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自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习SoC适配
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星辰和大海都需要门票
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EnhancingAutonomousVehicleNavigationUsingDeepLearning-BasedSceneUnderstanding提升自动驾驶导航能力:基于深度学习的场景理解技术摘要-为应对复杂环境下的自动驾驶导航,系统高度依赖场景理解的准确性。本研究提出一种基于深度学习的新方法,将目标识别、场景分割、运动预测与强化学习相结合以提升导航性能。该方法首先采用U-Net架构分解
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qq_29750461
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本文记录Ubuntu系统下安装Mysql1查看系统信息lsb_release-a2使用apt下载安装Mysql1打开终端,首先更新你的系统包索引,以确保所有包都是最新的sudoaptupdate2安装mysql服务器sudoaptinstallmysql-server(也可以选择对应的mysql-server版本)3查看mysql状态安装完成后sudosystemctlstartmysql//开启
- 超全数据库优化与调优实战指南,从基础到进阶
半夜鬼刀门
数据库面试mysqlsql
一、引言在数据库应用开发与运维过程中,SQL语句的性能表现直接关乎系统的响应速度、资源利用率以及整体稳定性。随着业务数据量的增长和复杂查询场景的增多,对SQL进行优化与调优变得愈发关键。本文将围绕SQL优化这一主题,从慢SQL治理、执行计划分析、架构优化、代码层面优化、索引优化等多个维度展开详细阐述,结合实际案例与工具使用,为大家呈现一套完整的SQL优化实践体系。二、慢SQL治理(一)慢SQL基础
- 鸿蒙设备开发OpenHarmony源码分析之分布式软总线:authmanager/auth_conn.c
你我皆是牛马星人
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往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述本
- 3个关键因素助力企业成功实施管理系统
格调UI成品
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一、业务需求分析:明确目标与需求成功实施管理系统的首要前提是明确的业务需求分析。业务需求分析是系统实施的基础,它帮助企业明确系统的功能目标、业务流程优化方向以及关键绩效指标(KPI)。通过深入的业务需求调研,企业可以确保管理系统的设计与实际运营需求紧密契合,避免因功能不匹配而导致的实施失败。需求调研与分析业务需求分析应从企业的战略目标出发,结合各部门的实际业务流程,通过访谈、问卷调查、工作坊等方式
- adb shell中执行system用户权限命令的方法
OneT1me
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做系统开发的过程中经常需要抓取一下只有system组才能拿到的信息,而这个时候一般用户使用的是user版本,问题又很难复现,这个时候刷机可能信息都没有了,所以产生了一个需求,在adbshell里面以system权限执行命令,下面提供了一个这个办法,前提是你拥有系统签名,我们开发一个程序,在AndroidManifest.xml里面配置systemuid然后在build.gradle里面加上系统签名
- Oreacle(SQL语言基础)
关键词:SQL入门、SQL分类、SQL*Plus、SELECT语句、DML语句、事务控制✅摘要SQL(StructuredQueryLanguage)是关系型数据库的核心操作语言,广泛应用于Oracle、MySQL、PostgreSQL、SQLServer等主流数据库系统中。本文将从SQL的基本分类讲起,详细介绍SELECT查询、DML数据操作语句,并结合SQL工具使用和事务控制机制,每个知识点都
- 终端中MySQL基础必掌握的命令
在数据库管理与开发中,熟练掌握MySQL命令行工具是提升效率的关键。本指南将系统梳理终端环境下MySQL的核心操作命令,涵盖数据库管理、表操作、数据增删改查、用户权限控制等模块,并结合实际示例与常见问题解决方案,帮助构建完整的MySQL终端操作知识体系。一、连接与退出MySQL服务器1.1连接本地数据库通过命令行连接到本地MySQL服务器的基础语法为:mysql-u[用户名]-p示例:mysql-
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前面两篇讲了有关爬虫系统的搭建以及爬虫中需要的代理ip池的搭建的全过程,接下来我将写一个爬虫系统以及代理ip池异常监控的程序,主要功能就是监控是否发生异常,及时通过邮件提醒管理员排查故障,这样整体的一套流程就全部清晰了,能够完美适配任何项目。在Linux系统上监控爬虫运行状态并实现异常邮件通知,可以通过以下方案实现:一、监控爬虫运行状态的核心方法1、进程存活监控#检查爬虫进程是否存在pgrep-f
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提供侧边栏可以显示和隐藏的侧边栏容器,通过子组件定义侧边栏和内容区,第一个子组件表示侧边栏,第二个子组件表示内容区。说明:该组件从APIVersion8开始支持。子组件可以包含子组件。说明:子组件类型:系统组件和自定义组件,不支持渲染控制类型(if/else、ForEach和LazyForEach)。子组件个数:必须且仅包含2个子组件。子组件个数异常时:3个或以上子组件,显示第一个和第二个。1个子
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阿勇学长
大数据项目实战案例Java精品毕业设计实例微信小程序项目实战案例springbootvue.js后端大学校园图书管理系统Java毕业设计
博主介绍:✌全网粉丝50W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等
- Linux内核套接字诊断框架:sock_diag.c深度解析
109702008
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bbsh2099
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问题描述:在银河麒麟系统,将TCP80端口流量转发到本机TCP8080端口解决方案:firewall-cmd--permanent--zone=public--add-forward-port=port=80:proto=tcp:toport=8080#永久性地在public区域中添加端口转发规则,将所有进入TCP80端口的流量转发到8080端口。firewall-cmd--reload#重新加载
- AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式
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AI人工智能与自动驾驶的协同创新模式关键词:人工智能、自动驾驶、协同创新、深度学习、计算机视觉、传感器融合、决策系统摘要:本文深入探讨了人工智能与自动驾驶技术的协同创新模式。我们将从基础概念出发,逐步分析AI如何赋能自动驾驶系统,涵盖感知、决策和控制三大核心模块。文章将通过生动的比喻解释复杂技术原理,展示实际代码实现,并探讨未来发展趋势和挑战。通过这篇文章,读者将全面理解AI与自动驾驶如何相互促进
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气象数据作为地球系统科学的核心要素,其分析与可视化在气候研究、灾害预警、农业生产等领域具有战略性意义。本文以Python技术栈为基座,系统探讨气象数据的采集预处理、多维度分析模型及可视化表达范式,通过3000+字深度研究揭示Pandas时序处理、Xarray多维计算、Cartopy地理可视化等工具的核心方法论。内容涵盖全球再分析数据挖掘、极端天气模式识别、动态热力图构建等实战场景,并引入机器学习预
- 达梦库批量操作重复数据及唯一主键冲突问题解决思路
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背景实时数据需要批量入历史表,频率高,数据量大。无法保障数据重复问题。之前我们一直用MongoDB,解决重复问题可用唯一索引解决,MongoDB在批插操作时,可以跳过批插过程中失败的数据继续插入。本次系统建设用的是达梦库,当前遇到的问题是批插时,一条失败,无法执行整个批插。网上找了一些资料,Mysql有insertignorinto…做为相应的解决方案。达梦库未到类似操作,网上建议用mergein
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随着Win10正式版发布临近,微软今天正式公布了Win10版本。由于Win10融合了PC、平板以及智能手机三大平台,因此Win10版本也要明显比Win7/8复杂。那么Win10有几个版本?各版本有哪些区别呢?作为手机电脑数码爱好者朋友来说,你都该了解下。Win10有几个版本Win10系统各版本区别Win10有几个版本?根据微软今天的正式公布,Win10共划分为7个版本,具体如下:-Windows1
- Windows10/11 轻度优化 纯净版,12个版本!
系统介绍镜像包均基于微软官方原版系统精心制作,确保系统的原汁原味与稳定性。Windows10/11,都集成了最新的补丁。版本选对,一键安装到位,全自动无人值守安装模式。系统特点系统进行优化提供了12个系统版本集成了运行库、网卡驱动、首次联网更新补齐驱动系统版本介绍️1.Windows_11_24H2_64位_LTSC企业版【版本号26100.4349】MD5:48F2C6E9FF98F14187C
- 软件设计中如何画各类图之五用例图(Use Case Diagram):系统功能需求与用户交互的图形化描述
目录1前言2用例图基本介绍3用例图的符号及说明3.1用例(UseCase)3.2参与者(Actor)3.2关系(Relationships)4画用例图的步骤4.1确定系统边界4.2识别参与者4.3定义用例4.4绘制关系4.5完善细节5用例图的用途5.1系统设计与分析5.2需求收集与验证5.3沟通与共享理解6实际场景举例6.1在线酒店预订系统6.2学生课程管理系统7结语1前言在软件工程和系统设计领域
- TCL电视版本更新方式记录
最近刚好用到TCL电视需要升级版本测试功能,找到相关升级文档:TCL电视更新版本通常有两种方法:USB升级和在线升级。下面分别介绍这两种方法的具体步骤:USB升级步骤1:从TCL官方网站下载电视固件升级包(一般为zip格式),并将文件保存到格式为FAT32的U盘中。步骤2:将U盘插入电视的USB接口。在电视遥控器上依次按“菜单”、“设置”、“系统升级”,然后按“确认”键进入升级界面。步骤3:在升级
- SciPy 安装使用教程
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一、SciPy简介SciPy(ScientificPython)是基于NumPy的开源科学计算库,提供了数值积分、优化、信号处理、线性代数、统计分析等高级科学计算功能。它是构建Python科学计算生态系统的核心组件之一,常用于科研、工程、数据分析等领域。二、安装SciPy2.1使用pip安装(推荐)pipinstallscipy2.2使用Anaconda安装(科学计算推荐)condainstall
- 【Linux】电脑安装 Ubuntu 系统
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- Coablt strike官方教程中文版
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安装和设置系统要求CobaltStrike的最低系统要求2GHz+以上的cpu2GBRAM500MB+可用空间在Amazon的EC2上,至少使用较高核数的CPU(c1.medium,1.7GB)实例主机。支持的操作系统以下系统支持CobaltStrikeTeamServer:KaliLinux2018.4-AMD64UbuntuLinux16.04,18.04-x86_64CobaltStrike
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要深入理解人工智能工程技术专业与其他信息技术专业的关联性,需要跳出单一专业的学习框架,通过“理论筑基-实践串联-跨学科整合”的路径构建系统性认知。以下是分阶段、可落地的学习方法:一、建立“专业关联”的理论认知框架绘制知识关联图谱操作方法:用XMind或Notion绘制思维导图,以AI为中心,辐射关联专业的核心技术节点。例如:AI(机器学习)├─数据支撑:大数据技术(Hadoop/Spark)+数据
- Python, Go, C ++开发农业/工业/服务业利润率查询APP
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#Python、Go、C++开发农业/工业/服务业利润率查询APP方案我将为您设计一个覆盖农业、工业、服务业三大产业,包含10000+种业务的利润率查询应用,结合Python、Go和C++的技术优势,提供全面的利润分析和市场洞察。##系统架构设计```前端(Flutter)GoAPI服务层C++数据处理引擎Python分析层││││├─行业查询──────────────>││││├─>数据检索请
- Python,C++开发上市辅导方法与实操APP
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#上市辅导方法与实操APP-Python与C++综合解决方案下面是一个完整的上市辅导方法与实操APP的实现方案,结合Python和C++的优势,涵盖金融建模、合规分析、流程管理等多个方面:```mermaidgraphTDA[上市辅导系统]-->B[核心引擎]A-->C[应用平台]B-->D[C++金融计算引擎]B-->E[Python数据分析]B-->F[合规检查系统]C-->G[Web管理平台
- Ubuntu Gnome 安装和卸载 WhiteSur-gtk-theme 类 Mac 主题的正确方法
ghie9090
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WhiteSur-gtk-theme是一个流行的GNOME桌面主题,可以让Ubuntu的桌面环境看起来像macOS。以下是安装和卸载WhiteSur-gtk-theme的详细步骤,包括解释每个命令的作用。一、安装WhiteSur-gtk-theme1.准备工作在安装主题之前,建议确保系统的依赖项已更新,并且已安装Git和GNOMETweaks工具。sudoaptupdate&&sudoaptupg
- 「Java流程控制」循环综合应用
夜晚回家
#Java程序设计java开发语言
循环就像城市交通管理系统,不同类型的循环好比各种交通指挥方式:for循环像定时红绿灯,while循环像交警手动指挥,do-while则像必须至少放行一次的应急通道。想象一个自助餐厅的运营场景:for循环:像固定菜品的取餐区,知道确切数量(比如10道热菜)while循环:像现做档口,只要还有客人排队就继续供应do-while循环:像必须至少询问一次的会员卡办理这种综合应用场景,最能体现循环在实际开发
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
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在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f