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- 单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
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intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
- 高并发内存池(4)——实现CentralCache
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高并发内存池项目笔记c++学习
目录一,CentralCache的简单介绍二,CentralCache的整体结构三,CentralCache实现的详细代码1,成员2,函数1,获取单例对象的指针2,FetchRangeObj函数3,GetOneSpan函数实现4,ReleaseListToSpans函数实现一,CentralCache的简单介绍CentralCache是高并发内存池这个项目的中间层。当第一层ThreadCache内
- C# 禁止程序重复启动
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修改:Program.cs[STAThread]staticvoidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew);if(!isCreatedNew){MessageBox.Show(Application.ProductName+"isrunning...");return;}Application.Ena
- WORD批量转换器MultiDoc Converter
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工作word
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- C# 自动化
TineAine
C#代码片段自动化c#自动化模拟操作
实现的方法可能很笨,但是确实很好用usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Text;usingSystem.Threading;usingSystem.Threading.Tasks;/******************
- jdbc连接池怎么工作
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是否是否是否开始初始化DruidDataSource应用程序请求连接ThreadLocal中有连接?返回ThreadLocal中的连接从连接池获取新连接将连接存入ThreadLocal执行SQL操作调用closeAll()是否自动提交?归还连接到连接池从ThreadLocal移除连接保持连接不变结束开始事务操作调用begin()设置自动提交为false执行多个SQL操作事务是否成功?调用commi
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转自:https://blog.csdn.net/wushuomin/article/details/80051295,chatgpt1.pthread_createintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);它的功能是创建线程(实际上就是确定调
- ceph KVM使用rbd做存储
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博客:https://blog.csdn.net/bobpen/article/details/40112939博客:http://www.aboutyun.com/thread-13195-1-1.html导言很多cepher都会使用RBD块存储功能,下面介绍qemu-kvm访问RBD的方法。操作目前Ubuntu14.04.x和CentOS7.1(如使用CentOS7建议升级到7.1,CentO
- Unity3D多线程UI之ScrollYExtand
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先附上git地址https://github.com/huqiang0204/huqiang.UnitySubThreadUI示例代码请看ScrollExTestPage可以绑定三种模型,头部,尾部,和中间数据部分这里只用到了中间数据模型和头部模型Listdatas=newList();ScrollYExtand.DataTemplatetmp=newScrollYExtand.DataTempl
- python 多线程抓取xunlei磁力下载链接
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importurllib.requestimportreimporttimeimportthreadingclassSpider(object):def__init__(self):#定义字典,用于保存影片信息self.films_dict={}self.i=1self.lock1=threading.Lock()defstart(self):#调用下载函数,获取下载连接forpageinrang
- Android 用线程池实现一个简单的任务队列(Kotlin)
深海呐
Android#Android进阶#Kotlinandroidkotlin线程池延时任务队列线程池延时任务
关于线程池,Kotlin和java的使用方式一样在Android中,很多人喜欢用Handler的postDelayed()去实现延时任务.要使用postDelayed(),去实现延时任务队列,就不可避免要使用递归.但是这样做,代码的简洁性,和书写的简易,就远不如使用线程池.使用线程池的简单程度:privatevalmThreadPool=Executors.newSingleThreadSched
- Java高并发编程详解系列-深入理解Thread构造
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上篇分享中主要是对线程的基本概念和基本操作做了一个分享,同时提出了两种常用的创建多线程的方法,当然在后期的分享中也会提及到更多的创建线程的方式,到后期的分享的时候再说。这次主要是深入的理解一下Thread的构造函数,通过构造函数对于Thread有一个更加深入的了解。这里首先提供一个JDK1.6的ThreadAPI截图线程命名规范 从源码分析可以看到在Thread类中默认提供了线程的命名方式,这个
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前言在现代编程中,处理并发任务是提高程序性能的关键之一。Python提供了多线程(threading)和多进程(multiprocessing)两种方式来实现并发编程。多线程适用于I/O密集型任务,而多进程则更适合CPU密集型任务。通过这两种技术,你可以高效地处理大规模数据、加速程序执行并优化资源利用。在本篇详细教程中,我们将讨论如何使用Python的threading模块实现多线程,以及如何使用
- 线程池的应用-->1
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1.线程的执行机制线程分为用户线程和内核线程内核线程就是系统级别的线程,与cpu逻辑处理器数量对应的用户线程就是使用java代码创建的Thread对象用户线程必须与内核线程关联(映射),才能执行任务当用户线程多于内核线程时,内核线程就需要不停的上下文切换,使得多个用户线程都能得以执行上下文会影响性能,消耗资源。大量的创建用户线程,消耗用户线程,也会影响性能,消耗资源。所以我们希望,创建合适数量的线
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Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime#定义一个函数来处理单个Par
- Java 中自定义线程池
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#JUCjava开发语言
Java中自定义线程池的方式在Java开发中,线程池是非常常用的工具,它能够帮助我们更好地管理多线程任务,提升并发性能并避免过度创建线程导致的系统资源消耗。在Java中,线程池主要由ThreadPoolExecutor提供,该类支持自定义线程池的核心参数,如线程数、任务队列以及拒绝策略等。在这篇文章中,我们将讨论如何通过ThreadPoolExecutor来实现自定义线程池,以及常用的配置和使用方
- iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
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前言上一篇文章iOSGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析(1)1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
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实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml文件代码:后台代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Windows;usingSystem.Windows.Controls;usingSyste
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RefLink:http://www.sigvc.org/bbs/thread-728-1-1.htmlGraphicalModel的基本类型基本的GraphicalModel可以大致分为两个类别:贝叶斯网络(BayesianNetwork)和马尔可夫随机场(MarkovRandomField)。它们的主要区别在于采用不同类型的图来表达变量之间的关系:贝叶斯网络采用有向无环图(DirectedAc
- C++新特性以及应用场景
平凡而伟大(心之所向)
编程语言c++开发语言
C++的新特性可以大致分为以下几类:模板(Templates):提高代码复用性,包括模板函数和模板类。异常处理(ExceptionHandling):提供了一套结构化的错误处理机制。异步编程(ConcurrencyandMultithreading):提供了线程和原子操作等工具。智能指针(SmartPointers):自动管理内存,如std::unique_ptr和std::shared_ptr。
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python的多进程性能要明显优于多线程,因为cpython的GIL对性能做了约束。Python是运行在解释器中的语言,查找资料知道,python中有一个全局锁(GIL),在使用多进程(Thread)的情况下,不能发挥多核的优势。而使用多进程(Multiprocess),则可以发挥多核的优势真正地提高效率。对比实验资料显示,如果多线程的进程是CPU密集型的,那多线程并不能有多少效率上的提升,相反还
- C++11知识点汇总
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C/C++编程c++多线程生产者消费者线程间互斥线程间同步互斥锁CAS
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- C++线程、多线程教程详解(全网最全、示例最多、最详细)(第一篇)
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目录A、线程/多线程基础一、C++11创建线程的几种方式1.1使用函数指针1.2使用lambda表达式1.3使用成员函数1.4使用可调用对象(Functor)二、定义一个线程类三、join()与detach()的详细用法及区别3.1join()的用法3.2detach()的用法3.3join()与detach()的区别总结四、std::this_thread4.1、主要功能std::this_th
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安全点是什么?为什么有人会写Thread.sleep(0)这样的代码?Thread.sleep(0)的作用是什么?先看下面的代码实例:for(inti=0,intj=0;i
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一、命令行 客户端程序:usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Threading; namespaceclient{ c
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Reactor模式EventLoop实现逻辑分析针对于EventLoop的设计还是严格遵循其核心思想oneloopperthread思想,也就是说一个线程只可以拥有一个EventLoop实例,那么为什么这样实现?主要有以下两点原因线程安全性:多线程环境下,确保每一个线程只有一个EventLoop实例,这样就可以避免线程竞争条件,因为EventLoop内部大部分操作都是线程不安全的,必须让其所属线程
- Java Executors类的9种创建线程池的方法及应用场景分析
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java开发语言
在Java中,Executors类提供了多种静态工厂方法来创建不同类型的线程池。在学习线程池的过程中,一定避不开Executors类,掌握这个类的使用、原理、使用场景,对于实际项目开发时,运用自如,以下是一些常用的方法,一一细说:newCachedThreadPool():创建一个可缓存的线程池,如果线程池中的线程超过60秒没有被使用,它们将被终止并从缓存中移除。newFixedThreadPoo
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息