pthread_cleanup_push/pop函数使用方法
一般来说，Posix的线程终止有两种情况：正常终止和非正常终止。
线程主动调用pthread_exit()或者从线程函数中return都将使线程正常退出，这是可预见的退出方式；非正常终止是线程在其他线程的干预下，或者由于自身运行出错（比如访问非法地址）而退出，这种退出方式是不可预见的。
不论是可预见的线程终止还是异常终止，都会存在资源释放的问题，在不考虑因运行出错而退出的前提下，如何保证线程终止时能顺利的释放掉自己所占用的资源，特别是锁资源，就是一个必须考虑解决的问题。
最经常出现的情形是资源独占锁的使用：线程为了访问临界资源而为其加上锁，但在访问过程中被外界取消，如果线程处于响应取消状态，且采用异步方式响应，或者在打开独占锁以前的运行路径上存在取消点，则该临界资源将永远处于锁定状态得不到释放。外界取消操作是不可预见的，因此的确需要一个机制来简化用于资源释放的编程。
void pthread_cleanup_push(void (*rtn)(void*),void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);
当线程执行以下动作时，清理函数rtn是由pthread_cleanup_push函数调度的，调用时只有一个参数arg：
1.调用pthread_exit
2.响应取消时候
3.用非零execute参数调用pthread_cleanup_pop时
ps:execute参数设置为0，清理函数将不被调用。不管发生上诉那种情况，pop都将删除push调用建立的清理处理程序。
/*原型很简单，功能跟atexit(）差不多，只不过一个是线程一个是进程。
用来设置在push/pop内线程退出时要做的事情。
*/
用法：
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
void cleanup(void *arg)
{
printf("cleanup: %s\n",(char *)arg);
}
void *thr_fn(void *arg)
{
printf("thread 1 start\n");
pthread_cleanup_push(cleanup,"thread 1 first handlter");
pthread_cleanup_push(cleanup,"thread 2 second handlter");
printf("thread 1 push complete\n");
if(arg)
return ((void *)1);
pthread_cleanup_pop(0);
pthread_cleanup_pop(0);
return ((void *)1);
}
int main()
{
int err;
pthread_t tid1;
void *tret;
err = pthread_create(&tid1,NULL,thr_fn,NULL);
if(err != 0)
printf("creat error:%s\n",strerror(err));
err = pthread_join(tid1,&tret);
if(err != 0)
printf("get end error:%s\n",strerror(err));
printf("the thread code %ld\n",(long)tret);
return 0;
}
[root@iZ28o6dlzs9Z Pthread]# ./a.out
thread 1 start
thread 1 push complete
the thread code 1
/*
需要注意的问题有几点：
1，push与pop一定是成对出现的，其实push中包含"{"而pop中包含"}"，少一个不行。
2，push可以有多个，同样的pop也要对应的数量，遵循"先进后出原则"。
push进去的函数可能在以下三个时机执行：
1，显示的调用pthread_exit();
或
2，在cancel点线程被cancel。
或
3，pthread_cleanup_pop()的参数不为0时。
以上动作都限定在push/pop涵盖的代码内。
*/
参考博客：http://blog.csdn.net/caianye/article/details/5912172
http://blog.chinaunix.net/uid-20583479-id-1919902.html