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ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- 基于MATLAB代码模糊控制自动泊车系统 平行泊车,模糊控制算法
985计算机硕士
路径规划matlab算法开发语言
基于MATLAB代码模糊控制自动泊车系统平行泊车,模糊控制算法附带说明文档和.fis和.m文件以下是基于MATLAB的模糊控制自动泊车系统实现代码,适用于平行泊车场景。模糊控制算法通过规则推理生成车辆的转向角和速度,从而实现平滑、稳定的自动泊车。1.系统概述1.1平行泊车问题车辆需要从初始位置(车道中间)移动到目标停车位中。控制输入包括:前轮转角(SteeringAngle)车速(Velocity
- JVM实战—10.MAT的使用和JVM优化总结
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大纲1.线上大促活动导致的老年代内存泄漏和FGC(MAT分析出本地缓存没处理好)2.百万级数据误处理导致频繁FGC(大数据量加载到内存处理+String.split())3.JVM运行原理和GC原理总结4.JVM性能优化的思路和步骤5.问题汇总1.线上大促活动导致的老年代内存泄漏和FGC(MAT分析出本地缓存没处理好)(1)线上故障场景(2)初步排查CPU负载过高的原因(3)初步排查频繁FGC的问
- 奇安信天眼设备在护网行动中的使用策略与防御方案
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护网安全设备护网护网设备天眼
在护网行动中,奇安信天眼(SkyEye)作为核心APT检测设备,主要用于流量分析、攻击溯源、APT检测,结合防火墙、EDR、WAF等设备,可形成完整的主动防御体系。以下是详细的使用策略与防御方案。1.天眼在护网行动中的核心任务✅高级威胁检测:分析APT攻击、0day漏洞利用、Webshell行为✅流量可视化:监控核心网络区域,实时分析可疑流量✅攻击溯源:关联黑客行为,精准还原攻击链✅联动安全设备:
- pygame zero问题汇总
rotfox_hu
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最近在玩pygamezero,这个库对于学生来说容易上手,不用涉及到类就可以做出游戏。但是用的人太少,好像已经停止更新了。不管怎么说,用pgz来做学生的游戏开发入门课程是非常合适的。这里把遇到的一些问题或者需要记录下来的知识点保存起来,方便以后查询。问题汇总pgz中的图像缩放问题actor切换造型pgz中的图像缩放问题pgz中的图像导入非常简单,比如在images文件夹下有一个alien.png文
- Postgresql无法连接问题汇总
宇宙超级无敌天下第一雷霆霹雳爆龙战士
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一.数据库服务未启动❌报错信息:[postgres@k8s-node2~]$psqlpsql:couldnotconnecttoserver:NosuchfileordirectoryIstheserverrunninglocallyandacceptingconnectionsonUnixdomainsocket"/var/run/postgresql/.s.PGSQL.5432"?✅解决方案1
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旅人_Eric
面试职场和发展复试
更多复试资料获取方式在文末,个人整理,完全免费!更多复试资料获取方式在文末,个人整理,完全免费!Whydidyouchooseouruniversity?Firstly,itprovideshigh-qualitycomputer-relatedknowledgeandagoodacademicatmosphere.Secondly,IthinkChangshaisabeautifulcityan
- 【图像去噪】论文精读:CVPR 2025 | DnLUT: Ultra-Efficient Color Image Denoising via Channel-Aware Lookup Tables
十小大
图像去噪深度学习计算机视觉人工智能图像处理论文阅读论文笔记
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数据结构与算法(二刷)leetcode
文件名:P$!{question.frontendQuestionId}$!velocityTool.camelCaseName(${question.titleSlug})代码模版:${question.content}packageleetcode.editor.cn;//${question.title}publicclassP${question.frontendQuestionId}_$
- springboot整合Thymeleaf详解
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Thymeleaf介绍简单说,Thymeleaf是一个跟Velocity、FreeMarker类似的模板引擎,它可以完全替代JSP。相较与其他的模板引擎,它有如下三个极吸引人的特点:Thymeleaf在有网络和无网络的环境下皆可运行,即它可以让美工在浏览器查看页面的静态效果,也可以让程序员在服务器查看带数据的动态页面效果。这是由于它支持html原型,然后在html标签里增加额外的属性来达到模板+数
- SpringMVC系列之整合Thymeleaf【Thymeleaf整合springmvc介绍及Thymeleaf基础概念、使用语法详解】
吕鑫洋
SpringMVC系列javahtmljsspringmvc
Thymeleaf是java的模板引擎,可以将动态页面静态化;目前使用较多的模板引擎:Velocity、Freemarker、Thymeleaf一、Maven依赖Thymeleaf整合springmvc共需要两个jar:1.thymeleaf2.thymeleaf-spring5org.thymeleafthymeleaf3.0.9.RELEASEorg.thymeleafthymeleaf-sp
- C++高频面试问题
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C++
C++常见面试问题汇总一、指针和引用的区别1.指针有自己的一块空间,而引用只是一个别名;2.使用sizeof看一个指针的大小是4,而引用则是被引用对象的大小;3.指针可以被初始化为NULL,而引用必须被初始化且必须是一个已有对象的引用;4.作为参数传递时,指针需要被解引用才可以对对象进行操作,而直接对引用的修改都会改变引用所指向的对象;5.可以有const指针,但是没有const引用;6.指针在使
- SQL注入常见问题之在sql注入中英文符号和中文符号的影响
是小七呀呀
SQL专栏sql数据库oraclemysql网络安全web安全
文章目录前言一、语法解析差异二、绕过过滤机制三、编码问题四、注入效果差异总结前言作为初学者的我在学习SQL注入中总是遇到了很多问题,很多时候都非常困惑,现在我把我的问题汇总出来,以帮助有需要的同学。一、语法解析差异英文符号:SQL语法严格要求使用英文符号(如'、"、;、--等)。若使用中文符号(如全角‘’、;、——等),可能导致数据库解析失败,攻击语句无法执行。示例:--正确(英文引号)SELEC
- 手机租赁系统架构设计与实践解析
红点聊租赁
其他
内容概要如果把手机租赁系统比作一家智能便利店,那它的架构设计就是货架布局手册——既要让用户轻松找到想要的机型,还得防止有人顺走充电器不还。这套系统的心脏由四个模块组成:用户管理负责刷脸认证和信用档案,智能风控模块像全天候AI侦探扫描可疑行为,订单追踪系统化身设备定位雷达,支付接口则要像高速公路收费站般丝滑。有意思的是,系统居然能通过用户刷短视频的时长预测还款概率,这可比星座运势靠谱多了。建议初创团
- Easyexcel操作文件
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常见问题汇总1.往文件里写数据时,如果没有对应的实体类时,需要创建一个List>来保存一行的数据privateMapconvertToMap(ResultSetrs){LinkedHashMaprow=newLinkedHashMap;for(inti=0;i>data=newArrayListrowData=newHashMap<>();rowData.put(0,"张三");rowData.p
- 学习SpringBoot过程中常见问题汇总及多工程项目使用 IntelliJ IDEA 打开
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一:SpringBoot:redisClientine.test.serviceImpl.RedisServiceImplrequiredabeanoftype‘com.examp1:没有自动注入导致。service类上面没有@service注解或者mapper上没有@Repository注解,但是这种情况比较少见,一般不会忘记。2:配置了mybatis,但没有指定扫描的包。(1)直接在生成出来的
- 3月16日星期日早报简报微语报早读
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3月16日星期日,农历二月十七,早报#微语早读。1、多地探索将DeepSeek嵌入纪检监察工作,有的已甄别出可疑数据;2、再次超越!《哪吒2》票房进入全球票房榜前5名;3、北京修订小客车数量调控细则:增加亲属间车辆转让范围;4、市场监管总局:全面加大包括直播带货在内的网售产品抽查力度;5、西安交通大学通报“副教授权威期刊论文全文抄袭”:解除聘用关系;6、涉多个知名品牌!卫生巾、纸尿裤残次料,竟被翻
- Android Studio运行错误分析与解决:Caused by: org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException: s
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AndroidStudio运行错误分析与解决:常见问题汇总作为一名Android开发者,在使用AndroidStudio时,难免会遇到各种运行错误。今天,我将分享一些常见的错误及其解决方法,帮助大家快速定位问题并修复代码。错误1:org.codehaus.groovy.control.MultipleCompilationErrorsException:startupfailed错误描述在运行或构
- ubuntu12 mysql5.6_Ubuntu 12 安装 MySQL 5.6.26 及 问题汇总
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安装过程:#安装依赖库sudoapt-getinstalllibaio-dev#移动到安装目录sudomkdir/opt/software/mysqlcd/opt/software-backup/lnmp/source2/mysqltar-xzvf./mysql-5.6.26-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gzsudomv./mysql-5.6.26-linux-glibc2
- SqlServer数据库报错紧急或可疑无法访问的修复过程,亲测有效。
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当SQLServer数据库被标记为SUSPECT状态时,表示数据库可能由于事务日志损坏、数据文件丢失或其他严重问题而无法正常启动。以下是一个详细的恢复步骤,基于搜索结果中的信息和常见的最佳实践:恢复步骤1.确认数据库状态将database-name替换为你需要修复的数据库名运行以下查询确认数据库是否为SUSPECT状态:USEmaster;GOSELECTname,state_descFROMsy
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- 当内核调试过程中出现bug的调试流程
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1.准备工作确认Bug可复现:确保能稳定复现问题,并记录触发条件。获取内核版本信息:通过uname-a获取当前内核版本,并确认是否为引入Bug的版本。最小化系统配置:关闭无关功能和服务,减少干扰因素。2.使用打印调试(printk)插入printk语句:在可疑代码处使用printk()输出调试信息,例如:printk(KERN_ERR"Debug:variablex=%d\n",x);日志级别(如
- 熊猫烧香之手动查杀
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对熊猫烧香进行手动查杀学习笔记:手动查杀:只不通过代码的方式对病毒进行查杀,通过鼠标指指点点+DOS命令实现杀毒粗浅,往往不能查杀干净并不代表什么软件都不用,专业分析软件手动查杀病毒木马固定的流程:1.排查可疑进程。因为病毒往往会创建出来一个或多个进程,因此我们需要分辨出哪些进程是由病毒所创建,然后删除可疑进程。2.检查启动项。病毒为了实现自启动,会采用一些方法将自己添加到启动项中,从而实现自启动
- 运行PaddleOCR时遇到的一些问题汇总
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官方文档提供了PaddleOCR的各类用例说明,但是使用中仍然会有一些问题,这里做一些总结和整理跑通train.py代码pythontools/train.py-cconfigs/rec/PP-OCRv3/ch_PP-OCRv3_rec_distillation.yml-oGlobal.pretrained_model=ckpt/ch_PP-OCRv3_rec_train/best_accurac
- Spring Cloud Alibaba微服务架构实战教程—17分布式缓存下Redis设计
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前言大多数的文章,开头就是告诉你使用redis做缓存,怎么怎么样,而本系列,不打算采用这样无趣的写法,这和直接搬运有什么区别?笔者力求读者能得到更大程度的系统学习,会从为什么使用缓存来给大家进行学习。问问大家,当系统的执行速度慢怎么办?对于更新速度不是很快的站点,可以采用静态化来避免过多的数据查询。通常前端使用Freemaker或Velocity、thymeleaf等模板引擎来实现页面的静态化。对
- Thymeleaf vs JSP vs FreeMarker:模板引擎深度解析与选型指南
暮乘白帝过重山
java开发语言ThymeleafFreeMarkerJSP
以下是一篇关于Thymeleaf与其他主流模板引擎(如JSP、FreeMarker、Velocity等)的解析一、模板引擎的核心价值模板引擎是动态网页开发的关键工具,通过将数据与静态模板结合生成最终页面。其核心优势包括:动态内容渲染:通过表达式或标签实现数据动态填充;代码复用:支持模块化片段(如页头、页脚)的复用;前后端解耦:允许开发者与设计师协作,提升开发效率1712。二、主流模板引擎深度对比1
- 大数据如何建立企业竞争力与重塑竞争环境?
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大数据动态定价湍流度
科技进步让各种先进的分析方法走入了寻常企业。“大数据”日益成为企业高管层津津乐道耳熟能详的字眼,但在把握大数据所蕴涵的商机方面,大多数企业的努力还仅仅停留于“表面功夫”。在他们眼中,大数据等同于“3V”:数量(volume)、多样性(variety)、速度(velocity),却常常忘了关注另一个最重要的“V”–价值(value)。对全球企业开展了深入的研究,分析了大量成功与失败案例,从中总结出把
- 零基础入门Jetson Nano——踩坑系统烧入,软件安装部署
Agmage
人工智能边缘计算视觉检测计算机视觉嵌入式硬件算法
一、简介本文章主要讲述作为小白的我,在零基础入手国产JetsonNano套件,踩坑系统烧入,环境部署,下面是我在最初学习路上遇到的问题,做一个总结,以便来帮助更多的nano小白少走弯路。二、问题汇总及解决方法问题点描述解决问题点时长/H解决问题点方法解决过程说明电源无匹配上对应设备要求1H选用设备所需电源5V,4A刚开始选用不匹配电源线,导致设备无法启动,误以为是设备坏了,拿了万用表测量。在使用到
- 【图像去噪】基础知识之加噪 | 给图像加噪的若干种方式,包括加高斯白噪声(AWGN)、泊松-高斯噪声、模拟真实噪声(SIDD、DND)等
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- 在VSCode中遇到Vetur插件与其他插件冲突时,
安琪CiCi
网络协议
1.检查冲突插件-常见冲突场景:-Vetur与VueLanguageFeatures(Volar):两者功能重叠,建议禁用Vetur,改用官方推荐的Volar。-格式化工具冲突(如Prettier、ESLint):多个格式化插件可能导致代码保存时行为异常。-操作步骤:1.打开VSCode扩展面板(Ctrl+Shift+X)。2.搜索已安装的插件,尝试禁用可疑插件(如Volar或其他Vue相关插件)
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分