniforge是一个轻量级的Conda安装器,它提供了一种快速、独立的方法来安装和管理Python的科学计算环境。Miniforge由社区维护,并专注于兼容ARM架构的设备(如AppleM1/M2/M3芯片)和其他CPU架构。与Anaconda和Miniconda相比,Miniforge提供了几个显著的优势,包括更小的安装包、更快的安装速度、较少的磁盘占用以及使用conda-forge作为默认
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一、AOF重写的核心作用通过重建AOF文件,解决以下问题:体积压缩:消除冗余命令(如多次修改同一key),生成最小操作集合。混合持久化支持(若启用aof-use-rdb-preambleyes):生成RDB头部+增量AOF命令。数据一致性:确保AOF文件仅包含有效数据集的完整操作记录。二、触发AOF重写的方式1.自动触发通过redis.conf配置触发条件:auto-aof-rewrite-per
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咱们一起学C++第一百八十八篇:之C++中全局new和delete运算符的重载探秘大家好!C++作为一门强大的编程语言,在内存管理方面提供了丰富的机制。今天咱们来深入探讨C++中全局new和delete运算符的重载,希望通过这次学习,我们能对C++的内存管理有更深刻的理解,一起在编程的道路上不断进步!一、为什么要重载全局new和delete运算符在C++编程中,默认的全局new和delete运算符
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Java基础知识点总结:数据类型、方法重载重写、访问控制、静态关键字、字符串类与集合框架1、数据类型1.1基本数据类型整数类型byte:1字节(8位),范围:-128~127short:2字节(16位),范围:-32768~32767int:4字节(32位),默认整数类型long:8字节(64位),声明时需加L后缀(如longnum=100L;)浮点类型float:4字节(32位),单精度,声明需
- Tomcat配置域名/IP访问及其中遇到的问题注意事项
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最近项目需要配置IP访问,最后总结了一下:1.先在tomcat下的conf下找到server.xml文件,用记事本打开后,首先对端口号进行修改,以前一直以为8080是默认的端口号,其实默认的端口号是80改为<Connectorport="80"maxHttpHeaderSize="8192"maxThreads="150"minSpareThreads="25"maxSpareThreads=
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npm:无法加载文件D:\ProgramFiles(x86)\nodejs\npm.ps1,因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息,请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1npmCategoryInfo:SecurityError:([],PSSecurityExc
- 景联文科技数据处理平台:支持高质量图像标注服务
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图像标注是计算机视觉领域中不可或缺的一环,它通过为图像添加标签来帮助机器学习算法理解图像内容。这一过程对于创建高质量的训练数据集至关重要,使得AI模型能够准确地识别和分类现实世界中的物体。常见的图像标注类型:边界框标注:这是最常用的标注方式之一,通常用于物体检测任务。通过绘制矩形框来确定图像中目标物体的位置,可以是二维或三维形式。分割标注:包括语义分割(同一类别的所有实例被视为整体)和实例分割(每
- Spark 性能优化(四):Cache
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在Spark中,缓存是一种将计算结果存储在内存中的方式,目的是加速后续操作。当你执行迭代算法或查询时,如果多次重复使用相同的数据集,缓存可以避免每次都重新计算相同的转换操作。通过缓存,Spark可以将数据存储在内存中,这样在后续的处理阶段就能更快地访问。1.Spark缓存的关键点:缓存基本概念:通过调用.cache()对DataFrame或RDD进行缓存。默认情况下,数据会存储在内存中(RAM),
- [C51]sg90舵机控制
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1.什么是舵机如下图所示,最便宜的舵机sg90,常用三根或者四根接线,黄色为PWM信号控制用处:垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°2.怎么控制舵机向黄色信号线“灌入”PWM信号。PWM波的频率不能太高,大约50HZ,即周期=1/频率=1/50=0.02s,20ms左右数据:0.5ms-------------0度;2.5%对应
- 舵机驱动详解(模拟/数字 STM32)
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STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- HTML5(十二)——一文读懂 WebSocket 原理
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Web前端经验分享前端前端框架
二、WebSocket通信过程================WebSocket协议可分为两部分:握手阶段和数据通信阶段。WebSocket为应用层协议,定义在TCP/IP协议栈之上,连接服务器的url是以ws或wss开头的。ws开头的默认TCP端口为80,wss开头的默认端口为443。ws(websocket)是不安全的,容易被窃听,只要别人知道你的ip和端口号,任何人都可以去连接通讯。wss(
- 柑橘叶子病害检测数据集VOC+YOLO格900张3类别
FL1623863129
数据集YOLO深度学习机器学习
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):900标注数量(xml文件个数):900标注数量(txt文件个数):900标注类别数:3标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["canker","kar
- JavaScript系列(73)--装饰器详解
ᅟᅠ 一进制
JavaScriptjavascript开发语言ecmascript
JavaScript装饰器详解JavaScript装饰器是一个强大的语言特性,它让我们能够以声明式的方式修改类和类成员的行为。本文将深入探讨装饰器的原理、使用方法和最佳实践。装饰器基础小知识:装饰器是一种特殊类型的声明,它能够被附加到类声明、方法、访问器、属性或参数上。装饰器使用@expression形式,其中expression必须计算为一个函数。//基础装饰器语法functionreadonl
- 95%人都不知道的,或许是最全DeepSeek 提示词合集、使用技巧与代码实现全攻略【建议收藏】
大F的智能小课
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一、引言DeepSeek作为一款强大的AI大语言模型工具,凭借其高效、灵活的特点,受到了众多开发者和用户的青睐。本文将全面介绍DeepSeek的提示词合集、使用技巧以及代码实现方法,帮助读者更好地利用这一工具,提升工作效率和创造力。二、DeepSeek提示词合集(一)代码处理代码改写:优化代码,进行纠错、注释、调优等。示例:请对以下代码进行优化,提高运行效率:[代码片段]对代码进行修改,来实现纠错
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
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Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
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安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
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在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那