FZU 2124 吃豆人（BFS）

Description

吃豆人是一款非常经典的游戏，游戏中玩家控制吃豆人在地图上吃光所有豆子，并且避免被怪物抓住。

这道题没有怪物，将游戏的画面分成n*m的格子，每格地形可能为空地或者障碍物，吃豆人可以在空地上移动，吃豆人每移动一格需要1s时间，并且只能朝上下左右四个方向移动，特别的是吃豆人还能吐出舌头，舌头每移动一格需要0.1s时间，舌头只可以走直线。不必考虑吃豆人转身所需要的时间。

举例，吃豆人在(1,1)坐标，而豆子在(1,5)坐标，并且中间没有障碍物，此时朝豆子方向吐舌头～，经过0.8s就可以吃到豆子(来回各0.4s,吐出去的舌头要缩回来的嘛)。

游戏中还有加速道具，一旦得到加速道具，吃豆人就获得2倍移动速度，吐舌头的速度没有增加，即走1格用0.5s。现在地图上有且只有一颗豆子。游戏中有.代表空地；X表示障碍，吃豆人不能越过障碍；B代表豆子；S代表加速道具，并且地图上道具总数不超过1个，道具所在的位置为空地，得到道具后立即使用，道具立即消失，地形变为空地，不能用舌头去取道具；P表示吃豆人,吐舌头的时候吃豆人不能移动。

Input

输入包含多组数据。输入第一行有两个个整数n,m(2<=n,m<=20)，接着一个n*m的地图矩阵。

对于50%的数据，地图上没有道具。

Output

输出一行，最快用多少s吃到豆子,结果保留1位小数，如果吃不到，输出-1。

Sample Input

2 2
XP
B.
3 2
XP
.S
B.

Sample Output

1.2
1.7

题意：中文题目，不多说，提醒一点的是加速道具捡到以后一直都会有加速效果，但是不会重复捡第二次，第一次捡了加速道具就消失了。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
#include<math.h>
#include<map>
#include<algorithm>
#define inf 1e9
using namespace std;
const int f[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,m;
char maze[22][22];
int sx,sy,ex,ey;///记录起点和终点
double ans[22][22][2];///ans[i][j][0]表示到达(i,j)而且之前没有得到加速道具的最少时间，ans[i][j][1]表示到达(i,j)而且之前得到了加速道具的最少时间
struct node
{
    int x,y,k;///x和y记录坐标，k表示是否得到加速道具
    double time;
};
void bfs()
{
    queue<node> q;
    node now,next;
    now.x=sx,now.y=sy;
    now.k=0;///一开始没有加速道具
    now.time=0.0;
    q.push(now);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
        ans[i][j][0]=ans[i][j][1]=10000.0;
    ans[sx][sy][0]=0.0;
    while(q.size())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        ///下面这个if更新答案，如果当前这个点和豆子所在的点在同一行或者同一列，而且舌头可以无阻碍伸过去，那么用舌头去吃豆子
        if(now.x==ex||now.y==ey)
        {
            ///下面这个写法稍微有点巧妙，不管是在同一行还是同一列都可以这样写，实际只有一重循环
            int fg=1;
            for(int x=min(now.x,ex);x<=max(now.x,ex);x++)
            {
                for(int y=min(now.y,ey);y<=max(now.y,ey);y++)
                {
                    if(maze[x][y]=='X')///中途有障碍物，那么舌头无法伸过去吃豆子
                    {
                        fg=0;
                        break;
                    }
                }
            }
            if(fg) ans[ex][ey][now.k]=min(ans[ex][ey][now.k],now.time+0.2*(abs(now.x-ex)+abs(now.y-ey)));
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int mx=now.x+f[i][0];
            int my=now.y+f[i][1];
            if(mx<1||mx>n||my<1||my>m||maze[mx][my]=='X') continue;
            next.x=mx,next.y=my;
            if(now.k==0)///没有加速道具时的移速为1.0s
            {
                next.time=now.time+1.0;
                next.k=0;
            }
            else
            {
                next.time=now.time+0.5;
                next.k=1;
            }
            if(maze[mx][my]=='S'&&next.k==0) next.k=1;///这个位置有加速道具
            if(ans[mx][my][next.k]>next.time)
            {
                ans[mx][my][next.k]=next.time;
                q.push(next);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%s",maze[i]+1);
            for(int j=1;j<=m;j++)
            {
                if(maze[i][j]=='P') sx=i,sy=j;
                if(maze[i][j]=='B') ex=i,ey=j;
            }
        }
        bfs();
        double res=min(ans[ex][ey][0],ans[ex][ey][1]);///二者取小
        if(res==10000.0) puts("-1");
        else printf("%0.1lf\n",res);
    }
    return  0;
}