linux内核驱动模块加载方式
在类unix 操作系统 中，驱动 加载 方式一般分为：动态加载和静态加载，下面分别对其详细论述。
一、动态加载
动态加载是将驱动模块加载到内核 中，而不能放入/lib/modules/下。
在2.4内核中，加载驱动命令 为：insmod ,删除模块为：rmmod；
在2.6以上内核中，除了insmod与rmmod外，加载命令还有modprobe；
insmod与modprobe不同之处：
insmod 绝对路径/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o后缀，也不用加路径；最重要的一点是：modprobe同时会加载当前模块所依赖的其它模块；
lsmod查看当前加载到内核中的所有驱动模块，同时提供其它一些信息，比如其它模块是否在使用另一个模块。
二、静态加载
（一）概念
在执行make menuconfig命令进行内核配置裁剪时，在窗口中可以选择是否编译入内核，还是放入/lib/modules/下相应内核版本目录中，还是不选。
（二）操作步骤
linux设备一般分为：字符设备、块设备和网络 设备，每种设备在内核源代码目录树drivers/下都有对应的目录，其加载方法类似，以下以字符设备静态加载为例，假设驱动程序源代码名为ledc.c，具体操作步骤如下：
第一步：将ledc.c源程序放入内核源码drivers/char/下；
第二步：修改drivers/char/Config.in文件，具体修改如下：
按照打开文件 中的格式添加即可；
在文件的适当位置（这个位置随便都可以，但这个位置决定其在make menuconfig窗口中所在位置）加入以下任一段代码：
第三步：编辑配置文件Kconfig，加入驱动选项，使之在make menuconfig 的时候出现
打开 kernel-2.6.13/drivers/char/Kconfig 文件，添加
config DEMO_WYK
tristate "DEMO test module"
depends on X86_32
其他版本有：config QQ2440_HELLO_MODULE
tristate "QQ2440/mini2440 Hello Module sample"
depends on ARCH_S3C2410
help
QQ2440 hello module sample
or
tristate 'LedDriver' CONFIG_LEDC
if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动可以直接编译至内核（用*选择）,也可以编制至/lib/modules/下（用M选择）,或者不编译（不选）。
bool 'LedDriver' CONFIG_LEDC
if [ "$CONFIG_LEDC" = "y" ];then
bool ' Support for led on h9200 board' CONFIG_LEDC_CONSOLE
fi
说明:以上代码使用tristate来定义一个宏,表示此驱动只能直接编译至内核（用*选择）或者不编译（不选），不能编制至/lib/modules/下（用M选择）。
第四步：修改drivers/char/Makefile文件
在适当位置加入下面一行代码：
obj-$(CONFIG_LEDC) += ledc.o
或者在obj-y一行中加入ledc.o,如：
obj-y += ledc.o mem.o 后面不变；
Step5：在kernel-2.6.13目录下执行make menuconfig
在Device Driver——Character Driver下将QQ2440_HELLO_MODULE选为M，模块方式，退出保存设置。
Step6：执行命令 make modules。在char目录下产生qq2440_hello_module.ko的文件。传到开发板上。
Step7：在超级终端 执行 chmod a+rwx qq2440_hello_module.ko
Step8：加载驱动模块，执行insmod qq2440_hello_module.ko
显示：
Hello, QQ2440 module is installed !
Step9：卸载驱动模块，执行rmmod qq2440_hello_module.ko
显示加载驱动模块，执行
Good-bye, QQ2440 module was removed!