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目录高边驱动低边驱动继电器的低边驱动继电器的高边驱动总结**一、汽车ECU中高边驱动与低边驱动的定义与结构****1.高边驱动(High-SideDriver)****2.低边驱动(Low-SideDriver)****二、汽车ECU中高边驱动与低边驱动的应用场景****1.高边驱动的典型应用****2.低边驱动的典型应用****三、汽车ECU中驱动方案的关键差异与设计考量****四、汽车ECU中
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1.引言:人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力,有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务(如运动和操纵)方面具有独特优势。深度强化学习(DRL)作为一种前景广阔的无模型方法,能够有效控制双足运动,实现复杂行为的自主学习,而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著
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针对你计划使用React和Node.js建设一个数据集生成网站的CMS,下面是一个详细的整体架构建议,分为项目管理工具、数据库选择、前后端架构、功能实现步骤以及后期的拓展方案。1.项目管理工具推荐使用Trello或Jira,这两个工具适用于项目管理和任务分配,能够帮助你跟踪进度、管理功能模块、制定开发计划和进行代码审查。Jira更适合中大型项目,Trello适合简单灵活的管理。2.整体架构前端:使
- 模糊逻辑:自然模糊性的数学处理
AI天才研究院
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模糊逻辑:自然模糊性的数学处理关键词:模糊逻辑、模糊集合、模糊控制器、模糊神经网络、模式识别、决策支持系统摘要:本文深入探讨了模糊逻辑这一数学工具,旨在揭示其在处理自然模糊性方面的独特优势。通过对模糊逻辑基础、应用和高级主题的详细分析,本文展示了模糊逻辑在多个领域的实际应用,包括模糊控制器、模糊神经网络、模式识别和决策支持系统等。文章结构清晰,便于读者逐步深入理解和掌握这一重要技术。目录大纲:第一
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模糊集合的度量有三种:距离,贴近度,模糊度。模糊集合间的距离。d=(∑|SA(xi)-SB(xi)|^p)^(1/p)。p=1时,海明距离;p=2时,欧几里得距离。贴近度。1、δ=1-1/n*(∑|SA(xi)-SB(xi)|),海明贴近度;2、σ=1-1/sqrt(n)*(∑|SA(xi)-SB(xi)|^2)^(1/2),欧几里得贴近度。最大最小贴近度,格贴近度不做介绍。模糊度。d(A)表示模
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Python3.7安装包及详细安装指南:助你轻松搭建开发环境python3.7安装包附安装教程.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a278c项目介绍在编程的世界里,Python以其简洁易读的语法和强大的功能,成为了众多开发者的首选语言。然而,对于初学者或需要在Windows系统上搭建Python开发环境的用户来说,安装Python可能是
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编程小白想要成为大神,并为大学新生的学习制定一份最佳入门攻略,可以遵循以下步骤:一、选择编程语言Python:被誉为最适合初学者的编程语言,语法简洁清晰,学习曲线平缓,广泛应用于数据分析、机器学习、Web开发、自动化脚本编写等领域。JavaScript:前端开发的核心语言,实现网页的动态效果,还能通过Node.js实现服务器端的编程,用于开发桌面应用和移动应用。Java:企业级开发中使用最广泛的语
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在渗透测试中,phpinfo()是一个非常常见却极具价值的信息泄露点。这个函数的本意是向开发者展示当前PHP环境的详细配置情况,包括编译选项、扩展模块、环境变量、系统信息、目录路径等。然而一旦该页面被暴露到互联网上,攻击者便可以借此收集大量目标系统的重要信息,从而为后续的漏洞利用、权限提升、提权横向等行为打下基础。本文将从实战角度分析phpinfo()页面中各类信息的渗透利用方式。一、系统与服务器
- 编程新手之环境搭建:node python
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好的,没问题!为你新装的机器打造一套稳定、高效、专业的开发环境是一件非常有成就感的事情。我们将遵循“稳定优先,专业实践”的原则,不追求最新版本,而是选择社区广泛认可的长期支持版(LTS)和最佳实践工具。整个过程将分为几个部分:基础环境:终端、包管理器和Git,这是所有开发的基石。Node.js环境:使用版本管理器nvm,专业地管理Node.js。Python环境:使用版本管理器pyenv+venv
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引言你是否好奇过,手机里的智能助手是如何“听懂”你说的话?电商平台的差评分析又是怎样精准提取“物流慢”“质量差”这些关键词?这些看似神奇的自然语言处理(NLP)功能,背后都藏着一个“入门神器”——NLTK(NaturalLanguageToolkit)。作为Python生态中最经典的NLP库,NLTK就像一本“NLP百科全书”,从最基础的文本拆分到复杂的语义理解,它用简单的代码接口,带我们推开自然
- Java性能调优必修课:YourKit与VisualVM实战对比,从内存泄漏到CPU瓶颈的一站式解决
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- 协议篇-I3C协议 本章带你真正使用I3C
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简介上一章讲到I2C协议,作为IIC的升级版,I3C的优点非常明显。总线依然采用SDA和SCL通信。相比较IIC,I3C协议要复杂很多,网上有很多对I3C的介绍,但是对于真正需要编写I3C代码的人来说并不友好,内容千篇一律,使用协议过程中遇到问题却很难找到答案,作者已经实现使用I3C协议对传感器寄存器进行读写操作。硬件特性接下来描述比较核心的内容,首先I3C的时钟一般使用推免输出,如下图所示:图1
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前言说好不鸽,第二篇来的晚了一些,在了解完nextjs的基本情况后,接下来就进入正式开发阶段啦,这一部分以approuter为基础,如果有pagesrouter的小伙伴建议可以尝试下approuter,内容比较多,以官网为主,加上本人的理解,废话说完了,开始正题~ps:本节依旧假设域名是xiaoqian.bestapp文件夹里有什么上一篇文章里说了,nextjs中页面的路由就是根据app的目录自动
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MySQL分布式架构:方案、工具与最佳实践在现代企业应用中,随着数据量和用户规模的不断增长,单一的数据库实例往往难以满足高可用性、高性能和可扩展性的需求。这促使企业转向分布式MySQL架构,通过多节点、多实例的方式提升数据库系统的整体性能和可靠性。本文将深入探讨MySQL分布式架构的各种方案、常用工具、实现方法及最佳实践。目录1.分布式MySQL概述2.分布式MySQL架构方案2.1主从复制(Ma
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我们在项目开发中,常常会有一些复杂的业务逻辑。使用oracle的存储过程,可以大大减少java程序代码的编写工作量,而且存储过程执行在数据库上,这样可以利用oracle的良好性能支持,极大地提高程序执行效率和稳定性。定时执行存储过程,就要用到job。以下是常用的参数说明:字段(列)类型描述JOBNUMBER任务的唯一标示号LOG_USERVARCHAR2(30)提交任务的用户PRIV_USERVA
- 数据分析06——Pandas中的数据抽取
1、前言:在Pandas中进行数据抽取主要有两种方法,一种是loc方法(通过索引名),一种是iloc方法(通过索引号);在获取数据时可以获取的数据有三种形式,一种是Series类型,一种是DataFrame类型,还有一种是直接获取数据值;在进行切片获取数据时,要注意通过索引号来切片是左闭右开,通过索引名来切片就是左闭右闭;2、通过loc方法来抽取数据:首先新建一个DataFrame数据类型的数据i
- padans取某列指定数据
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padans取某列指定数据我的pandas使用日记一、pandas是什么?pandas是基于NumPy的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库(当然,下面是示例,用到什么引什么,用不到numpy啥的就别引了)代码如下(示例):importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabor
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C#中Linq的select语句很好理解,因为这个select类似于sql语句中的select——筛选出感兴趣的字段,但是SelectMany就不好理解了,本文主要讲解一下SelectMany,顺便和Select对比。目录1.SelectMany的官方定义2.例子3.Select和SelectMany的对比4.SelectMany的扩展1.SelectMany的官方定义官方定义很简单,就是一句话:
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今天学习了Python的函数模块,就把上次发的字典版用户管理系统用函数的框架升级一下,话不多说,进入正题。1.变量的定义#创建一个列表存放所有用户信息user_list=[]#创建元组提供选择user_input_number=("1","2","3","4","5")user_input_chance=("姓名","年龄","性别","地址")2.菜单函数menu()#创建菜单defmenu()
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Python借助Matplotlib绘制分形图形的诀窍关键词:Python,Matplotlib,分形图形,递归算法,数据可视化,数学艺术,计算机图形学摘要:本文深入探讨了使用Python和Matplotlib库绘制分形图形的核心技术。从分形数学原理入手,详细解析了多种经典分形图形的生成算法,包括曼德勃罗集、朱利亚集、科赫雪花、谢尔宾斯基三角形等。文章提供了完整的Python实现代码,结合Matp
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- Oracle 存储过程
不辉放弃
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Oracle存储过程(StoredProcedure)是一种存储在数据库中的可重用程序单元,它可以接受输入参数、执行一系列操作(如数据查询、更新、事务处理等),但不直接返回值(通过OUT或INOUT参数输出结果)。存储过程常用于封装复杂业务逻辑、实现数据处理流程或批量操作。存储过程的基本结构存储过程由三部分组成:过程头:声明过程名称和参数。声明部分:定义局部变量、游标等。执行部分:包含业务逻辑和事
- 数据库分布式架构:ShardingSphere 实践
一、数据库分布式架构概述1.1分布式架构概念在当今数字化时代,随着业务的不断拓展和数据量的爆炸式增长,传统的单机数据库架构逐渐暴露出诸多局限性。例如,在电商大促期间,海量的订单数据和用户访问请求会让单机数据库不堪重负,出现响应缓慢甚至崩溃的情况。数据库的分布式架构应运而生,它将数据库的数据和操作分散到多个物理节点上,这些节点通过网络连接形成一个有机的分布式系统。其核心目标是显著提高数据库的性能、可
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
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在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
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性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
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struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
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Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
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base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
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session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
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StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
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我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f