嵌入式学习-uboot-lesson8-代码搬移

所谓的代码搬移,其实就是在前面提到过的6410 启动流程中BL1搬移BL2到内存中的过程。
在本课中,将其简化,从垫脚石中搬移到内存中。

copy_to_ram:
    ldr r0, =0x0c000000   @起始地址
    ldr r1, =0x50008000   @搬移地址
    add r3, r0, #1024*4 @复制4KB数据

copy_loop:
    ldr r2, [r0], #4 @从r0中读取数据
    str r2, [r1], #4 @写入r1中
    cmp r0, r3                    @比较r0是否已经移动到了末尾
    bne copy_loop
    mov pc, lr

上面的0x50008000 是链接器脚本中的起始地址。

@****************************
@name: start.S
@by  : stone
@time: 2016.6.26
@function: 
@     异常向量表
@         设置SVC模式
@         关闭看门狗
@         关闭中断
@         关闭MMU
@         外设基地址初始化
@         点亮LED
@         时钟初始化
@         内存初始化
@         代码搬移
@****************************

.text
.global _start  @将_start声明为全局变量
_start:
        b   reset                       
        ldr pc, _undefined_instruction  
        ldr pc, _software_interrupt     
        ldr pc, _prefetch_abort         
        ldr pc, _data_abort             
        ldr pc, _not_used               
        ldr pc, _irq                    
        ldr pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt:    .word software_interrupt
_prefetch_abort:    .word prefetch_abort
_data_abort:        .word data_abort
_not_used:      .word not_used
_irq:           .word irq
_fiq:           .word fiq                   

undefined_instruction:  @处理未定义指令异常
        nop

software_interrupt:     @软中断
        nop

prefetch_abort:         @预取指令异常
        nop

data_abort:             @数据访问异常
        nop

not_used:               @空位
        nop

irq:                    @中断
        nop

fiq:                    @快速中断
        nop

reset:                          @reset
    bl set_svc              @设置为SVC模式
    bl set_peri_port        @外设基地址初始化
    bl disable_watchdog     @关闭看门狗
    bl disable_interrupt    @关闭中断
    bl disable_mmu          @关闭mmu
    bl init_clock           @时钟初始化
    bl mem_init             @内存初始化
    bl copy_to_ram          @代码搬移
    bl light_led            @点亮LED

set_svc:        
    mrs r0, cpsr        @将值取出cpsr寄存器
    bic r0, r0, #0x1f @将后5位 即M[4:0]清零 
    orr r0, r0, #0xd3 @0b10011 转化为16进制为0x13 同时为了屏蔽irq和fiq,可以将其设置为0b11010011即0xd3 
    msr cpsr, r0        @将值送回cpsr寄存器
    mov pc, lr              @返回

set_peri_port:
    ldr r0, =0x70000000     @基地址
    orr r0, r0, #0x13 @256MB
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4   @写入cp15
    mov pc, lr

#define pwTCON 0x7E004000 @WTCON寄存器
disable_watchdog: 
        ldr r0, =pwTCON         @把地址装载到R0
        mov r1, #0x0 @置0,关闭看门狗
        str r1,[r0]     
        mov pc,lr

disable_interrupt:
        mvn r1,#0x0 @0x0 取反,给r1
        ldr r0,=0x71200014      @VIC0
        str r1,[r0]
        ldr r0,=0x71300014      @VIC1
        str r1,[r0]
        mov pc,lr

disable_mmu:
        mcr p15,0,r0,c7,c7,0    @使ICACHE 和DCACHE 无效
    mrc p15,0,r0,c1,c0,0    @read control register
    bic r0,r0,#0x00000007 @mmu 和 dcache置零
    mcr p15,0,r0,c1,c0,0    @write control register
    mov pc,lr

#define CLK_DIV0 0x7e00f020
#define CLK_SRC 0x7e00f01c
#define OTHERS 0x7e00f900
#define MPLL_CON 0X7E00F010
#define APLL_CON 0X7E00F00c
#define PLL_VAL ((1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1<<0))
#define DIV_VAL ((0X0<<0)|(0X1<<9)|(0X1<<8)|(0X3<<12))
init_clock:
ldr r0,=CLK_DIV0        @设置分频系数
    ldr r1,=DIV_VAL
    str r1,[r0]

    ldr r0,=OTHERS      @设置异步工作模式 第7位为06位为0(时钟选择器)
    ldr r1,[r0]
    bic r1,r1,#0xc0
    str r1,[r0]

    ldr r0,=APLL_CON    @APLL设置为533Mhz
    ldr r1,=PLL_VAL
    str r1,[r0]

    ldr r0,=MPLL_CON    @MPLL设置为533Mhz
    ldr r1,=PLL_VAL
    str r1,[r0]

    ldr r0, =CLK_SRC    @选择时钟源为APLL MPLL还是外部
    mov r1, #0x3 @APLL MPLL
    str r1, [r0]        
    mov pc,lr

copy_to_ram:
        ldr r0, =0x0c000000     @起始地址
        ldr r1, =0x50008000     @搬移地址
        add r3, r0, #1024*4 @复制4KB数据

copy_loop:
        ldr r2, [r0], #4 @从r0中读取数据
        str r2, [r1], #4 @写入r1中
        cmp r0, r3              @比较r0是否已经移动到了末尾
    bne copy_loop
        mov pc, lr

#define GPMCON 0x7F008820 @控制寄存器
#define GPMDAT 0x7F008824 @数据寄存器 
light_led:
    ldr r0,=GPMCON
    ldr r1,=0x1111          @输出模式
    str r1,[r0]

    ldr r0,=GPMDAT
    ldr r1,=0x00            @低电平点亮
    str r1,[r0] 
    mov pc,lr

菜鸟一枚,如有错误,多多指教。。。

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