使用STM32的两个硬件SPI完成数据的读写,具体的见程序注释。/**************************(C) COPYRIGHT SunHao 2011*************************** 名称:ADDA.c 功能:ADDA的相关配置以及读取函数 作者:孙浩 时间:2011.4.25 版本:1.0 注意:对照TLC2543时序图,确保对应时序一致,读写速度不宜太快 *******************************************************************************/ #include "STM32Lib//stm32f10x.h" #include "hal.h" //模拟开关CD4051对应的通道选择IO定义 #define A_OFF GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8) #define A_ON GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_8) #define B_OFF GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7) #define B_ON GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7) #define C_OFF GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6) #define C_ON GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6) /******************************************************************************* 名称:void ADDA_Config(void) 功能:配置ADDA对应的SPI和IO 参数:无 时间:2011.4.20 版本:1.0 注意:配置类似函数一定要注意外设时钟使能,所有用到引脚时钟使能 *******************************************************************************/ void ADDA_Config(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE); /*TLC2543相关IO口定义 */ /* PA5-SCK PA7-MOSI */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_7 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*PA4-CS*/ GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*PA6-MISO*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /*TLV5614相关IO口定义 */ /* PB13-SCK PB15-MOSI */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_13 |GPIO_Pin_15 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*PB12-CS PB11-FS*/ GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);//帧同步信号和片选信号初始化为高电平 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* SPI1 configuration 具体的SPI时序严格参照TLC2543数据手册*/ SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //必须先禁能,才能改变MODE SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //两线全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //16位 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟脚空闲时保持低电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //在第一个时钟沿采样数据信号 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件NSS,片选信号由软件产生 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //256分频 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); /* SPI2 configuration 具体的SPI时序严格参照TLV5614数据手册*/ SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); //必须先禁能,才能改变MODE SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; //16位 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟脚空闲时保持低电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //在第一个时钟沿采样数据信号 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件NSS,片选信号由软件产生 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //256分频 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //高位在前 SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //模拟开关通道选择IO口定义 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //开漏输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); A_OFF; B_OFF; C_OFF; GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11);//帧同步信号初始化为高电平 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); } /******************************************************************************* 名称:u16 Read_AD(u16 chan) 功能:读取对应通道的AD值 参数:chan对应的通道,取值0-15,返回值0-4095 时间:2011.4.20 版本:1.0 注意:后八个通道是通过模拟开关切换,受模拟开关切换速度影响,能够读取的速度要比 前八个通道慢 *******************************************************************************/ u16 Read_AD(u16 chan) { u16 i,ADCdata,chanaddr; if(chan<=7) { chanaddr= chan <<12; chanaddr|=0x0C00; } else { chanaddr=8;//通过模拟开关进行输入,模拟开关接入第八通道 chanaddr<<=12; chanaddr|=0x0C00; switch (chan) { case 8: A_OFF; B_OFF; C_OFF; break; case 9: A_ON; B_OFF; C_OFF; break; case 10: A_OFF; B_ON; C_OFF; break; case 11: A_ON; B_ON; C_OFF; break; case 12: A_OFF; B_OFF; C_ON; break; case 13: A_ON; B_OFF; C_ON; break; case 14: A_OFF; B_ON; C_ON; break; case 15: A_ON; B_ON; C_ON; break; default: break; } for(i=0;i<2000;i++); //模拟开关切换之后需要等待一段时间来消除上一通道数据影响 //这个延时是根据测试所得,如果需要更好精度而不是速度的话可以加长延时 } GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET); //拉低CS引脚电平 for(i=0;i<100;i++); //加入延时,速度过快则读不到数据 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1,chanaddr); //写入一个数据,包括采样通道和数据格式 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET) ; ADCdata=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); for(i=0;i<100;i++); ADCdata>>=4; //读取的数据为16位,低四位为0 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET); //CS高 //在多通道采样时,当前读取的数据时上一次选择的通道值,如果在速度要求不高的情况下可以进行两次操作 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_RESET); //拉低CS引脚电平 for(i=0;i<100;i++); //加入延时,速度过快则读不到数据 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); SPI_I2S_SendData(SPI1,chanaddr); //写入一个数据,包括采样通道和数据格式 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET) ; ADCdata=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); for(i=0;i<100;i++); ADCdata>>=4; //读取的数据为16位,低四位为0 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, Bit_SET); return ADCdata; } /******************************************************************************* 名称:void Write_DA(u16 chan,u16 data) 功能:向对应的通道写入数据 参数:chan对应的通道,取值0-3,data写入的数据取值0-4095 时间:2011.4.25 版本:1.0 注意: *******************************************************************************/ void Write_DA(u16 chan,u16 data) { u16 Send_data,i; for(i=0;i<50;i++); GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, Bit_RESET); for(i=0;i<50;i++); //具体参照TLV5614数据手册,SPD位设置为1,设置为快速方式 Send_data=0x1000; Send_data|=(chan<<14); data&=0x0FFF; Send_data|=data; while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2,Send_data); for(i=0;i<1200;i++);//上一句只是把数据写入发送的寄存器,实际上并没有发送完全 //因此这里并不能立刻拉高,这个延时是通过逻辑分析仪测试得到 GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, Bit_SET); //数据发送完成后先拉高帧同步信号 //按理说发送一遍应该可以了,实际测试有一个很奇怪的问题,就是连续发送四个通道数据 //的时候第二和第四通道数据发送不正确,于是这里干脆直接发送两遍。 for(i=0;i<50;i++); GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, Bit_RESET); while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2,Send_data); for(i=0;i<1200;i++); GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, Bit_SET); //数据发送完成后先拉高帧同步信号 }