关于Android电池管理系统（一）Linux驱动部分

一、概述

android系统电池部分的驱动程序，继承了传统linux系统下的Power Supply驱动程序架构，Battery驱动程序通过Power Supply驱动程序生成相应的sys文件系统，从而向用户空间提供电池各种属性的接口。Linux标准的 Power Supply驱动程序所使用的文件系统路径为:/sys/class/power_supply ,其中的每个子目录表示一种能源供应设备。

二、驱动头文件

Power Supply驱动程序头文件kernel/include/linux/power_supply.h，注册和注销驱动程序的函数如下：

intpower_supply_register(struct device *parent,struct power_supply *psy);

voidpower_supply_unregister(struct power_supply *psy);

structpower_supply {

constchar *name; /*设备名称*/

enumpower_supply_type type; /* 类型 */

enumpower_supply_property *properties; /* 属性指针 */

size_tnum_properties; /*属性的数目*/

char**supplied_to;

size_tnum_supplicants;

int(*get_property)(struct power_supply *psy, /*获得属性*/

enumpower_supply_property psp,

unionpower_supply_propval *val);

void(*external_power_changed)(struct power_supply *psy);

/* ...... 省略部分内容 */

};

三、power supply core

对应的驱动程序：power_supply

来看看power_supply_sysfs.c这个文件。这里主要是对诸如如下这些电源设备属性创建uevent！

这些uevent节点不一定都会创建，节点创建与否还和具体的电源设备驱动传进来的num_properties和properties有关，在创建uevent函数power_supply_uevent中可以很容易的看出这一点：

四、battery driver

目前项目（T808、T828）中所使用的电池检测与管理方式是POC ADC方式，对应的驱动文件是：

mediatek/kernel/drivers/power/battery_common.c

在此文件的probe函数里有如下内容：

可以看出，在这里将ac、usb及battery三种电源供应设备注册到了power supply core中去了，而相应的全局结构体变量ac_main、usb_main及battery_main作了如下定义：

 

各个电源设备所需要创建的uevent节点由这里传入的xx_props决定，相应的定义如下：

可发现：ac和usb只创建了一个online属性，上层app通过判断ac和usb的online状态便可知道当前系统是由什么设备在充电了；而battery则创建了如：status、health、present、capacity、batt_vol等等和电池相关的诸多属性，上层app通过这些电池属性uevent便可监控电池的当前工作状态了。

举例说明一下这些属性的状态改变后是如何向系统发送更新消息的，来看看ac online的状态更新。

该函数在power supply sysfs中show property的时候得到调用，而AC_ONLINE作为ac电源唯一的属性会在ac_update中得到更新：

ac_update则最终会在bat_thread_kthread中进行轮循，在这里有一个全局的BMT_status，作为整个电源供应设备的各种属性传达！另外再来看看CHARGING_CONTROL battery_charging_control这个全局的函数指针，原型定义如下：

chr_control_interface函数原型如下：

对应文件路径：

mediatek/platform/mt6572/kernel/drivers/power/charging_hw_pmic.c

charging_func函数指针数组定义如下：

可以看出通过如下的调用关系：

最终会调用到由：

这些枚举类型所一一对应的函数中去，如上面调用关系CHARGING_CMD_GET_CHARGER_TYPE，则是获取charger type，函数原型如下：

在这里通过pmic的硬件状态来获取相应的信息。

五、充电误差纠正

理想中的电池是没有内阻的，电池电压的消耗都在外部的负载上。

但实际情况却不是这样的，正由于电池内阻的存在，通过直接测量电池电压（ADC）的方式获得的电池电量都会存在一定的误差，不管电池是处于供电还是放电的状态，这种误差都会存在，特别是在电池电量满、电池电量空及关机充电的情况下这种误差很容易被用户察觉，从而带来不好的用户体验。

那么针对电池内阻导致的这个误差，完全可以通过数学方式进行纠正。

通过上图可知，只要知道了电池内阻，就可以很容易地纠正这种误差。但电池的内阻不是不变的，而是随着电池电量的变化而变化的，不同型号的电池，这种特性还不一样，那么要想得到比较准确的电池电量，就很有必要让电池厂提供一组完整的电池电压与电池内阻的关系表了！

充放电过程中误差的纠正代码：

mediatek/kernel/drivers/power/battery_meter.c

在oam_run中有如下代码：

函数mtk_imp_tracking就是针对充放电过程中电池内阻所产生的压降所作的一个△V的修正。

另外一个是，由于电池特性，在开关机的时候会出现电量跳变的问题，在系统中采用了将关机时的UI电量保存到RTC中，在下次开机的过程中用实际检测到的电量值与保存到RTC中的UI电量值进行比较判断，由于用户可能会更换电池，这两者之间的差值控制在了20%的范围内，也就是说：实际检测到的电量值在RTC中保存的UI电量值的20%范围内则使用保存在RTC中的UI电量值作为当前电池的电量值；如果实际检测到的电量值超过了RTC中UI电量值的20%，则认为用户更换了电池，用实际检测到的电量值作为当前电池的电量值。

相应的判断代码如下：

在头文件：

mediate/custiom/mt6572/kernel/battery/battery/cust_battery_meter.h

中有如下定义

 

各能源设备属性概况如下：

/sys/class/power_supply/ac/online AC 电源连接状态

/sys/class/power_supply/usb/online USB电源连接状态

/sys/class/power_supply/battery/status 充电状态

/sys/class/power_supply/battery/health 电池状态

/sys/class/power_supply/battery/present 使用状态

/sys/class/power_supply/battery/capacity 电池 level

/sys/class/power_supply/battery/batt_vol 电池电压

/sys/class/power_supply/battery/batt_temp 电池温度

/sys/class/power_supply/battery/technology 电池技术

当供电设备的状态发生变化时，driver会更新这些文件