UVALive 3353 Optimal Bus Route Design 求图中不相交的哈密顿路的最小和

题意：给定一有边权的单向图，然后要求从这个图中选择一些不相交的哈密顿路，并且所有的点都必须选择。
哈密顿路：除了起点以外，所有的点都只经过一次。

。。。如果一个点属于一条哈密顿路，那么它一定有且仅有一条出边，一条入边，但是对于每个点来说有很多条出边很多条入边，我们只需要匹配每一个点的出边和入边，就转换成了最小费用二分图匹配
建图：把每个点 u 拆开为 u 和 u′
若存在边 e(u,v) ，则建边 e(u,v′) ，边权为1，费用为边 e(u,v) 的费用
对于所有的 u ，建边 e(st,u) ，边权为1，费用为0
对于所有的 u′ ，建边 e(u′,et) ，边权为1，费用为0
代码：

//author: CHC
//First Edit Time: 2015-09-23 22:37
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <set>
#include <vector>
#include <map>
#include <queue>
#include <set>
#include <algorithm>
#include <limits>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int MAXN=1e+5;
const int MAXM=1e+6;
const int INF = numeric_limits<int>::max();
const LL LL_INF= numeric_limits<LL>::max();
struct Edge
{
    int to,ci,cost,next;
    Edge(){}
    Edge(int _to,int _ci,int _cost,int _next):to(_to),ci(_ci),cost(_cost),next(_next){}
}e[MAXM];
int head[MAXN],tot;
int q[MAXM];
int dis[MAXN],pre[MAXN],rec[MAXN],vis[MAXN];
inline void init(){
    memset(head,-1,sizeof(head));
    tot=0;
}
inline void AddEdge1(int u,int v,int ci,int cost){
    e[tot]=Edge(v,ci,cost,head[u]);
    head[u]=tot++;
    e[tot]=Edge(u,0,-cost,head[v]);
    head[v]=tot++;
}
inline bool spfa(int S,int T,LL &cost,LL &flow){
    int i,h=0,t=0;
    for(i=0;i<MAXN;i++){
        dis[i]=INF;
        vis[i]=false;
    }
    q[h]=S;
    dis[S]=0;
    vis[S]=true;
    while(h<=t){
        int u=q[h++];
        vis[u]=false;
        for(i=head[u];~i;i=e[i].next){
            int v=e[i].to;
            if(e[i].ci>0&&dis[v]>dis[u]+e[i].cost){
                dis[v]=dis[u]+e[i].cost;
                pre[v]=u;
                rec[v]=i;
                if(!vis[v]){
                    vis[v]=1;
                    q[++t]=v;
                }
            }
        }
    }
    if(dis[T]==INF)return false;
    int minn=INF;
    for(i=T;i!=S;i=pre[i]){
        if(e[rec[i]].ci<minn)
            minn=e[rec[i]].ci;
    }
    for(i=T;i!=S;i=pre[i]){
        //cost+=minn*e[rec[i]].cost;
        e[rec[i]].ci-=minn;
        e[rec[i]^1].ci+=minn;
    }
    cost+=dis[T]*minn;
    flow+=minn;
    return true;
}
inline void mincostmaxflow(int S,int T,LL &cost,LL &flow){
    while(spfa(S,T,cost,flow));
}
int mapp[210][210];
int main()
{
    int n;
    while(~scanf("%d",&n)){
        if(!n)break;
        init();
        memset(mapp,-1,sizeof(mapp));
        for(int i=1;i<=n;i++){
            int x,y;
            while(~scanf("%d",&x)&&x){
                scanf("%d",&y);
                while(y<0);
                if(mapp[i][x]==-1)mapp[i][x]=y;
                else mapp[i][x]=min(mapp[i][x],y);
                //AddEdge1(i<<1,x<<1|1,1,y);
            }
        }
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=n;j++){
                if(mapp[i][j]!=-1)AddEdge1(i<<1,j<<1|1,1,mapp[i][j]);
            }
        }
        int st=0,et=1;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            AddEdge1(st,i<<1,1,0);
            AddEdge1(i<<1|1,et,1,0);
        }
        LL flow=0,cost=0;
        mincostmaxflow(st,et,cost,flow);
        if(flow!=(LL)n)puts("N");
        else printf("%lld\n",cost);
    }
    return 0;
}