嵌入式学习-uboot-lesson9.2-C点亮LED
在进行了前面的栈的初始化和BSS段的清除之后，可以使用C进行程序的编写，这里直接对LED进行操作，看其效果。
新建一个main.c
/********************************************
*file name: main.c
*author : stone
*date : 2016.6.30
*function : 进行LED的点亮
*********************************************/
#define GPMCON (*(volatile unsigned long *)0x7F008820)
#define GPMDAT (*(volatile unsigned long *)0x7F008824)
int gboot_main()
{
GPMCON = 0x1111;
GPMDAT = 0x00; //低电平点亮
return 0;
}然后在start.S中让其跳转到man函数。
ldr pc,=gboot_main @跳转到gboot_main代码就不详细解释了。
贴出全部代码。
Makefile
all: start.o mem.o main.o
arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin
%.o : %.S
arm-linux-gcc -g -c $^
%.o : %.c
arm-linux-gcc -g -c $^
.PHONY: clean
clean:
rm *.o *.elf *.bin
start.S
@****************************
@file name: start.S
@author : stone
@date : 2016.6.30
@function :
@ 异常向量表
@ 设置SVC模式
@ 关闭看门狗
@ 关闭中断
@ 关闭MMU
@ 外设基地址初始化
@ 点亮LED
@ 时钟初始化
@ 内存初始化
@ 代码搬移
@ 初始化栈
@ 清除BSS段
@ 跳转到gboot_main
@****************************
.text
.global _start @将_start声明为全局变量
_start:
b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
undefined_instruction: @处理未定义指令异常
nop
software_interrupt: @软中断
nop
prefetch_abort: @预取指令异常
nop
data_abort: @数据访问异常
nop
not_used: @空位
nop
irq: @中断
nop
fiq: @快速中断
nop
reset: @reset
bl set_svc @设置为SVC模式
bl set_peri_port @外设基地址初始化
bl disable_watchdog @关闭看门狗
bl disable_interrupt @关闭中断
bl disable_mmu @关闭mmu
bl init_clock @时钟初始化
bl mem_init @内存初始化
bl copy_to_ram @代码搬移
bl init_stack @初始化栈
bl clean_bss @初始化bss段
ldr pc,=gboot_main @跳转到gboot_main
@bl light_led @点亮LED
set_svc:
mrs r0, cpsr @将值取出cpsr寄存器
bic r0, r0, #0x1f @将后5位 即M[4:0]清零
orr r0, r0, #0xd3 @0b10011 转化为16进制为0x13 同时为了屏蔽irq和fiq，可以将其设置为0b11010011即0xd3
msr cpsr, r0 @将值送回cpsr寄存器
mov pc, lr @返回
set_peri_port:
ldr r0, =0x70000000 @基地址
orr r0, r0, #0x13 @256MB
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @写入cp15
mov pc, lr
#define pwTCON 0x7E004000 @WTCON寄存器
disable_watchdog:
ldr r0, =pwTCON @把地址装载到R0
mov r1, #0x0 @置0,关闭看门狗
str r1,[r0]
mov pc,lr
disable_interrupt:
mvn r1,#0x0 @0x0 取反，给r1
ldr r0,=0x71200014 @VIC0
str r1,[r0]
ldr r0,=0x71300014 @VIC1
str r1,[r0]
mov pc,lr
disable_mmu:
mcr p15,0,r0,c7,c7,0 @使ICACHE 和DCACHE 无效
mrc p15,0,r0,c1,c0,0 @read control register
bic r0,r0,#0x00000007 @mmu 和 dcache置零
mcr p15,0,r0,c1,c0,0 @write control register
mov pc,lr
#define CLK_DIV0 0x7e00f020
#define CLK_SRC 0x7e00f01c
#define OTHERS 0x7e00f900
#define MPLL_CON 0X7E00F010
#define APLL_CON 0X7E00F00c
#define PLL_VAL ((1<<31)|(266<<16)|(3<<8)|(1<<0))
#define DIV_VAL ((0X0<<0)|(0X1<<9)|(0X1<<8)|(0X3<<12))
init_clock:
ldr r0,=CLK_DIV0 @设置分频系数
ldr r1,=DIV_VAL
str r1,[r0]
ldr r0,=OTHERS @设置异步工作模式 第7位为0 第6位为0(时钟选择器)
ldr r1,[r0]
bic r1,r1,#0xc0
str r1,[r0]
ldr r0,=APLL_CON @APLL设置为533Mhz
ldr r1,=PLL_VAL
str r1,[r0]
ldr r0,=MPLL_CON @MPLL设置为533Mhz
ldr r1,=PLL_VAL
str r1,[r0]
ldr r0, =CLK_SRC @选择时钟源为APLL MPLL还是外部
mov r1, #0x3 @APLL MPLL
str r1, [r0]
mov pc,lr
copy_to_ram:
ldr r0, =0x0c000000 @起始地址
ldr r1, =0x50008000 @搬移地址
add r3, r0, #1024*4 @复制4KB数据
copy_loop:
ldr r2, [r0], #4 @从r0中读取数据
str r2, [r1], #4 @写入r1中
cmp r0, r3 @比较r0是否已经移动到了末尾
bne copy_loop
mov pc, lr
init_stack:
ldr sp,=0x54000000 @50000000 + 64
mov pc,lr
clean_bss:
ldr r0,=bss_start
ldr r1,=bss_end
cmp r0,r1 @将r0与r1进行比较，如果相等，说明没有数据，则不需要进行清除
moveq pc,lr @如果相等，则返回
clean_loop:
mov r2,#0
str r2,[r0],#4
cmp r0,r1
bne clean_loop
mov pc,lr
#define GPMCON 0x7F008820 @控制寄存器
#define GPMDAT 0x7F008824 @数据寄存器
light_led:
ldr r0,=GPMCON
ldr r1,=0x1111 @输出模式
str r1,[r0]
ldr r0,=GPMDAT
ldr r1,=0x00 @低电平点亮
str r1,[r0]
mov pc,lr菜鸟一枚，如有错误，多多指教。。。