- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- 【rknn】onnx转rknn脚本解读以及函数解读(版本V1.7.3)
阿颖&阿伟
【11-1】rknn开发板rknn模型转换
目录1.RKNN()示例:2.rknn.config()batch_size:mean_values:std_values:channel_mean_value:epochs:reorder_channel:force_builtin_permneed_horizontal_merge:quantized_dtype:quantized_algorithmmmse_epoch:optimizati
- C语言哈希表用法
朽木白露
#c语言c语言
转自:https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/107297361参考:https://blog.csdn.net/whatday/article/details/95926766推荐:https://blog.csdn.net/fan_h_l/article/details/107241520哈希表在头文件"uthash.h"中已经有了,只
- yolov5 pt->onnx->om yolov5模型转onnx转om模型转换
qq_43650438
笔记深度学习tensorflow人工智能
yolov5pt->onnx->omyolov5-6.1版本models/yolo.pyDetect函数修改classDetect(nn.Module):defforward(self,x):z=[]#inferenceoutputforiinrange(self.nl):x[i]=self.m[i](x[i])#convbs,_,ny,nx=x[i].shape#x(bs,255,20,20)t
- 【Python 学习 / 5】函数详解(定义、参数、作用域、lambda、内置函数)
卜及中
Python基础python学习开发语言
文章目录一、函数1.定义函数1.1基本函数定义1.2带参数的函数1.3带返回值的函数2.参数传递2.1位置参数2.2默认参数2.3可变参数2.3.1使用`*args`2.3.2使用`**kwargs`2.4参数的混合使用3.作用域3.1局部和全局变量3.2`global`关键字输出:3.3`nonlocal`关键字输出:4.lambda表达式4.1基本用法4.2与`map()`、`filter()
- Kafka日志文件探秘:从数据解析到故障排查的完整指南
磐基Stack专业服务团队
Kafkakafka分布式
#作者:猎人文章目录1、查看Log文件基本数据信息2、index文件健康性检查(--index-sanity-check)3、转储文件(--max-message-size)4、偏移量解码(--offsets-decoder)5、日志数据解析(--transaction-log-decoder)6、查询Log文件具体数据(--print-data-log)7、查看index文件具体内容8、查看ti
- 使用pydub库操作与二进制音频数据互转
文子阳
python音视频ffmpeg
一、二进制数据转AudioSegment对象binary_data=b'...'#二进制音频数据combined_audio=AudioSegment.from_file(io.BytesIO(binary_data))二、AudioSegment对象转二进制数据binary_data=b'...'#二进制音频数据combined_audio=AudioSegment.from_file(io.B
- MinerU magic-pdf 安装, pdf 转 markdown
gold2008
pdfmagic-pdfminerU
pipinstall-U"magic-pdf[full]"--extra-index-urlhttps://wheels.myhloli.compipinstallhuggingface_hubwgethttps://github.com/opendatalab/MinerU/raw/master/scripts/download_models_hf.py-Odownload_models_hf.
- Golang使用viper读取配置到结构体,但是获取的数据为空
又菜又爱玩呜呜呜~
golang
1.viper库viper库是一个读取配置文件的库,支持多种配置文件,如JSON/TOML/YAML/HCL/envfile/Javaproperties等2.遇到的问题在使用viper库的时候发现按照相应的配置已经读取到了对应的配置,但是转换为结构体的时候发现怎么拿结构体里面的数据都是空的3.解决步骤1.打印所有的viper读取到的配置database:host:127.0.0.1port:33
- 【报错】ImportError: cannot import name ‘get_refined_artifact_map‘ from ‘basicsr.losses.loss_util‘
之群害马
python深度学习pytorch
ImportError:cannotimportname'get_refined_artifact_map'from'basicsr.losses.loss_util'(xxx/lib/python3.10/site-packages/basicsr/losses/loss_util.py)解决办法:找到basicsr库网站缺失的部分如下,补充到原来的xxx/lib/python3.10/site
- 安全面试1
白初&
面试题目总结安全面试网络
目录渗透的流程信息收集如何处理子域名爆破的泛解析问题泛解析判断泛解析的存在处理泛解析的策略如何绕过CDN查找真实ipphpinfo中常见的敏感信息权限维持Windows权限维持Linux权限维持技术跨平台权限维持技术检测和防御输出到href的XSS如何防御samesite防御CSRF的原理SameSite的工作原理CSRF防御json格式的CSRF如何防御浏览器解析顺序和解码顺序解析顺序解码顺序过
- tomcat责任链设计模式 FilterChain原理解析
mengxiangsun
java
转自:http://javapolo.iteye.com/blog/1287747今天晚上花了些时间debug了下tomcat,注意观察了下tomcat内部过滤器的实现,其实tomcat内部过滤器采用了责任链的设计模式,(其实struts2拦截器那一块采用了相似的设计模式),以下是个人对源码的解读,ApplicationFilterChain详解首先是对该类的定义的介绍/***Implementa
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- 微信小程序开发中文件上传与下载的实现方法
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微信小程序开发中,文件的上传与下载是非常常见的功能需求。本文将详细介绍在微信小程序中如何实现文件的上传与下载,并提供代码案例。一、文件上传实现方法准备工作在微信小程序开发中,文件的上传需要使用到wx.uploadFile这个API,因此需要在小程序的app.json文件中添加request网络权限,具体配置如下:{"permission":{"scope.userLocation":{"desc"
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- 深入解析LangChain4j中的ChatLanguageModel API:从基础到高级应用
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精品专栏microsoftlangchain4jjavaai
聊天与语言模型|LangChain4j注意本页描述的是低级别的LLMAPI。有关高级LLMAPI,请参见AIServices。支持的所有LLMProviderStreamingTools(sync/streaming)JSONSchemaJSONModeSupportedModalities(Input)ObservabilityLocalDeploymentSupportsNativeImage
- 获得周公解梦数据接口java_周公解梦接口调用示例
任重道远doing
获得周公解梦数据接口java
packagemainimport("io/ioutil""net/http""net/url""fmt""encoding/json")//----------------------------------//周公解梦调用示例代码-聚合数据//在线接口文档:http://www.juhe.cn/docs/64//----------------------------------constAP
- 本周MoonBit新增Wasm1引用计数支持、语法即将添加错误恢复机制
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MoonBit更新【WasmMVP】Wasm1后端添加基于Perceus算法的引用计数支持【语法】throwraisetrycatch均被保留为关键字为了即将添加的错误处理机制【Core】List与sorted_map被移动至core/immut下List被移动至core/immut/list包中,并被移除内置类型支持leta=@immut/list.List::Cons(1,Cons(2,Nil
- 【大模型】数据集构造方式
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1.Alpaca数据格式Alpaca数据格式最早由StanfordAlpaca项目提出,目的是用来微调大语言模型(LLM),特别是用于InstructionTuning(指令微调)。它基于Self-Instruct方法,即使用更强大的模型(如OpenAI的GPT-3)来自动生成高质量的指令数据,从而让小型模型也能理解和执行指令任务。数据格式示例Alpaca数据集的格式通常是JSON,包含以下几个字
- 深入了解 AppScan 工具的使用:筑牢 Web 应用安全防线
垚垚 Securify 前沿站
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前言IBMAppScan作为一款业界领先的Web应用程序安全测试工具,就像一位专业的“安全卫士”,能够精准高效地识别并协助修复各类安全漏洞,为应用安全保驾护航。接下来,让我们一同深入探索AppScan的使用奥秘。一、探秘AppScan:功能与原理剖析AppScan的核心功能是模拟黑客的多样化攻击手段,对Web应用程序展开全方位、无死角的深度扫描,从而揪出隐藏其中的SQL注入、跨站脚本(XSS)、文
- Vue 实现省市区三级联动选择(附带JSON数据)
夜璨如炽
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功能需求:做一个省市区三级联动得选择控件,效果如图1.html部分代码请选择省{{index.label}}请选择市{{index.label}}请选择区、县{{index.label}}2.js部分varvm=newVue({el:'#rrapp',data:{address:{g_dict:'',f_dict:'',s_dict:'',s_province:'defualt',s_city:'
- Vue 实现全球国家国旗的使用,附全球国家的JSON数据
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有时在前端展示中需要用到全球国家的国旗图标,我们可以用到flag-icon-css这个插件。1.安装flag-icon-cssnpminstallflag-icon-css2.在main.js中全局引用import'flag-icon-css/css/flag-icons.css'3.在界面中使用换不同的国旗,将flag-icon-后的国家代码换掉就行,国家代码对照表iso-3166-1全球国家名
- java笔记——Map循环指南
啊健的影子
java笔记python
一、遍历Map的三种方法Java中的Map是一种以键值对形式存储数据的容器,常用的实现类有HashMap、LinkedHashMap和TreeMap。遍历Map是我们在使用Map时最常遇到的问题之一,下面介绍三种常用的遍历方法。1.通过entrySet遍历Mapmap=newHashMap();map.put(1,"one");map.put(2,"two");map.put(3,"three")
- Java中List、Set、Map 之间的区别是什么?
伟主教
java基础篇javalistwindows
在Java中,List、Set和Map是三种常见的集合接口,它们有不同的特性和使用场景。以下是它们之间的主要区别:1.List定义:List是一种有序的集合,允许包含重复的元素。实现类:常见实现类有ArrayList、LinkedList、Vector等。特点:元素按插入顺序排列。可以通过索引访问元素。允许添加重复的元素。常用方法:add(Ee):添加元素。get(intindex):通过索引获取
- 鸿蒙Next 图片高斯模糊处理
anthonyzhu
harmonyos华为
鸿蒙next中对图片的高斯模糊处理,主要是使用effectKit实现针对的pixelMap,代码处理如下所示importeffectKitfrom'@ohos.effectKit'import{image}from'@kit.ImageKit';try{letfd=fs.openSync(result,fs.OpenMode.READ_ONLY).fd;conststat=fs.statSync(
- Java中的集合框架:List、Set和Map有什么区别?
大G哥
javalist开发语言数据结构
在Java的集合框架中,List、Set和Map是三种常见的集合接口,它们各自有不同的特性和用途。以下是它们之间的主要区别和特点:1.List定义:List是一个有序的集合,允许存储重复的元素,并且可以通过索引访问元素。特点:元素是有序的(按照插入顺序排列)。允许存储重复的元素。可以通过索引(下标)访问元素,支持随机访问。常用实现类包括ArrayList、LinkedList和Vector。适用场
- 【Elasticsearch】`nested`字段
risc123456
Elasticsearchelasticsearch
Elasticsearch的`nested`字段是一种强大的数据类型,用于处理嵌套对象数组,允许将每个对象独立索引和查询。以下是关于`nested`字段的详细说明:1.`nested`字段的定义`nested`字段是`object`数据类型的特殊版本,允许将对象数组索引为独立的隐藏文档。这使得每个嵌套对象可以独立于其他对象进行查询。例如:```jsonPUT/blog-posts{"mapping
- PostgreSQL认证指南
leegong23111
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PostgreSQL作为一款强大的开源关系型数据库,深受开发者和企业的青睐。获得PostgreSQL专家认证,不仅能提升个人在数据库领域的专业能力,还能为职业发展增添有力筹码。下面为大家详细介绍PostgreSQL专家认证的学习路径。一、深入理解基础知识·数据类型与存储:PostgreSQL支持多种数据类型,如常见的整数、浮点数、字符串,还有特殊的几何类型、JSON类型等。深入了解每种数据类型的存
- Express 项目基础设施搭建
yqcoder
javascript开发语言ecmascript
搭建一个基本的Express项目基础设施,涵盖项目初始化、依赖安装、目录结构设计、基本路由与中间件设置等步骤。1.初始化项目首先要创建一个新的项目目录,接着在该目录下初始化`package.json`文件,此文件用于管理项目的依赖和脚本。#创建项目目录mkdirexpress-project#进入项目目录cdexpress-project#初始化package.json文件npminit-y2.安
- 家里WiFi信号差,如何解决?
xiaoweids
web电脑
转自:微点阅读https://www.weidianyuedu.com现在,大家都离不开WiFi了,到亲戚朋友家串个门第一件事也是连WiFi,连得多了,相信大家心中都会有个疑惑:为啥WiFi信号总是这么差?一般情况下,在室内环境中,我们手机接收到的WiFi信号主要是反射、绕射、漫射和穿透这四种效应的叠加。后三种效应都和信号的频率关系很大,频率越高绕射和穿透的能力越差。总的来说,木头、玻璃这些障碍物
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st