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- 【视觉惯性SLAM:十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
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Hive权限控制Hive权限机制:Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。先决条件:为了使用Hive的授权机制,有两个参数必须在hive-site.xml中设置:hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth
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- HIVE的权限控制和超级管理员的实现
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Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看,已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。首先要回答的是用户是怎么来的,发现hive有创建角色的命令,但没有创建用户的命令,显然Hive的用户不是在mysql中创建的。在回答这个问题之前,先初步了解下Hive的权限管理机制。Hive用户组和用户即Linux用户组和用户,和h
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什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转(IoC)的技术。在IoC中,对程序流的控制是颠倒的:依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件,而是从外部源提供给组件。在传统的编程模式中,一个组件可能会直接创建并管理它所依赖的其他组件,这会导致组件之间的耦合度较高,难以维护和测试。控制反转是一种设计原则,它改变了组件之间的控制关系。在IoC中,组件不再自己创建和管理它所依赖的组件,而是将这
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随着PS技术的发展,大家对图像的要求和处理更加的多样化,其中,抠图作为一种常见的图像处理操作,并不是每个小伙伴都完全掌握PS技能,对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘,近两年随着AI技术的进步,各类软件都和AI集合,希望通过AI快速、高效的实现某些操作;分享一款免费、离线并且内嵌AI模型的抠图工具:鲜艺AI抠图v3.1;获取方式:https://pan.baidu.com/s/1gej6HL4
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最近作百度的一个智能音箱语音技能,发现CFC函数调用功能自从开始收费之后我的扣费一直居高不下,看了一下日志和监控发现公网流量这一项每一天都接近2GB,自己本身是Android开发出身的,数据库和后台接触不多,所以这个问题一直困扰着我,但是在朋友和同百度云服务器的工程师的交流中最终解决了该问题,不知道这个问题的解决方案是否具有泛用性又是否有很多人遇到跟我一样的问题,这里我还是贴出来一方面给自己做个笔
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文章目录入门级APP青少年模式设备屏幕使用时间电脑浏览器使用时间限制Surpal介绍安装使用进阶级专业级旁路由方案openwrt路由器固件编译OAF(OpenAppFilter)安装编译带有oaf的固件固件烧写设备上电启动应用特征库设置黑白名单及应用访问限制骨灰级ref守护孩子视力,用科技“锁”住屏幕时间的秘籍马上又要寒假,除了说教,如何利用一些技术手段统计和限制孩子电子屏幕使用时间,做到健康上网
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十七、拦截器和过滤器在JavaWeb开发中,拦截器(Interceptor)和过滤器(Filter)都是用于在请求处理前后执行某些操作的机制。虽然它们的功能相似,但在实现方式、使用场景和灵活性方面有一些重要的区别。1、拦截器和过滤器的区别及选择1.1拦截器定义:拦截器是Spring框架提供的一个机制,用于在请求处理前后执行某些操作。它基于AOP(面向切面编程)的思想。作用:通常用于处理与业务逻辑相
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本文将带你一步步了解如何使用ECharts实现一个数据可视化大屏,并且如何动态加载天气数据展示。通过整合HTML、CSS、JavaScript以及后端接口请求,我们可以构建一个响应式的数据可视化页面。1.页面结构介绍在此例中,整个页面分为几个主要部分:大屏展示区域、多个数据图表、动态加载的表格数据,以及地图展示等功能模块。我们将详细介绍每一部分的实现和交互。1.1页面整体结构以下是页面的结构,其中
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一、引言在当今数字化时代,网络安全至关重要。我们日常上网离不开HTTP协议,但它存在安全隐患。HTTP以明文传输数据,信息易被窃取、篡改,身份也难以验证,像账号密码、交易信息等敏感内容在传输时毫无保障。为解决这些问题,HTTPS应运而生。它在HTTP基础上加入SSL/TLS协议,实现加密传输、身份认证和数据完整性保护,极大提升了网络通信的安全性。无论是电商购物、网上银行转账,还是登录各类账号,HT
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文心一言
文心一言是中国百度公司研发的大规模语言模型,它有超多的参数,就像一个超级大脑,特别擅长理解并生成中文内容。在聊天啊、写文章啊、答题这些任务上表现不错,对中国文化和国情有更深的理解和适应能力。GPT-3.5是OpenAI公司的上一代大模型,比GPT-3更智能一些。而GPT-4作为其升级版,大家预计它会有更大的模型参数量,更强的学习和推理能力,可能会在各种语言任务上实现更大突破。所以,如果拿文心一言跟
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Python的简介-课前甜点1.`Python`需求的任务2.Python代码的实现3.代码修改的位置4.运行结果5.注意事项6.其他文章链接快来试试吧Python的简介点击这里也可以查看1.Python需求的任务如果您的工作主要是用电脑完成的,总有一天您会想能不能自动执行一些任务。比如,对大量文本文件执行查找、替换操作;利用复杂的规则重命名、重排序一堆照片文件;也可能您想编写一个小型数据库、或开
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引言在算法的世界里,回文串问题一直是一个经典且富有挑战性的题目。而动态规划作为一种强大的算法思想,为解决这类问题提供了高效且优雅的解决方案。本文将深入探讨如何运用动态规划算法来解决回文串相关问题,从问题描述、动态规划思路,到代码实现与复杂度分析,全面剖析这一过程。回文串问题描述回文串是指一个字符串从左到右读和从右到左读是完全一样的,例如“level”、“madam”等。常见的回文串问题有:给定一个
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无参数的post接口constexpress=require('express');constapp=express();app.post('/api/post',function(req,res){//直接返回对象res.send({name:'abc'});});app.listen('8088',()=>{console.log('8088');});启动终端后利用postman来测试pos
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clcclearcloseallclearclcformatlongg%formatshorte%初始化%板尺寸Chang=0.5;%板长lambda=1;%长宽比Kuan=Chang/lambda;%板宽%h=0.001
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1.背景结构1.1基础知识BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)是谷歌提出,作为一个Word2Vec的替代者,其在NLP领域的11个方向大幅刷新了精度,可以说是前几年来自残差网络最优突破性的一项技术了。论文的主要特点以下几点:使用了双向Transformer作为算法的主要框架,之前的模型是从左向右输入一个文本序列,或者将l
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在软件测试领域,测试右移这一概念如同为繁忙的开发周期注入了一剂强心针。与传统的测试方法相比,右移测试强调将测试活动提前至开发过程中,以提高软件应用的质量与稳定性。这种方法不仅能够有效减少后期修复缺陷的成本,还可以提升团队的整体协作效率。通过测试右移,我们能够实现更快的交付,为用户提供更优质的体验。本文将详细探讨测试右移的核心价值、实践方法、亮点、以及对软件测试职业发展的影响。测试右移的核心价值在我
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深入理解Python生成器与协程:原理、实践与最佳应用场景引言在Python编程中,生成器和协程是两个核心概念,它们能够帮助开发者编写高效、可维护的代码。生成器提供了一种延迟计算的机制,节省内存并提高性能;协程则允许程序在多个任务之间高效切换,实现并发操作。然而,要充分利用它们的优势,需要深入理解其工作原理。本文将详细解析生成器和协程的工作机制,探讨它们之间的关系,并通过实际应用场景和最佳实践,帮
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在参与正大杯市场调研大赛的准备过程中,我被分配到了文本挖掘及后续可视化的工作任务,其中就包括爬取微博博文内容数据、以及将内容可视化(生成云图)接下来我将以生成词云图为目标,介绍实现方法以及煮波的一些心路历程。一、微博数据爬取(另外介绍)二、生成词云图从微博爬取的数据会以csv的格式存放在项目文件中,目前我采用的方法是将csv文件转为excel,再对excel中的文本进行词频统计,从而生成词云图,将
- 资深开发者需精通的10个C++高级主题
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C++正在快速向前发展,所以想要紧跟其脚步并不是一件容易的事。我们在之前的文章中讨论过这个问题,讨论了C++的演变以及如何实现遗留C++代码现代化。在这篇文章中,我们将重点介绍经验丰富的C++开发人员可以跟上的高级主题列表。该列表并不详尽,而且有点主观(我们可能已经放弃了一些您认为实际上非常重要的项目,或者一些您认为对您来说不那么重要的项目)。尽管我们的目标是列出高级C++主题,对一些人来说可能是
- Flink 常见面试题
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1、Flink的四大特征(基石)checkpoint:基于Chandy-Lamport算法,实现了分布式一致性快照,提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。ValueState,ListState,MapState,BroadcastState.Time:实现了Watemark机制,乱序数据处理,迟到数据容忍。Window:开箱即用的滚动、滑动、会话窗口。以及灵活的自定义窗口。2、
- Hive中没有超级管理员,如何进行权限控制
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Hive中没有超级管理员,任何用户都可以进行Grant/Revoke操作开发实现自己的权限控制类,确保某个用户为超级用户比如任何用户都可以grant权限给别的用户。grantselectontabletest2touserhadoop;如何开发一个超级管理员:创建一个项目,导入mavanjar包,然后开始编写hook类importcom.google.common.base.Joiner;impo
- vant组件库的按需导入导出
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VUE前端全栈开发vue.js前端
vant是一个基于Vue的移动端UI组件库,它提供了丰富的组件和样式,可以帮助我们快速构建移动端应用。在使用vant组件库时,可以通过按需导入导出的方式来减小打包体积,提高应用的性能。按需导入导出的原理是根据需要只加载使用到的组件和样式,而不是将整个组件库都打包到应用中。下面是一个使用vant组件库实现按需导入导出的详细解析和代码实例。安装vant组件库首先,在命令行中使用npm或者yarn安装v
- STM32的DMA作用
嵌入式小强工作室
stm32嵌入式硬件单片机
STM32的DMA(DirectMemoryAccess),即直接存储器存取,是一个重要的外设功能,它的主要作用是实现数据在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速传输,而无需CPU的干预。以下是对STM32的DMA作用的详细解释:数据高速传输:DMA能够在没有CPU参与的情况下,快速地将数据从一个地址传输到另一个地址。这种传输方式极大地提高了数据传输的速度,因为CPU无需在每个数据传输周期中
- Java 异常处理
大哥的打嗝
JAVAjavajvmservlet
Java是一种面向对象的编程语言,Java程序在运行时可能会发生各种异常,如空指针异常、文件读取异常、算术异常等。在Java中,异常是指程序运行时可能会发生的错误,例如输入不正确、内存不足等等,这些异常会影响程序的正常执行。因此,Java提供了异常处理机制来处理这些异常,以保证程序的稳定性和可靠性。Java中的异常处理机制是通过throw和try-catch语句实现的。在Java中,throw语句
- 【Bluedroid】HFP连接流程源码分析(一)
byte轻骑兵
解读AndroidjavaC++Android
Bluedroid蓝牙HFP(HFP,Hands-FreeProfile)连接流程涵盖多个环节,从前期准备到连接建立、状态管理以及维护与断开,各环节紧密相扣,确保蓝牙免提连接稳定可靠。一、概述1.1.连接前准备用户操作:用户需在Android设备上开启蓝牙功能。同时,目标蓝牙设备(如车载蓝牙)要进入配对模式,Android设备通过搜索发现目标设备并完成配对,此过程可能需用户输入PIN码或确认配对请
- springboot3.x集成nacos 并实现多环境配置
web13595609705
javaspringbootspring
一、springboot版本springboot3.0.x和springboot3.1.x可直接使用nacos-config-spring-boot-starter包。springboot>=3.2.x需要使用spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config包,因为常规包在我发布该文时nacos官方还没更新,已更新的版本只支持到3.1.x,cloud的包2024年
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l