之前一直不知道如何使能硬件协处理器,刚刚在网上找到了方法,
配置好RVDS,选择相应的内核,选择硬件VFP
在初始化代码中加入
VFPEnable EQU (0x40000000) ;VFP使能设置
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; 启用通过协处理器访问VFP控制寄存器
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MRC p15, 0, r0, c1, c0, 2
ORR r0, r0, #0x00F00000
MCR p15, 0, r0, c1, c0, 2
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; 使能VFP
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MOV r1, #0
MCR p15, 0, r1, c7, c5, 4
MOV r0,#VFPEnable
FMXR FPEXC, r0 ; FPEXC = r0
nop
nop
这样就可以在程序中使用硬件浮点运算了.