我的四轴飞行器制造之行（1）

前言

我想开一系列的博客来共享我在制作四轴飞行器的过程的学习之路,在整个过程中，我将分享一下我的一些心得和相惜的过程。

准备

首先我计划是做一个小型的四轴，然后向大型四轴进发，因为要涉及到相应的电刷之类的比较麻烦，而且要知道造一个的大四轴起码1000加的rmb，表示没那么多钱。

那么我要准备的是什么呢？第一个pcb板 这个必须是自己来画，然后给淘宝厂家加工即可，这个目前看来是不着急的，然后是软件，那么我打算基于stm32的板子做。

• stm32核心板
• mpu6050陀螺仪
• esp2866wifi模块（省钱 一个app做控制器）
• 架子
• 电机

计划启动

首先我自己有stm32f10x的板子，先采购相应的模块做好软件的pid设置，当然我目前正在写这方面的东西，用各种算法来解决问题，只要能让四轴飞起来就算成功了。

公欲善其事，必先利其器，因而在我没有完成软件之前，一边做硬件一边做软件，毕竟是用了休息的时间做事情

软件先行

今天我完成了mpu6050的iic的一些东西，这是极好的，至于硬件，实在是要慢慢来，毕竟我连架子都还在发货的路上，这无法让我确定我要多大的板子，可以使用多少器件，而且stm32的最小系统也需要我去学习。

博文计划

当然，博文不能停，我会在博文中指出我在学习stm32和制作过程中的一些问题。