交叉编译 Linux 内核 for ARM

交叉编译Linux内核for ARM

本文以三星S5PC100芯片为例，采用codesourcery公司出品的ARM平台交叉编译工具链，编译最新的内核源代码2.6.33。

1. 交叉编译工具链
1) 访问codesourcery官方网站下载最新的ARM交叉编译工具链，当前最新版本是arm-2009q3：
http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/package5383/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

2) 解压缩后，将其中的bin目录加入PATH环境变量
解压缩至/arm-2009q3:
# tar jxvf arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 -C /

 

看看都提供了哪些工具链：
# ls -1 /arm-2009q3/bin/
arm-none-linux-gnueabi-addr2line
arm-none-linux-gnueabi-ar
arm-none-linux-gnueabi-as
arm-none-linux-gnueabi-c++
arm-none-linux-gnueabi-c++filt
arm-none-linux-gnueabi-cpp
arm-none-linux-gnueabi-g++
arm-none-linux-gnueabi-gcc
arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1
arm-none-linux-gnueabi-gcov
arm-none-linux-gnueabi-gdb
arm-none-linux-gnueabi-gdbtui
arm-none-linux-gnueabi-gprof
arm-none-linux-gnueabi-ld
arm-none-linux-gnueabi-nm
arm-none-linux-gnueabi-objcopy
arm-none-linux-gnueabi-objdump
arm-none-linux-gnueabi-ranlib
arm-none-linux-gnueabi-readelf
arm-none-linux-gnueabi-size
arm-none-linux-gnueabi-sprite
arm-none-linux-gnueabi-strings
arm-none-linux-gnueabi-strip

 

将bin目录加入环境变量：
# export PATH=/arm-2009q3/bin:$PATH

 

2. 内核源代码
1) 下载最新的内核源代码
可以到kernel.org下载已经打包的内核源码文件，我这里是通过git下载的：
# git clone http://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git

 

2) 修改源码根目录下的Makefile：
针对ARM交叉编译，需要修改两个变量：
ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= arm-none-linux-gnueabi-

 

3) 查看下目录结构
# ls -1 /linux-2.6/arch/arm/
Kconfig
Kconfig-nommu
Makefile
boot/
common/
configs/
include/
kernel/
lib/
......
mach-s3c6410/
mach-s5pc100/
mach-s5pv210/
......
mm/
plat-s3c64xx/
plat-s5pc1xx/
......
这里面包含了流行的ARM芯片支持，其中的“mach-s5pc100”就是我们需要编译的目标平台。

目录“configs”包含了各个ARM芯片的默认config文件：
# ls -1 /linux-2.6/arch/arm/configs/
......
s3c2410_defconfig
s3c6400_defconfig
s5pc100_defconfig
s5pc110_defconfig
s5pv210_defconfig
......

 

3. 编译过程
1) 准备.config文件
# cp -f /linux-2.6/arch/arm/configs/s5pc110_defconfig /linux-2.6/.config

 

2) 配置选项
# cd /linux-2.6/
# make menuconfig

 

3) 开始编译
# make
......
LD      arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready  #zImage就是压缩过的内核。

 

# file arch/arm/boot/compressed/vmlinux
vmlinux: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), statically linked, not stripped

 

4. 安装新内核
# cp vmlinux ${TESTROOTFS}/boot/vmlinux-2.6.33
# cp System.map ${TESTROOTFS}/boot/System.map-2.6.33
# cp .config ${TESTROOTFS}/boot/config-2.6.33
# make INSTALL_MOD_PATH=${TESTROOTFS} modules_install

 

5. 驱动编译
demo.c:
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int demo_init(void){
 printk("demo init\n");
 return 0;
}
static void demo_exit(void){
 printk("demo exit\n");
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

 

Makefile:
.PHONY: clean
obj-m := mod_template.o
#KDIR  := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
KDIR  := /linux-2.6
PWD   := $(shell pwd)
default:
 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
 rm -rf *.ko *.o *.mod.* .H* .tm* .*cmd Module.symvers

 

6. 本文链接

http://sxg.cublog.cn

http://blog.chinaunix.net/u/8754/showart_2189621.html