RTSP会话
首先说说程序的大体结构。这是个服务端程序，客户端用的是VLC，因此首先需要开个线程来不断监听客户端的请求，也就是RTSP的请求与应答了（其实就是监听554端口）。RTSP的指令格式很多，最小系统的指令支持做到这几个就差不多了：OPTIONS,DESCRIBE,SETUP,TEARDOWN,PALY。下面是实际的请求与应答：
RTSPRecvData : OPTIONS rtsp://192.168.3.103:554/live/0 RTSP/1.0//客户端请求
CSeq: 2
User-Agent: LibVLC/2.0.1 (LIVE555 Streaming Media v2011.12.23)
RTSPSendMSG : RTSP/1.0 200 OK
Server: tvt.dvr.server
CSeq: 2
Public: OPTIONS,DESCRIBE,SETUP,TEARDOWN,PALY,PAUSE,SCALE
RTSPRecvData : DESCRIBE rtsp://192.168.3.103:554/live/0 RTSP/1.0
CSeq: 3
User-Agent: LibVLC/2.0.1 (LIVE555 Streaming Media v2011.12.23)
Accept: application/sdp
RTSPSendMSG : RTSP/1.0 200 OK
Server: tvt.dvr.server
CSeq: 3
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 165
m=audio 0 RTP/AVP 8 //音频，G711 A-LAW这里没指定客户端端口（为0），客户端会随即分配一个
a=rtpmap:8 PCMA/8000
a=control:trackID=1
m=video 0 RTP/AVP 96 //视频 :H264、PS封装 ES应该为98
a=rtpmap:96 h264/90000
a=control:trackID=2
c=IN IP4 0.0.0.0
a=framerate:25 //帧率不用指定，VLC应该可以根据流格式出来， 实际上也不好做，因为服务器发出的音视频可能是变化的
RTSPRecvData : SETUP rtsp://192.168.3.103:554/live/0/trackID=1 RTSP/1.0
CSeq: 4
User-Agent: LibVLC/2.0.1 (LIVE555 Streaming Media v2011.12.23)
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=50990-50991 //默认UDP传输方式，客户端给出它的端口
RTSPSendMSG : RTSP/1.0 200 OK
Server: tvt.dvr.server
CSeq: 4
Session: 220540936 //SETUP后 告知SESSION ID
Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=50990-50991;server_port=6000-6001//服务器告知自己的端口
RTSPRecvData : SETUP rtsp://192.168.3.103:554/live/0/trackID=2 RTSP/1.0
CSeq: 5
User-Agent: LibVLC/2.0.1 (LIVE555 Streaming Media v2011.12.23)
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=50992-50993
Session: 220540936
RTSPSendMSG : RTSP/1.0 200 OK
Server: tvt.dvr.server
CSeq: 5
Session: 220540936
Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=50992-50993;server_port=6002-6003
RTSPRecvData : PLAY rtsp://192.168.3.103:554/live/0 RTSP/1.0
CSeq: 6
User-Agent: LibVLC/2.0.1 (LIVE555 Streaming Media v2011.12.23)
Session: 220540936
Range: npt=0.000-
RTSPSendMSG : RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 6
============================== new rtp stream start ============================
其中关键的是RTSP中嵌套的SDP消息，下面逐行解释：
m=audio 0 RTP/AVP 8
告诉客户端媒体含有audio，其端口未指定（0），采用UDP方式传输（RTP/AVP/UDP “UDP”字样未填就缺省了），媒体类型为8(g711-alaw)
a=rtpmap:8 PCMA/8000
媒体类型为8的是PCMA，其采样频率为8000
a=control:trackID=1
可以通过请求trackID=1"来请求上面的音频
m=video 0 RTP/AVP 96
媒体包含video，其端口未指定（0），采用UDP方式传输，媒体类型为96，（国标中说96为PS流，98为H264，但是用VLC播放，不打PS流的H264数据96和98都可以）
a=rtpmap:96 h264/90000
媒体类型为96的是h264，其采样频率为90000
a=control:trackID=2
可以通过请求trackID=2"来请求上面的视频
c=IN IP4 0.0.0.0
IN:internet IP4:IPV4 0.0.0.0 : 连接地址，发送改SDP消息的设备的地址
a=framerate:25 //帧率，实际在打时间戳时，可以不根据固定的帧率，而根据实际的帧间隔来打