嵌入式 C/C++混合编程

在工作中，C、C++密不可分，做我们嵌入式方面的，当然更多的是C，但，有时候却少不了C++，而且是C、C++混搭（混合编程）在一起的，比如，RTP视频传输，live555多媒体播放等都是C++下的，他需要调用JRTPLIB库，再比如，我那邮件发送，我也用C++写的，定义了一个Email对象，包含了成员：收发邮件地址，用户名，密码等，以及方法：邮件头、Base64编码和邮件发送这些操作，很好用，所以，很多时候，C++还是蛮不错的。。。。但，*.c与*.cpp文件混搭在一起，不是那么的简单，知识总是：用时方恨少啊！！！现在，我们就来慢慢的了解吧。

 

一、extern“C”的作用（最重点）

   1. extern"C"的真实目的是实现类C和C++的混合编程。extern“C”是由Ｃ＋＋提供的一个连接交换指定符号，用于告诉Ｃ＋＋这段代码是Ｃ函数。extern“C”后面的函数不使用的C++的名字修饰,而是用C。这是因为C++编译后库中函数名会变得很长，与C生成的不一致，造成Ｃ＋＋不能直接调用C函数。

   2.C++语言支持函数重载，C语言不支持函数重载。函数被C++编译后在库中的名字与C语言的不同。假设某个函数的原型为：void foo(int x, inty);该函数被C编译器编译后在库中的名字为_foo，而C++编译器则会产生像_foo_int_int之类的名字。C++提供了C连接交换指定符号extern“C”来解决名字匹配问题。

   3.被extern"C"限定的函数或变量是extern类型的；extern是C/C++语言中表明函数和全局变量作用范围（可见性）的关键字，该关键字告诉编译器，其声明的函数和变量可以在本模块或其它模块中使用。被extern"C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。   

    4.与extern对应的关键字是static，被它修饰的全局变量和函数只能在本模块中使用。因此，一个函数或变量只可能被本模块使用时，其不可能被extern“C”修饰。

 

二、extern“C”与__cplusplus

#ifdef__cplusplus

      extern "C" {

      #endif

 

      #ifdef __cplusplus

      }

      #endif

   Cplusplus（C plusplus）即"C++"，用于C++文档的头文件中，上面代码的意思是：如果是C++文件（*.cpp）后缀，则使用extern“C”，在C++项目中应用的非常广泛。即使用gcc编译器编译，函数名为C类型如_foo。个人认为，搞懂了这两个关键字，尤其是理解extern"C"（再次强调，不为过，呵呵），接下来的混合编程也就差不多了，哈哈哈。。。。

 

三、C调用C++函数（接口）

1.设计程序，共四个文件

animal.cpp animal.h main.c Makefile

1.1animal.h

[root@localhostCC++]#catanimal.h

#ifndef__ANIMAL_H__  //防止被重复包含

#define__ANIMAL_H__

#ifdef__cplusplus

extern "C"{

#endif

classANIMAL{

public:

       ANIMAL(char* );

       ~ANIMAL();

       char* getname(void);

private:

       char* name;

};

voidprint(void);

#ifdef__cplusplus

}

#endif

#endif // __ANIMAL_H__

 

1.2animal.cpp：C++文件

[root@localhostCC++]#catanimal.cpp

#include"animal.h"

#include <string.h>

usingnamespace std;

ANIMAL::ANIMAL(char*data)//构造函数

{

       name = new char[64];

       strcpy(name, data);

}

ANIMAL::~ANIMAL()//析构函数

{

       if(name)

       {

               delete[] name;

               name = NULL;

       }

}

char*ANIMAL::getname(void)

{

       return name;

}

voidprint(void)//对外接口，而且必须有一个非类中方法，才能被C调用

{

       ANIMAL animal("dog");

       char* animal_name = animal.getname();

       cout << "animal name is :" << animal_name <<endl;

}

 

1.3main.c：C文件

[root@localhostCC++]#catmain.c

intmain(void)

{

       print();

       return 0;

}

 

1.4Makefile

[root@localhostCC++]#catMakefile

main:main.canimal.o

       gcc -lstdc++ main.c animal.o -o main

animal.o:animal.h

       g++ -c animal.cpp

.PHONY: clean

clean:

       -rm animal.o main

 

2.测试

2.1生成可执行程序main

[root@localhostCC++]#make

g++ -canimal.cpp

gcc-lstdc++ main.c animal.o -o main

2.2运行可执行程序main

[root@localhostCC++]# ./main

animalname is :dog

 

四、C++调用C函数

应该这个比较简单，我就不多写了，就直接写代码。

共有三个文件：1.h 1.c main.cpp

[root@localhostaa]#cat1.h

#ifndef_1__H_

#define_1__H_

extern voidprint(char* );

#endif

 

[root@localhostaa]#cat1.c

#include

#include"1.h"

voidprint(char* data)

{

       printf("%s\n",  data);

}

 

[root@localhostaa]#catmain.cpp

extern"C"{

#include"1.h"}

intmain(void)

{

       print(“hello,world\n”);

       return 0;

}

 

gcc –c1.c

g++ main.cpp1.o

 

   接着./a.out，又可以出现我们神奇的hello,world了，C++调用C代码很简单，但C调用C++接口可把我给累坏了，苦啊。就是这个gcc后面跟的-lstdc++害的，出现undefinedreference to`__gxx_personality_v0'这个错误。是因为你用gcc编译.cpp文件（animal.cpp）.按系统默认.cpp文件是c++的文件格式。当然，混搭时，我还遇到了其他的一些问题，都是一些小问题，如果上面解释的还不足以让你解决C\C++混合编程的问题，可以联系我哦，哎，我总算--终于见到太阳了。