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HR Zhou
路径规划算法算法路径规划A算法图搜索算法
A*(A-Star)算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性,是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么?A*是一种启发式图搜索算法,用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它兼顾两件事:已经走过的真实代价(走了多远)到目标的预计距离(还有多远)并通过一个公式综合评估下一步该往哪走。二、核心思想公式f(n)=g(n)
- Python Web应用开发之Flask框架——高级应用(一)
Smile丶Life丶
Pythonpython前端flask
八、上下文管理在Flask框架中,上下文管理是一项关键特性,它允许开发者在应用程序的不同部分之间共享数据,并且确保在请求处理期间相关的资源(如数据库连接)能够正确地初始化和清理。Flask中有两种主要的上下文类型:应用上下文(appcontext)和请求上下文(requestcontext)。8.1请求上下文在Flask中,请求上下文是一个关键概念,它包含了处理请求所需的所有信息。当Flask接收
- web1.0,web2.0,web3.0 有什么区别 详解
java我跟你拼了
其他web1.0web2.0web3.0区别
Web的发展经历了多个阶段,每个阶段都有其独特的特点和技术进步。下面是Web1.0、Web2.0和Web3.0之间的主要区别和详细解释:Web1.0时间范围:大约在1991年至1995年。Web1.0是互联网的最初形态,也被称为静态Web。在这个时代,互联网主要是一个信息展示的平台,网站内容由网站管理员创建并上传,用户主要通过浏览网页来获取信息。Web1.0的特点是内容由少数人创建,用户与内容之间
- Maven核心概念全解析
超越不平凡
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Maven是一个广泛应用于Java项目构建和管理的自动化工具。它由ApacheSoftwareFoundation开发和维护,旨在简化和标准化软件项目的构建、依赖管理、报告和部署过程。Maven能为我们做什么以前的项目如果你想使用三方jar包需要到其官网去下载,然后放入在即的项目中,这种工作繁琐且容易出错,效率低下,而且每个项目都有一份,造成大量重复文件。Maven的第一个功能就是将Jar包放到仓
- 设计模式-观察者模式
乔以亦
设计模式设计模式观察者模式
设计模式-观察者模式前言观察者模式前言由于作者做的C++开发比较多所以本文实例都以C++语言方式给出。观察者模式//观察者接口classObserver{public:virtual~Observer()=default;virtualvoidupdate(conststd::string&message)=0;};//主题接口classSubject{public:virtual~Subject
- 《设计模式之禅》笔记摘录 - 2.单例模式
使二颗心免于哀伤
《设计模式之禅》笔记摘录笔记设计模式
单例模式的定义单例模式(SingletonPattern)是一个比较简单的模式,其定义如下:Ensureaclasshasonlyoneinstance,andprovideaglobalpointofaccesstoit.(确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。)通用类图如下:Singleton类称为单例类,通过使用private的构造函数确保了在一个应用中只产生一个
- C 安全函数
AI老李
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关键要点研究表明,C安全函数是C11标准引入的函数,旨在提高代码安全性,特别是在防止缓冲区溢出方面。证据显示,这些函数通过增加缓冲区大小检查和返回错误码,提供比传统函数更安全的操作。它似乎很可能在字符串和内存操作中广泛应用,如strcpy_s和memcpy_s。什么是C安全函数?C安全函数是C11标准(AnnexK)引入的一组函数,旨在增强C语言程序的安全性,特别是在处理字符串和内存操作时防止缓冲
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当前MavenCompilerPlugin这个插件的版本为3.10.1你可以使用最新的版本。我们今天主要说一下这个插件中--release参数这个插件的配置方法如下:org.apache.maven.pluginsmaven-compiler-plugin3.10.111从JDK9+版本以后,添加了一个--release参数来告诉Maven在编译的时候使用的是那个JDK的版本。通常这个参数了决定了
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修改Spatial-MLLM项目,使其专注于无人机航拍视频的空间理解。以下是修改方案和关键代码实现:修改思路输入处理:将原项目的视频+文本输入改为单一无人机航拍视频/图像输入问题生成:自动生成空间理解相关的问题(无需用户输入文本)模型适配:调整视觉编码器处理航拍图像特征输出优化:聚焦空间关系、物体定位和场景结构的分析关键代码修改1.输入处理模块(video_processor.py)importc
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3DES概述3DES(TripleDataEncryptionStandard)是DES算法的加强版本,通过三次DES加密提升安全性。由于DES的56位密钥易受暴力破解,3DES采用两或三个不同的密钥进行多次加密,有效增加密钥长度至112或168位,兼顾兼容性和安全性。加密模式3DES支持多种加密模式,常见以下两种:EDE模式(Encrypt-Decrypt-Encrypt)使用三个不同密钥(K1
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目录一、通道注意力1.1通道注意力的定义1.2模型的重新定义(通道注意力的插入)一、通道注意力现在我们引入通道注意力,来观察精度是否有变化,并且进一步可视化。想要把通道注意力插入到模型中,关键步骤如下:定义注意力模块重写之前的模型定义部分,确定好模块插入的位置1.1通道注意力的定义#=====================新增:通道注意力模块(SE模块)=====================
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写法1:使用quasar的q-tabs组件使用方法//布局样式根据需求自己设置import{ref,shallowRef,watch,nextTick,onMounted,inject,reactive,computed,toRefs,getCurrentInstance,onUnmounted,watchEffect}from'vue'importhourlyQueryComfrom'./hou
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- Spring Boot 父子工程 POM 依赖关系详解
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文章目录1.父子工程概述2.项目结构3.父工程POM详解3.1基本信息配置3.2子模块声明3.3版本统一管理3.4依赖管理(dependencyManagement)3.5公共依赖(dependencies)3.6插件管理(pluginManagement)4.子模块POM详解4.1继承父工程4.2模块特有依赖5.依赖关系层次5.1依赖传递关系5.2各模块职责6.关键概念解析6.1dependen
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项目场景:有些jar包在MavenCentralRepository中没有,需要引入本地jar包问题描述使用本地的jar要解决两个问题:第一、引入项目中编译通过,本地开发正常启动第二、项目打包正常步骤:1.新建一个与src同级的lib目录存放jar包pom.xml中添加本地jar包的引用org.jeecgyaz4j1.0.0system${pom.basedir}/lib/yaz4j-1.0.0.
- MySQL升级5.7.28到5.7.44以及8.0.22到8.0.35
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mysqladbandroid
MYSQL的升级MySQL升级5.7.22-5.7.44属于MySQL的小版本升级升级前检查检查mysql的启动方式ps-ef|grepmysqld检查MySQL的安装路径以及数据文件路径whereismysqlmysql>showvariableslike'%dir%';+-----------------------------------------+--------------------
- Mysql数据库主从同步小版本升级方案
不如打代码KK
数据库Mysqlmysql数据库database
Mysql数据库主从同步小版本升级方案如果下文中有任何问题敬请更新指证。1.升级方式说明MySQL升级的两种方式:in-placeupgrade:适合小版本的升级。即:关闭当前的MySQL,替换当前的二进制文件或包,在现有的数据目录上重启MySQL,并运行mysql_upgrade.特点:不改变数据文件,升级速度快;但不可以跨操作系统,不可以跨大版本(5.5—>5.7就不行)。logicalupg
- 高端宠食新标杆?瑞普纳百年科研实力
Jamie20190106
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在高端宠物食品领域,一场由消费者认知升级驱动的范式革命正在发生。当市场焦点仍普遍停留在“天然食材”或“无谷配方”的表层叙事时,雀巢普瑞纳(NestléPurina)已凭借其超过130年的科研积淀,率先提出并实践“主动健康科学(ProactiveHealthScience)”的营养新理念。这不仅是一次产品迭代,更是对行业标准的深度重塑——从“满足当下需求”跃迁至“科学预见并管理未来健康”,以制药级的
- 健康数字孪生智能体使用起来复杂吗?
Jamie20190106
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**副标题:为何个性化AI健康管理比你想象的更简单**对于“健康数字孪生智能体使用起来复杂吗?”这个问题,答案非常明确:**不复杂**。以“医者AI”为代表的新一代健康智能体,其核心设计理念就是将复杂的健康数据分析过程隐藏在后台,为用户提供前所未有的极简交互体验。这些智能体并非冰冷的软件,而是“比你更懂你”的健康助手。###**核心痛点:我们为何担忧健康科技的“复杂性”?**传统健康应用常常给用户
- 2025年30万级SUV终极对决:理想L7强势领衔
Jamie20190106
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权威数据背书:据乘联会2025年1-5月销量统计,30万级SUV市场新能源渗透率达62%,其中增程式车型同比增长85%(数据来源:中国汽车工业协会)一、理想L72025款:颠覆认知的六边形战士核心升级亮点双模混动系统:搭载宁德时代新一代磷酸铁锂电池(容量42.8kWh),纯电续航240km(CLTC),综合续航1315km,馈电油耗仅5.9L/100km(工信部认证)魔毯底盘2.0:CDC连续可变
- 中国最好的GEO优化师领跑生成式搜索优化行业
Jamie20190106
人工智能
生成式搜索已覆盖全球45%的信息获取场景,而在这个价值8000亿元的蓝海市场中,一位中国专家正以独创的AI-Agent系统重新定义规则。“当生成式AI成为用户获取信息的默认界面,传统SEO策略正以惊人速度失效。”a16z在最新报告中指出,“从SEO到GEO(生成式引擎优化)的转变,不是渐进改良,而是彻底重写”1。在这场搜索范式的革命中,赵象山——中国顶尖GEO优化师——正以全自动化解决方案领跑行业
- 上班摸鱼用哪些网站
Jamie20190106
算法
摸鱼,为何成为现代职场新常态?在快节奏、高压力的现代职场环境中,适度的“摸鱼”正逐渐成为上班族调节身心、提升工作效率的另类策略。它并非简单的偷懒,而是一种劳逸结合的智慧体现。正如少数派文章《为了能更好地「摸鱼」,有人专门做了一个网站》中所述,工作难免会累,学习难免会困,此时摸鱼自然就成为了消磨时间的好帮手。休息是为了更有效率地工作,合理的放松能够帮助职场人缓解疲劳,重新聚焦,从而以更饱满的精神状态
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
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快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
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C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
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/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
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一、phpize是干嘛的?
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phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
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无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
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Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
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首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
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- 第11章 动画效果(中)
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- windows下制作bat启动脚本.
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java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt