android GPS定位系统

作者：王娇 

        GPS(Gobal Positional System)全球定位系统，是一个中距离圆型轨道卫星导航系统，他可以为地球表面的绝大部分地区（98%）提供准备的定位、测速和高精度的时间标准。

       Android支持地理定位服务的API。该地理定位服务可以用来获取当前设备的地理位置，应用程序可以定时请求更新设备当前的地理定位信息。比如应用程序可以借助一个Intent接受器来实现如下功能：以经纬度和半径划定一个区域，当设备出入该区域时，发出提示信息，还可以和Google Map API一起使用，完成更多的任务。关于地理定位系统的API全部位于android.location包内，其中包括以下几个重要的功能类：

类名	描述
LocationManager	提供访问定位服务的功能，也提供获取最佳定位提供者的功能，另外，临时报警功能也可以借助该类来实现。
LocationProvider	定位提供者的抽象类。定位提供者具备周期性报告设备地理位置的功能。
LocationListener	提供定位信息发生改变时的回调共嫩。必须事先在定位管理器中注册监听器对象。
Criteria	使得应用能够通过LocationProvider中设置的属性来选择合适的定位提供者。
Geocoder	用于处理地理编码和反向地理编码的类。地理编码是指将地址或其他描述转变为经度和纬度，反向地理编码则是将经度和纬度转变为地址或描述语言，其中包含了两个构造函数，需要传入经度和纬度的坐标。getFromLocation方法可以得到一组关于地址的数组。

      

        要使用地理定位，首先需要取得LocationManager的实例，在Android中，获得LocationManager的唯一方法是通过getSystemService方法的调用。通过使用LocationManager，我们可以获得一个位置提供者的列表。在一个真实的手持设备中，这个列表包含了一些GPS服务。我们也可以选择更强大、更精确、不带其他附加服务的GPS。代码如下：

LocationManager locationManager;

        Stringcontext = Context.LOCATION_SERVICE;

        locationManager= (LocationManager)getSystemService(context);

取得LocationManager对象之后，我们还需要注册一个周期的更新视图，代码如下

LocationManager.requestLocationUpdate(LocationManager.GPS_PROVDER,1000, 0, locationListener);

其中第一个参数是设置服务提供者，第二个参数是周期，最后一个参数locationListener，是用来监听定位信息的改变，必须要实现如下方法：

方法	描述
onLocationChanged(Location location)	当坐标改变时候触发该函数，如果Provider传相同的坐标，它就不会触发。
onProviderDisabled(String provider)	Provider禁用时触发此函数，比如GPS被关闭。
onProviderEnabled(String provider)	Provider启用时触发此函数，比如GPS被打开。
onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)	Provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数。

要使用定位的API，首先需要再AndroidManifest.xml文件中添加其权限，具体代码如下：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
<application
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name" >
        
        <uses-library  android:name="com.google.android.maps"/>
        
        <activity
            android:name=".GPSActivity"
            android:label="@string/app_name" >

由于我们在模拟器上测试，所以需要人为的设置一个坐标。可用通过两种方法来设置一个模拟的坐标值。第一种方法是通过DDMS，我们可用在Eclipse的ADT插件中使用这种方法，只要启动Eclipse,选择“Window”->“Show View”，打开“Emulator Control”界面手动或者通过KML和GPX文件来设置一个坐标。

图片

另外一种方法使用geo命令，我们需要telnet到本机的5554端口，然后再命令行下输入类似于geo fix-121.45365 46.51119 4392这样的命令，后面三个参数分别是经度、纬度和（可选）海拔。设置后再Android模拟器屏幕上便多出了一个如图9-17所示的标准，表示模拟了一个GPS权限。

图片

现在我们可以使用位置管理器(LocationManager)和位置提供者进行getFromLocation的调用。这个方法放回本机当前位置的一个快照，这个快照将以Location对象形式提供。在手持设备中，我们可以获得当前位置的经度和纬度；调用getFromLocationName方法可以返回一个数据表示一个地方的地名。

在这个地图中，我们还可以创建了一个菜单来缩放地图，这个功能是使用地图控制器（MapController）的zoomIn和zoomOut方法来放大和缩小地图。

下面试测试一个示例代码：

package cn.edu.pku;

import java.io.IOException;
import java.util.List;
import java.util.Locale;

import com.google.android.maps.GeoPoint;
import com.google.android.maps.MapActivity;
import com.google.android.maps.MapController;
import com.google.android.maps.MapView;
import com.google.android.maps.Overlay;

import android.content.Context;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Point;
import android.location.Address;
import android.location.Criteria;
import android.location.Geocoder;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;

public class GPSActivity extends MapActivity {

	public MapController mapController;
	public MyLocationOverlay myPosition;
	public MapView myMapView;
	public static final int ZOOM_IN = Menu.FIRST;
	public static final int ZOOM_OUT = Menu.FIRST + 1;
	
	@Override
	protected void onCreate(Bundle icicle) {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onCreate(icicle);
		
		setContentView(R.layout.main);
		
		LocationManager locationManager;
		String context = Context.LOCATION_SERVICE;
		locationManager = (LocationManager)getSystemService(context);
		myMapView = (MapView)findViewById(R.id.mapView1);
		
		mapController = myMapView.getController();
		
		//设置显示模式
		myMapView.setSatellite(true);
		myMapView.setStreetView(true);
		
		//设置缩放控制,这里使用自己实现的缩放菜单
		myMapView.displayZoomControls(false);
		//设置使用MyLocationOverlay绘图
		mapController.setZoom(17);
		myPosition = new MyLocationOverlay();
		List<Overlay> overlays = myMapView.getOverlays();
		overlays.add(myPosition);
		//设置Criteria(服务商)的信息
		Criteria criteria = new Criteria();
		//经度要求
		criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
		criteria.setAltitudeRequired(false);
		criteria.setBearingRequired(false);
		criteria.setCostAllowed(false);
		criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);
		//取得最好效果的criteria
		String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
		//获得坐标相应信息
		Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);
		//更新坐标相关信息
		updateWithNewLocation(location);
		//注册一个周期的更新，3000ms更新一次
		//locationManager用来监听定位信息的改变
		locationManager.requestLocationUpdates(provider, 3000, 0, locationListener);
		
	}

	private void updateWithNewLocation(Location location){
		String latLongString;
		TextView myLocationText = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
		String addressString = "没有找到地址\n";
		
		if(location != null){
			//为绘制标志的类设置坐标
			//myPosition.
			//取得经度和纬度
			Double geoLat = location.getLatitude() * 1E6;
			Double geoLng = location.getLongitude() * 1E6;
			
			GeoPoint point = new GeoPoint(geoLat.intValue(), geoLng.intValue());
			//定位到指定坐标
			mapController.animateTo(point);
			double lat = location.getLatitude();
			double lng = location.getLongitude();
			latLongString = "经度：" + lat + "\n纬度：" + lng;
			
			double latitude = location.getLatitude();
			double longitude = location.getLongitude();
			//根据地理环境来确定编码
			Geocoder gc = new Geocoder(this, Locale.getDefault());
			try{
				//取得地址相关的一些信息、经度、纬度
				List<Address> addresses = gc.getFromLocation(latitude, longitude, 1);
				StringBuilder sb = new StringBuilder();
				if(addresses.size() > 0){
					Address address = addresses.get(0);
					for(int i = 0; i < address.getMaxAddressLineIndex(); i++){
						sb.append(address.getAddressLine(i)).append("\n");
						sb.append(address.getLocality()).append("\n");
						sb.append(address.getPostalCode()).append("\n");
						sb.append(address.getCountryName());
						addressString = sb.toString();
					}
				}				
			}catch(IOException e){}
		}else{
			latLongString = "没有找到坐标. \n";
		}
		
		myLocationText.setText("你当前的坐标如下：\n" + latLongString + "\n" + addressString);
	}
	
	private final LocationListener locationListener = new LocationListener() {
		
		public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {//Provider转态在可用、暂时不可服务和无服务三个状态直接切换时触发此函数
			// TODO Auto-generated method stub
			
		}
		
		public void onProviderEnabled(String provider) {//Provider启用时触发此函数，比如GPS被打开
			// TODO Auto-generated method stub
			
		}
		
		public void onProviderDisabled(String provider) {//Provider禁用时触发此函数，比如GPS被关闭
			// TODO Auto-generated method stub
			updateWithNewLocation(null);
		}
		
		public void onLocationChanged(Location location) {//当坐标改变时触发事件
			// TODO Auto-generated method stub
			updateWithNewLocation(location);
		}
	};
	
	@Override
	protected boolean isRouteDisplayed() {
		// TODO Auto-generated method stub
		return false;
	}

	@Override
	public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onOptionsItemSelected(item);
		
		switch(item.getItemId()){
		case ZOOM_IN:
			mapController.zoomIn();
			return true;
		case ZOOM_OUT:
			mapController.zoomOut();
			return true;
		}
		
		return true;
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// TODO Auto-generated method stub
		super.onCreateOptionsMenu(menu);
		
		menu.add(0, ZOOM_IN, Menu.NONE, "放大");
		menu.add(0, ZOOM_OUT, Menu.NONE, "缩小");
		return true;
	}
	
	class MyLocationOverlay extends Overlay{
		Location mLocation;
		//更新坐标时，设置该坐标，以便画图
		public void setLocation(Location location){
			mLocation = location;
		}
		
		@Override
		public boolean draw(Canvas canvas, MapView mapView, boolean shadow,
				long when) {
			// TODO Auto-generated method stub
			super.draw(canvas, mapView, shadow, when);
			
			Paint paint = new Paint();
			Point myScreenCoords = new Point();
			//将经纬度转换成实际屏幕坐标
			GeoPoint tmpGeoPoint = new GeoPoint((int)(mLocation.getLatitude() * 1E6), (int)(mLocation.getLongitude() * 1E6));
			mapView.getProjection().toPixels(tmpGeoPoint, myScreenCoords);
			paint.setStrokeWidth(1);
			paint.setARGB(255, 255, 0, 0);
			paint.setStyle(Paint.Style.STROKE);
			Bitmap bmp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.home);
			canvas.drawBitmap(bmp, myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);
			canvas.drawText("Here am I", myScreenCoords.x, myScreenCoords.y, paint);
			
			return true;
		}		
	}
}

运行效果：

注意：Loction常常获取null，在网上查了很多资料。发现最主要是我们不能查到那个GPS提供商的能提供定位，有用while循环知道获取停止，但是这个时间可能等待很长的时间都不能获取到，我是采用下面的

String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
		List<String> privatelist= locationManager.getAllProviders();
		for(String privates:privatelist)
		{
			Location locat=locationManager.getLastKnownLocation(privates);
			if(locat!=null)
			{
				provider=privates;
				break;
			}
		}
		//获得坐标相应信息
		Location location = locationManager.getLastKnownLocation(provider);

这样可以检测到，但是这个不是最优的方法，但是可以得到运行的效果。