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随着机器人技术的发展,实时视觉数据流的高效传输和可视化成为提升系统性能的重要因素。通过ZED相机(包括ZED2i和ZEDX)与FoxgloveStudio平台的结合,开发者能够轻松访问高质量的2D图像、深度图和点云数据,从而显著提高感知系统的调试效率。实时可视化价值数据监控ZED相机与Foxglove的集成使得开发者可以在Foxglove平台上查看高分辨率的2D图像、深度图和点云数据。这种能力让团
- windbg使用教程(调试异常及死锁等)
哈市雪花
调试windbgDMP异常死锁windows调试
1.背景最近由于线上的程序发生了死锁,而且重现的概率很低,正好客户反馈一个任务超时了,登上线上环境发现有一个“僵尸”进程,占用内存不波动,cpu仍在占用,那么用创建转储文件,用windbg调试吧。2.准备2.1.下载windbg需要下载Windows调试工具(WinDbg):Windows10SDK,安装时候根据需要,可以只安装DebuggingToolsForWindows,即windbg;如果
- AABB包围盒和OBB包围盒区别
哈市雪花
图形学AABBOBB包围盒图形学boundingbox
1.问题图形学中经常出现AABB包围盒、OBB包围盒、包围球等,这些概念初次接触时有点容易混淆;2.概念AABB:Axis-AlignedBoundingBox,轴对齐包围盒;OBB:OrientedBoundingBox,有向包围盒;包围球:外接球;OBB比包围球和AABB更加逼近物体,能显著减少包围体的个数3.其他类似的概念还有凸包、最小外接轮廓等,有兴趣的可以查阅相关资料。
- 如何为工业相机匹配最佳镜头
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工业镜头选型为什么重要?工业镜头与普通相机镜头不同,它的核心任务是满足高精度、稳定性、环境适应性等严苛需求。选型不当可能导致:成像模糊:影响缺陷检测或尺寸测量精度;成本浪费:高价镜头无法适配实际场景;系统卡顿:镜头与相机、光源不匹配,拖慢处理速度。选型要精准匹配需求。在工业自动化、机器视觉、智能检测等领域,工业镜头作为工业相机的“眼睛”起着重要作用,选择合适的镜头才能让成像更精准、高效。那么如
- Spinnaker 4 SDK助力扩展多工业相机成像系统
51camera
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扩展多相机成像系统是系统集成商和机器制造商面临的一项技术挑战。网络拥堵、CPU过载、同步错误以及配置复杂性等问题常常会给成功构建包含大量GigE相机的系统造成诸多阻碍。最近,Teledyne通过交换机将40多台GigE相机连接到一台PC,成功运行了相机系统。即使在极限压力下,系统依然连续运行了数天,期间没有出现帧丢失或错误。这一成就得益于Spinnaker4SDK,它基于TeledyneGigE框
- 看不见的光,看得见的细节:短波红外工业相机的神秘力量!
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工业相机短波红外相机
随着市场需求的挖掘和机器视觉技术的发展,短波红外工业相机在工业、医疗、食品等领域的应用越来越广泛。其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场,占据较大的市场份额。今天我们来看看短波红外相机。短波红外(Short-WaveInfrared简称SWIR,通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到,也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性,一些
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概要boto3是AmazonWebServices(AWS)的官方Python软件开发工具包(SDK),为开发者提供了从Python应用程序访问和管理AWS服务的简单方式。作为AWS生态系统的重要组成部分,boto3提供了对AmazonS3、EC2、DynamoDB等几乎所有AWS服务的编程访问。该库采用面向对象的API设计,不仅使基本操作变得直观,还支持高级功能如资源抽象、数据分页和并发操作。安
- 扫描电镜能谱分析入门:扫描电镜不仅能看,还能“查成分”
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扫描电镜能谱分析入门:扫描电镜不仅能看,还能“查成分”掌握EDS,从一张黑白图到微观化学地图的跃迁引言:黑白图像之外,还有哪些信息?在扫描电子显微镜(SEM)中,你或许已经熟悉了放大图像的纹理与结构。但仅靠形貌还不够,我们还需要知道:这是什么材料?都有哪些元素?分布在哪里?这就是能谱分析(EDS)登场的时刻。配合SEM,EDS让我们从“看图”进入“读谱”的阶段,打通形貌与成分之间的桥梁,是现代微纳
- GPT在AI原生应用领域的无限潜力
GPT在AI原生应用领域的无限潜力关键词:GPT、AI原生应用、自然语言处理、无限潜力、应用场景摘要:本文深入探讨了GPT在AI原生应用领域所展现出的无限潜力。首先介绍了相关背景知识,包括GPT的基本概念和AI原生应用的定义。接着详细解释了GPT的核心概念,以及它与AI原生应用的紧密联系。通过数学模型和公式对GPT的工作原理进行了阐述,并给出了实际的代码案例。还探讨了GPT在多个实际应用场景中的表
- 40 岁想学中医怎么开始?过来人的经验分享 问止精一书院
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零基础学中医学中医如何入门免费学中医!问止精一书院链接:https://tool.nineya.com/qrcode/1iv54b4ts不少人到了40岁,对中医产生浓厚兴趣,却不知该如何起步。作为一名从40岁开始学中医的过来人,我想分享一些实用经验,尤其推荐以问止中医的免费课程作为入门跳板。40岁学中医,最大的顾虑往往是“零基础怕跟不上”。问止中医的免费报名课程恰好解决了这个痛点,课程专为中医小白
- 人工智能赋能气象气候:从数据智能到预测创新的融合之路
慌ZHANG
人工智能人工智能
个人主页:慌ZHANG-CSDN博客期待您的关注一、引言:气象气候与AI的“天然耦合”气象与气候系统是典型的复杂、多尺度、强非线性的自然系统,其建模、分析与预测依赖庞大观测数据和高性能计算资源。传统方法以数值天气预报(NWP)与物理建模为核心,虽然取得重要成就,但也面临计算代价大、精度不足、长期预测偏差大等瓶颈。与此同时,人工智能(AI),尤其是以深度学习为代表的机器学习方法,近年来在图像识别、自
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STM32达到什么程度叫精通?一个十年老兵的深度反思前言:精通二字,重如泰山每次有人问我"STM32达到什么程度叫精通"这个问题,我都会沉默很久。不是因为这个问题难回答,而是因为"精通"这两个字太重了。重到让我这个在嵌入式领域摸爬滚打了近十年的老兵,都不敢轻易说出口。2014年,我刚从机械专业毕业,怀着忐忑不安的心情走进厦门某马的大门。那时候的我,连STM32是什么都不知道,更别说什么精通了。现在
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测绘学概论数码相机摄影测量倾斜测量空中三角测量
概述摄影测量概念:通过摄影的手段获得对物体可靠量测的科学与技术利用立体像对影像之间的移位构建立体模型,进行测量由二维影像到三维实体的科学技术重要方法:利用立体像对与一对浮动测标进行立体观测,测定同名点点云表示三维空间中点的集合的数据结构,包含三维坐标、有时还包含颜色信息、强度信息、法线向量等具有高密度、无序性、多维度、灵活性左右视差较/横视差较:在立体像对上,某点的左右视差相对于作为基准点像点的左
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文章目录一、Python基础二、关键Python库三、Web开发四、并发与性能五、系统设计答案区一、Python基础Python的可变与不可变数据类型有哪些?底层实现原理?Python2与Python3的主要区别解释GIL全局解释器锁及其对多线程的影响装饰器Decorator的作用与实现原理二、关键Python库Pandas的核心作用及数据结构常用Pandas操作与缺失值处理百万级数据优化技巧Nu
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随着安卓系统的不断升级,安卓14和安卓15为用户带来了更强大的功能和更出色的性能。对于希望通过脚本实现自动化操作的用户来说,按键精灵在这两个新系统上的支持情况备受关注。本文将深入探讨按键精灵如何在安卓14和安卓15系统中发挥作用,为你开启高效自动化的大门。安卓14:稳定与兼容的典范安卓14以其卓越的稳定性和广泛的兼容性著称。在这个版本中,系统对各种应用的支持更加完善,无论是日常办公使用的文档编辑软
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应用服务器监控方案:精准预警,快速响应背景在应用系统正式发布并投入运行后,系统可能会因多种潜在问题而遭遇宕机或陷入假死状态。特别是在生产环境中,一旦出现此类故障,若管理员未能迅速察觉并立即组织运维团队进行修复,将可能给客户带来不便,同时给公司造成重大经济损失及声誉损害。传统上,依赖人工实时监控应用系统虽为一种手段,但其高昂的成本及对监控人员专业技能的高要求,使得这一方法并非最优选择。鉴于此,探索并
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文章目录什么是文件系统磁盘的物理结构扇区中的块组软硬链接硬链接软连接动静态库生成静态库使用静态库生成动态库使用动态库什么是文件系统我们之前所说的文件读写都是通过进程对已经打开的文件进行操作,也就是对操作系统对文件所创建的结构体进行操作那么对于磁盘中没有打开的文件是如何进行管理的磁盘的物理结构这里我们主要讨论机械磁盘而非固态磁盘,因为机械磁盘的价格较低,而且学习之后也能更好的理解整个系统这是机械硬盘
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【实战分享】目标检测的“后DEⱯ”时代:DETR/DINO/RT-DETR及新型骨干网络探索(含示例代码)目标检测从YOLO、FasterR-CNN到Transformer结构的DETR,再到DINO、RT-DETR,近两年出现了许多新趋势:更高效的端到端结构、更少的手工设计(比如不再需要NMS)、以及新型轻量化骨干网络(比如Mamba、ConvNeXt、ViT等)被引入检测任务中。作为从事目标检
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它将一个序列作为输入,并返回另一个序列,其中元素的顺序与给定输入序列的顺序相反。它不会对原始序列产生任何影响。也就是在原列表的基础上返回一个新的反向列表。粗略的看看classreversed(Iterator[_T],Generic[_T]):@overloaddef__init__(self,__sequence:Reversible[_T])->None:...@overloaddef__in
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NumPy-核心函数np.matmul深入解析一、矩阵乘法的本质与`np.matmul()`的设计目标1.数学定义:从二维到多维的扩展2.设计目标二、`np.matmul()`核心语法与参数解析函数签名核心特性三、多维场景下的核心运算逻辑1.二维矩阵乘法:基础用法2.一维向量与二维矩阵相乘3.高维数组:批次矩阵乘法4.广播机制下的形状匹配四、与`np.dot()`和`*`运算符的核心区别1.对比`
- win10python2.7安装_Win10下python 2.7.13 安装配置方法图文教程
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本文记录了Windows10安装Python2.7的详细步骤,分享给大家。一、下载软件Python的官方地址点击Downloads找到进行下载点击进行下载、有18M左右下载地址:链接地址二、安装软件下载之后点击安装勾选第一项点击下一步点击下一步点击下一步等几分钟就好了。安装完成、点击Finish。三、配置环境安装后之后需要把Python的路径添加到环境变量中去、右键单击【计算机】,选择菜单属性命令
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{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里技术人对外发布原创技术内容的最大平台;社区覆盖了云计算、大数据、人工智能、IoT、云原生、数据库、微服务、安全、开发与运维9大技术领域。","link1":
- python2.7下载哪个_Python2.7.13下载安装全过程(Windows版)
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python2.7下载哪个
前提:我下载的Python是windows版本的,演示过程是在win1064位操作系统上安装的。1、下载进入官网https://www.python.org/,找到Dowdloads,根据所需下载对应版本,如下图所示:这是我下载的版本:下载完成之后,双击exe文件,即可开始安装。2、安装安装操作非常简单,基本就是点击下一步,直到完成即可。如下图所示:3、环境变量的配置我们需要找到系统环境变量Pat
- Agno(一)
一、基本功能介绍Agno是一个python框架,用于构建具有共享内存、知识和推理的多代理系统。工程师和研究人员使用Agno构建:1级:带有工具和说明的代理2级:具有知识和存储的代理3级:具有记忆和推理能力的代理4级:可以推理和协作的代理团队5级:具有状态和确定性的代理工作流例:使用YFinanceAPI回答问题的1级推理代理:fromagno.agentimportAgentfromagno.mo
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交