微信硬件平台设备直连全讲解（4）接收和回复微信客户端的文字、图片等信息

     按照上一篇文章讲述的方式配置好我们服务器的URL，一旦普通微信用户向公众账号发消息时，微信服务器将POST消息的XML数据包到开发者填写的URL上。

     各消息类型的推送XML数据包结构见微信的官方文档https://mp.weixin.qq.com/wiki?t=resource/res_main&id=mp1421140453&token=&lang=zh_CN

   我们要做的事情非常简单，就是解析XML，拿到用户发送的信息实现具体的业务逻辑即可。

   下面代码以文本信息和语音信息的处理为例子

   还是先贴一下文本信息和语音消息的格式吧

文本信息

  

这里我没有贴出收到微信post请求后，xml数据的解析，请自行完成吧。从上面代码可以看出，解析完xml文件后，处理非常简单，其中move函数实际上就是和设备的交互，这里先不要管他怎么实现，后面的文章将详细讲解。

知道了文本信息和语音信息的接收和处理，其他信息也是同理。