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RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- OneMessage:打造高效跨平台消息框架
蒋闯中Errol
OneMessage:打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架,使用纯C语言编写,以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
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编号:0517
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鸿蒙游戏开发实战:Unity团结引擎适配指南与代码示例文/技术探索随着鸿蒙生态的快速扩张,Unity游戏向鸿蒙OS(OpenHarmony)的迁移已成为开发者新需求。本文将基于Unity团结引擎(专为鸿蒙定制的Unity分支),详解适配流程并提供可运行的代码示例。一、团结引擎:鸿蒙原生适配的核心工具Unity中国推出的团结引擎(基于Unity2022LTS定制)是当前唯一官方支持的鸿蒙适配方案,其
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随着互联网技术的飞速发展和企业对员工培训需求的日益增长,线上培训系统逐渐成为企业提升员工能力、推动业务发展的重要工具。职星学院企业培训系统,作为一款集高效性、灵活性、个性化于一体的线上培训平台,正引领着线上培训的新风尚。一、系统概述职星学院企业培训系统是一个专为企业设计的在线教育平台,旨在满足企业对员工培训多样化、个性化的需求。系统支持跨平台访问,包括网页、移动端应用等,确保员工能够随时随地开展学
- Unity团结引擎深度适配HarmonyOS 5.0:渲染架构与系统能力整合指南
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随着HarmonyOS5.0的发布,华为操作系统在分布式能力和性能优化方面实现了重大突破。Unity团结引擎作为领先的游戏引擎,深度适配HarmonyOS5.0对开发者来说意义重大。本文将深入探讨Unity在HarmonyOS上的渲染架构优化与系统能力整合,并提供实用的代码示例。一、环境配置与项目设置要开始HarmonyOS5.0下的Unity开发,首先完成环境配置:安装UnityHub2022L
- Python 数据分析:numpy.transpose() ,转换维度。听故事学知识点怎么这么容易?
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利用H5为小程序领域增添新活力关键词:H5技术、小程序开发、跨平台架构、WebView通信、动态内容渲染、性能优化、全栈开发摘要:本文深入探讨如何通过HTML5(H5)技术提升小程序开发效率与用户体验。从技术架构对比到核心通信机制,结合具体代码案例解析H5与小程序的深度融合方案。通过WebView嵌入、JSSDK扩展、动态模板渲染等技术手段,实现跨平台代码复用、复杂交互组件开发和实时内容更新。同时
- Steam游戏一键入库自动化工具详解
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:“Steam一键入库工具”专为游戏开发者设计,用以简化游戏发布到Steam的过程。它通过自动化创建产品页面、上传游戏文件、配置价格和区域限制等繁琐步骤,使得游戏能够快速入库Steam平台,从而让开发者有更多时间专注于游戏开发和优化。该工具基于SteamworksAPI,提供版本管理、更新发布、版权保护等功能,帮助开发者维护游戏生命周期和保护权益,同时要求开发者
- UIKit详解
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多模态融合相机L3CAML3CAM是Beamagine公司推出的多模态传感器融合技术,结合了激光雷达(LiDAR)和可见光摄像头,旨在为自动驾驶、工业机器人和其他需要精确环境感知的应用场景提供高效、安全的解决方案。L3CAM技术参数L3CAM结合了LiDAR和可见光摄像头,使其能够提供三维空间感知及图像级别的环境识别能力激光雷达部分(LiDAR)探测范围:大约200米(具体范围根据不同环境和反射面
- NeRF-Pytorch:NeRF神经辐射场复现——Pytorch版全流程分析与测试【Ubuntu20.04】【2025最新版!!!】
那就举个栗子!
三维重建计算机视觉人工智能
一、引言在计算机视觉和计算机图形学的交叉领域中,视图合成(ViewSynthesis)一直是一个充满挑战的研究方向。传统的三维重建方法往往需要复杂的几何建模和纹理映射过程,而且在处理复杂光照和材质时效果有限。2020年,来自UCBerkeley的研究团队提出了NeuralRadianceFields(NeRF),这一革命性的方法彻底改变了我们对三维场景表示和渲染的理解。NeRF的核心思想是将三维场
- 源码运行效果图(六)
芝麻粒儿
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Unity3D特效百例案例项目实战源码Android-Unity实战问题汇总游戏脚本-辅助自动化Android控件全解手册
- 数字人驱动技术:让虚拟角色“活起来”
CarlowZJ
数字人
目录前言一、数字人驱动技术的概念(一)驱动技术的定义(二)驱动技术的关键组成部分二、数字人驱动技术的代码示例(一)安装依赖(二)语音输入处理(三)动作捕捉数据处理(四)Unity端的驱动实现(五)完整的数字人驱动系统三、应用场景(一)虚拟客服(二)虚拟直播(三)教育与培训(四)游戏开发四、注意事项(一)输入信号的准确性(二)动作映射的自然性(三)实时性(四)反馈机制(五)性能优化(六)安全性和隐私
- 学习三维动画心得
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在大二学年的三维动画设计学习进程中,我围绕3dsMax和Blender两大核心软件展开深入钻研,并在此基础上探索技术应用与创新。不仅熟练掌握了基础操作,还深入到代码编写与复杂技术问题解决领域,逐步构建起系统的三维动画设计知识与技能体系,以下是详细的学习总结。一、3dsMax的深度学习与技术实践(一)高级建模与脚本优化在3dsMax的学习中,基础建模掌握后,我开始挑战高级建模技术。利用NURBS建模
- iOS 抓包实战:时间戳偏差导致的数据同步异常排查记录
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“这条数据不是我填的”“我的更新被覆盖了”“两个设备显示不一致”——这些是产品上线后最令人头疼的反馈。最近我们在一次用户同步问题排查中,发现表面是“数据丢失”问题,实则是多端数据提交时间戳处理不一致,导致后台认为老数据为新,覆盖了正确内容。这类问题通常日志无法直接反映,需要从网络请求行为层级来全面还原。本文是一次跨平台同步数据错乱排查的抓包实录,目标是展示如何用多工具组合方式,精确还原并定位导致数
- AingDesk开源免费的本地 AI 模型管理工具(搭建和调用MCP)
没刮胡子
Linux服务器技术软件开发技术实战专栏人工智能AI开源人工智能AI助手mcpsse知识库智能体
说明AingDesk是一款开源免费的本地AI模型管理工具,旨在简化AI模型部署流程并提升用户体验。AingDesk支持本地AI模型及API+知识库搭建。支持知识库、模型API、分享、联网搜索、智能体。✨产品亮点跨平台支持客户端支持Windows、macOS,服务端可通过Docker部署高效下载与网络优化自动选择最优下载线路,支持断点续传,提升大模型部署速度兼容OpenAIAPI格式,方便第三方模型
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- 探索适用于鸿蒙原生应用的跨平台开发框架
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探索适用于鸿蒙原生应用的跨平台开发框架在移动应用开发领域,跨平台开发框架的出现为开发者带来了极大的便利。本文将介绍几种适用于开发鸿蒙原生应用的跨平台应用开发技术框架。Uni-appUni-app是基于Vue.js开发前端应用的框架,它的优势在于一套代码能编译到iOS、Android、Web以及各种小程序等多个平台。在鸿蒙原生应用开发方面,它借助华为开发者联盟的开发工具和SDK来开发鸿蒙应用。对于熟
- AI摄像头动捕:精准量化八段锦动作质量,赋能传统功法习练
在追求动作标准度的竞技体育、舞蹈教学或运动康复领域,如何科学、客观、高效地评估动作质量一直是核心挑战。如今,AI摄像头动捕技术的成熟,正为这些领域带来突破性的解决方案,尤其在需要高度专注与准确性的八段锦、太极拳等传统健身功法领域中展现出巨大潜力。AI摄像头动捕系统,通过部署多组高帧率RGB摄像头,在空间中构建一个精密的三维捕捉场域。这种无穿戴动捕(或称无标记点动捕)的方式,让用户无需任何设备束缚人
- 小柿子影视安卓版,跨平台开发的技术挑战与解决方案
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在移动应用开发的浪潮中,视频类App因其对性能、用户体验、跨平台兼容性要求高,成为开发者面临的重点技术难题之一。本文将结合实际案例,分析一个典型的视频类项目“小柿子”的跨平台开发过程中的关键技术点。一、背景介绍“小柿子影视”是一款轻量级视频播放App,专注于提供清爽的界面和流畅的播放体验。该项目同时支持小柿子安卓与小柿子iOS两个平台,目标用户覆盖广泛。因此,跨平台开发策略、播放器内核选择、缓存机
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2.人物运动图(只展示第一帧)2.方块纹理图将资源准备完成之后,就能开始代码的开发了五.开始实现!1.资源管理在上一篇文章中我们将纹理和着色器分别封装成了两个类,这里我们创建一个资源管理类对这两个类进行管理,由于golang中是没有静态变量的,需要用包内变量对其进行模拟shader.gopackageresourceimport(“github.com/go-gl/gl/v4.1-core/gl”
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Flutter与uni-app的深度对比:鸿蒙开发的最佳选择竟是原生开发在移动应用开发领域,Flutter和uni-app是两种非常受欢迎的跨平台开发框架。它们各自具有独特的优缺点,适用于不同的开发场景和需求。本文将从多个维度对Flutter和uni-app进行深度对比,帮助开发者更好地理解这两种框架的特点,并最终引出ArkTS在鸿蒙开发中的优势。一、Flutter与uni-app的概述Flutt
- c++17标准std::filesystem常用函数
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std::filesystem是C++17引入的标准库,用于处理文件系统操作,提供了跨平台的文件和目录操作能力。以下是一些常用的函数和类:一、路径操作(std::filesystem::path)cpp运行#includenamespacefs=std::filesystem;//路径构造与分解fs::pathp="C:/data/file.txt";p.parent_path();//返回目录路
- 串行工作室:实时数据可视化工具,让嵌入设备数据一目了然!
在当今快速发展的技术世界中,如何高效处理嵌入式设备数据是许多开发者面临的重大挑战。本文将为大家介绍一个名为SerialStudio的工具,通过它,你可以实现嵌入式设备数据的可视化,无论是在教育、业余项目还是专业开发中,它都是一个不可多得的得力助手。SerialStudio简介SerialStudio是一款开放核心的跨平台遥测仪表板和实时数据可视化工具,它能够通过串口、蓝牙低能耗(BLE)、MQTT
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[软件名称]:VeraCrypt磁盘加密v1.26.24[软件大小]:17.1MB[下载通道]:夸克盘|迅雷盘软件介绍VeraCrypt加密神器️——给你的数字世界加上金钟罩VeraCrypt是一款免费开源的跨平台磁盘加密工具,它继承了经典加密软件TrueCrypt的优秀基因,并进行了全面升级。无论你是普通用户还是专业人士,都能通过这款强大的工具保护重要数据安全。核心功能亮点虚拟加密磁盘:可以在任
- 打造跨平台应用的全能框架:Dioxus
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在如今飞速发展的数字世界中,越来越多的开发者开始寻找能够满足跨平台需求的高效框架。而在这些选择中,Dioxus这个全栈应用框架脱颖而出。Dioxus是一款为Web、桌面和移动端开发而设计的全栈框架,采用Rust语言,具备跨平台、一体化的优势。本文将深入介绍Dioxus的独特功能,应用场景以及使用方法。Dioxus的核心特性跨平台支持:一次编写,到处运行Dioxus支持在Web、桌面和移动平台上部署
- SmartSoftHelp NetCoreApi+MySQL/Oracle/SqlServer 部署Windows/Linux--深度优化版:SmartSoftHelp DeepCore XSuite
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NetCoreAPI优势明显:SmartSofHelp菜单之Net9API智能微代码(SmartNetCoreAIDeep)NetCoreAPI与数据库组合在Linux/Windows部署的深度分析一、跨平台部署基础架构对比组合类型Linux部署方案Windows部署方案NetCoreAPI+MySQLDocker+MySQLDockerImageIIS+MySQLInstaller(MSI)Ne
- TDengine 运维全攻略:五种备份与恢复方法深度解析(2025 最新版)
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备份与还原是数据库运维的核心环节,TDengine提供了五种主流数据备份方法,覆盖不同场景需求。本文将详细解析各方法的特性与操作要点。1.taosdump介绍taosdump是TDengine社区版首选的数据备份工具(企业版同样支持),其核心特点是操作简便、支持多线程处理,且备份文件采用ApacheAvro格式(大数据领域通用数据交换格式),便于向其他系统共享数据。工具支持跨平台连接远程服务器执行
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&