如何杀掉指定进程的进程号

在我的程序中有两个进程，一个是“udhcpc -i eth0”，一个是“udhcpc -i eth1”，我想在程序中找到其中一个的pid并杀掉它，这个通过ps、grep、awk、kill的组合命令可以做到。

 ps |grep "eth1"|grep -v "grep"|awk '{print $1}'|xargs kill -9